Results 61 to 70 of about 119,061 (97)

Low-cost virtual presence platform for people with severe motor disability

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
Due to a lack of autonomy and diculty in social interactions, people with physical disabilities generally suer from a diminished quality of life. The following document describes the development of a low-cost mobile platform capable of assisting people ...
M. Flores-Calero   +3 more
doaj   +1 more source

Arquitectura software para el sistema robótico de manipulación dual HortiRobot

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
La arquitectura software es un componente crucial en cualquier sistema robótico autónomo, ya que define la estructura organizativa y las interacciones de los diferentes módulos que lo integran.
Daniel Rodríguez-Nieto   +3 more
doaj   +1 more source

Estimación del estado de carga de una batería de litio con redes neuronales y validación con FPGA-en-lazo

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Los vehículos eléctricos presentan una alternativa viable para reducir las emisiones de gases tóxicos en las concentraciones urbanas y para disminuir los efectos de los gases de invernadero. La batería de los vehículos eléctricos debe ser monitoreada con
Erik Martínez-Vera   +2 more
doaj   +1 more source

Modelado dinámico y control predictivo de un sistema microfluídico

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
La microfluídica, disciplina que estudia el comportamiento de fluidos en canales microscópicos, ha permitido importantes avances en campos tan diversos como la microelectrónica, la biotecnología o la química.
Jorge Vicente Martínez   +2 more
doaj   +1 more source

Muestreo, Control y Comunicación Basados en Eventos

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: Los sistemas de control periódicos o activados por tiempo han dominado casi de manera exclusiva la investigación en ingeniería de control. El control basado en eventos es una alternativa muy prometedora particularmente cuando se consideran ...
S. Dormido, J. Sánchez, E. Kofman
doaj   +1 more source

Asibot: Robot portátil de asistencia a discapacitados. concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2008
Resumen: Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodomésticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc.
Alberto Jardón   +4 more
doaj   +1 more source

Pengaruh Indeks Dow Jones, Nikkei 225, Shanghai Stock Exchange, Dan Straits Times Index Singapore Terhadap Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) Di Bursa Efek Indonesia (BEI)

open access: yes, 2020
Tujuan penelitian ini adalah untuk menganalisis dan mengetahui pengaruh Indeks Dow Jones, Nikkei 225, Bursa Shanghai dan Indeks Singapore Straits Times terhadap Indeks Harga Saham Gabungan (IHSG) di Bursa Efek Indonesia 2015-2019. Teknik pengumpulan data
Didit Herlianto, Luthfi Hafizh
semanticscholar   +1 more source

Modulación Vectorial de Inversores Multinivel con Diodos de Enclavamiento con Balance del Bus de Continua

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009
Resumen: En este trabajo se presenta un algoritmo de modulación para convertidores multinivel de enclavamiento por diodos que optimiza el balance del bus de continua.
Santiago A. Verne   +2 more
doaj   +1 more source

Nota de Redacción

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
No ...
Pedro Albertos
doaj   +1 more source

Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019
En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario.
José de Jesús Rubio   +5 more
doaj   +1 more source

Home - About - Disclaimer - Privacy