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Mínimos Cuadrados Recursivos para un Manipulador que Aprende por Demostración

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019
En este trabajo, se desarrolla un sistema de control automatizado para permitir que un manipulador aprenda y planifique las trayectorias a partir de las demostraciones dadas por la mano de un usuario.
José de Jesús Rubio, Enrique García, Gustavo Aquino, Carlos Aguilar-Ibáñez, Jaime Pacheco, Jesús Alberto Meda-Campaña   +5 more
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Modelling biochemical systems: from Mass Action Kinetics to Linear Noise Approximation

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015
In the last decade we have witnessed a growing application of engineering techniques to biology. Areas such as Systems Biology or, more recently, Synthetic Biology, get more and more attention from the engineers.
Jesús Picó, Alejandro Vignoni, Enric Picó-Marco, Yadira Boada   +3 more
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Lqr Robusto Mediante Incertidumbre Acotada En Los Datos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Resumen: En este trabajo se presenta el sintonizado del Regulador Lineal Cuadrático (LQR) mediante la técnica de incertidumbre acotada en los datos o Bounded Data Uncertainties (BDU) con el fin de mejorar la robustez del sistema, planteándose como un Min-
C. Ramos, M. Martínez, J. Sanchis, J.V. Salcedo   +3 more
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Establishment of a monoclonal antibody PMab-225 against alpaca podoplanin for immunohistochemical analyses

Biochemistry and Biophysics Reports, 2019
Podoplanin (PDPN) is known as a lymphatic endothelial cell marker. Monoclonal antibodies (mAbs) against human, mouse, rat, rabbit, dog, cat, bovine, pig, and horse PDPN have been established in our previous studies.
Y. Kato, Yoshikazu Furusawa, S. Yamada, Shunsuke Itai, Junko Takei, M. Sano, M. Kaneko   +6 more
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Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016
Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil.
Róger E. Sánchez-Alonso, José-Joel González-Barbosa, Eduardo Castillo-Castañeda, Mario A. García-Murillo   +3 more
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Control repetitivo digital de sistemas con frecuencia incierta o variante en el tiempo

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2012
Resumen: El control repetitivo digital es una técnica basada en el principio del modelo interno que permite seguir y/o rechazar señales periódicas. Una hipótesis clave en los diseños tradicionales de control repetitivo es que la frecuencia de tales ...
Ramon Costa-Castelló, Germán Andrés Ramos, Josep M. Olm   +2 more
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Academic Framework for Teaching Robot Programming at University

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018
This paper presents a framework for teaching robotics at engineering university degrees in a practical way. It is open source, multiplatform (Linux, Windows, MacOS) and emphasizes the programming of the robot intelligence.
José María Cañas Plaza, Alberto Martín Florido, Eduardo Perdices García, Francisco Rivas Montero, Roberto Calvo Palomino   +4 more
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The BOJ's ETF purchases and its effects on Nikkei 225 stocks

, 2021
Kimie Harada, Tatsuyoshi Okimoto
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Presentación

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2014
Joseba Quevedo
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Entrevista con José Antonio Cordero Martín: Director y alma del Instituto de Automática Industrial del CSIC. 2ª Parte

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016
Sebastián Dormido
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