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Identificación del estado fitosanitario de árboles mediante aprendizaje automático e imágenes de muy alta resolución espacial

Scientia Agropecuaria
Las enfermedades de los árboles contribuyen a importantes pérdidas económicas y de alimentos en el sector agrícola. La detección temprana de problemas fitosanitarios en árboles con métodos no destructivos resulta fundamental para garantizar la producción
Juan Carlos Díaz Rivera, Carlos Arturo Aguirre-Salado, Catarina Loredo-Osti, Martín Escoto-Rodríguez   +3 more
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Visual Control of an Autonomous Aerial Vehicle for Crop Inspection

Revista Politécnica, 2014
El presente trabajo muestra el control visual en un vehículo aéreo no tripulado para navegar a lo largo de las líneas en un campo de cultivo. El sistema integra un método de visión por computador basado en el concepto de texturas orientadas para ...
Juan Francisco Sotomayor, Alejandro Paúl Gómez, Alexander Castillo   +2 more
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Diagnóstico de fallas de helicópteros no tripulados basado en redes Petri.

I+D Revista de Investigaciones, 2017
Este trabajo presenta una aplicación de Diagnóstico de fallas basada en Redes Petri (PN) aplicada a un pequeño helicóptero no tripulado. El primer paso de la investigación es la construcción del modelo y el diagnóstico para el helicóptero mediante el uso
Miguel A. Trigos, Antonio Barrientos, Jaime del Cerro   +2 more
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El “arte” del mármol: una aproximación arqueológica y digital a las serrerías hidráulicas del siglo XIX en el valle del Almanzora (Almería, España)

Virtual Archaeology Review
Lo más importante: • Se muestra el flujo metodológico para un análisis integral de Arqueología Industrial, incluyendo la aplicación de tecnologías de modelado 3D.
José Javier Carreño Soler, Alexis Maldonado Ruiz, Jorge Rouco Collazo   +2 more
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Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido

I+D Revista de Investigaciones, 2017
Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, por su sigla en inglés QFT, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo Roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez, Fabio Alfonso González, Eder Fabián García Castro, Alfredo Gómez Delgado   +3 more
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Estimación de la evapotranspiración a partir de imágenes de alta resolución de VANT para sistemas de riego en arrozales de la costa norte de Perú

Scientia Agropecuaria
Ante la creciente escasez del agua para la agricultura, el incremento de la demanda de alimentos y los futuros escenarios de sequía que nos plantea el cambio climático es indispensable diseñar nuevas tecnologías que contribuyan a un menor consumo de agua.
Lia Ramos-Fernandez, David Quispe-Tito, Lisette Altamirano-Gutiérrez, Camila Cruz-Grimaldo, Javier Alvaro Quille-Mamani, Juan Pedro Carbonell-Rivera, Jesus Torralba, Luis Ángel Ruiz   +7 more
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Uso de Vant en la generación de las manchas de inundación en el municipio de Alegre (Espírito Santo)

Entorno Geografico
Los problemas de inundaciones son recurrentes debido a las crecidas naturales de los ríos y a las ocupaciones indebidas en áreas ribereñas, generando, como consecuencia, numerosas pérdidas económicas y sociales.
Tiago Trevenzoli Siqueira, Fabricia Benda de Oliveira, Carlos Henrique Rodrigues de Oliveira, Pâmela Silva da Purificação, Joubert Almeida Monteiro, Gabriel Soares Lopes Gomes   +5 more
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Modelo Matemático para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Fija, Usando un Estimador de Parámetros “Filtro de Kalman”

TecnoLógicas, 2009
On this work a mathematical model is presented for an UAV that is being developed in UPB (Pontifical Bolivarian University)for the Automatics and Design investigation group (A+D), in the project “Design of a fixed wing unmanned flying vehicle for ...
Paula A. Ortiz-Valencia, Luis B. Gutiérrez-Zea   +1 more
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Plataforma de diagnóstico del sistema de control de vuelo de un vehículo aéreo no tripulado

Serie Científica de la Universidad de las Ciencias Informáticas
En los últimos años ha ocurrido un avance significativo en la tecnología de vehículos aéreos no tripulados también conocidos como drones, los cuales son herramientas versátiles y eficientes en varios sectores de la sociedad.
Arlet Montiel Ramos , Lisvan Guevara Trujillo, Bárbaro Rodríguez Cárdenas , Alian Ernesto Matos Rodríguez   +3 more
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Diseño e implementación del sistema de comunicaciones basado en CAN para la aviónica en un vehículo aéreo autónomo no tripulado

Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 2011
La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada.
Jairo Miguel Vergara Díaz, Andrés Yovanny Agudelo Toro   +1 more
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