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Low-cost virtual presence platform for people with severe motor disability
Due to a lack of autonomy and diculty in social interactions, people with physical disabilities generally suer from a diminished quality of life. The following document describes the development of a low-cost mobile platform capable of assisting people ...
M. Flores-Calero +3 more
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Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran.
Daniel Rodríguez-Nieto +3 more
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Los vehículos eléctricos presentan una alternativa viable para reducir las emisiones de gases tóxicos en las concentraciones urbanas y para disminuir los efectos de los gases de invernadero. La batería de los vehículos eléctricos debe ser monitoreada con
Erik Martínez-Vera +2 more
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Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico
La microfluídica, disciplina que estudia el comportamiento de fluidos en canales microscópicos, ha permitido importantes avances en campos tan diversos como la microelectrónica, la biotecnología o la química.
Jorge Vicente Martínez +2 more
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Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos
Resumen: Los sistemas de control periódicos o activados por tiempo han dominado casi de manera exclusiva la investigación en ingeniería de control. El control basado en eventos es una alternativa muy prometedora particularmente cuando se consideran ...
S. Dormido, J. Sánchez, E. Kofman
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Resumen: Hasta ahora la tecnologÃa usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodomésticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc.
Alberto Jardón +4 more
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Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis dan mengetahui pengaruh Indeks Dow Jones, Nikkei 225, Bursa Shanghai dan Indeks Singapore Straits Times terhadap Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) di Bursa Efek Indonesia 2015-2019. Teknik pengumpulan data
Didit Herlianto, Luthfi Hafizh
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Resumen: En este trabajo se presenta un algoritmo de modulación para convertidores multinivel de enclavamiento por diodos que optimiza el balance del bus de continua.
Santiago A. Verne +2 more
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No ...
Pedro Albertos
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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración
En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario.
José de Jesús Rubio +5 more
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