Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido
Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y ...
Rafael Augusto Núñez Rodríguez +4 more
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Sistema de navegación para vehículos aéreos cuadricópteros [PDF]
Este trabajo tiene como objetivo modelar los parámetros que influyen en el diseño del sistema de navegación de un vehículo cuadricóptero. Este diseño se hace a través del estudio inicial para un solo motor y una hélice, para luego ampliarlo a los cuatro ...
Mayorga Rodriguez, Rodrigo Alberto
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Fotogrametría de UAV de ala fija y comparación con topografía clásica. [PDF]
El objetivo de este proyecto es realizar un estudio comparativo utilizando dos procedimientos diferentes para la obtención de mapas y modelos digitales del terreno.
Ballesteros Abellán, Gonzalo +1 more
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Fotogrametría arquitectónica para la conservación del patrimonio y la identidad Lasallista
En el presente trabajo de investigación se lleva a cabo la reconstrucción tridimensional del monumento de San Juan Bautista de La Salle, ubicado en las escalinatas de la entrada del edificio de la Universidad La Salle Pachuca, campus La Concepción.
Mario Ordaz +7 more
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La discriminación de malas hierbas en fase temprana con técnicas de teledetección requiere imágenes remotas de muy elevada resolución espacial (píxeles <5 cm).
J.M. Peña +3 more
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Diseño de una arquitectura e implementación de algoritmo de control para un vehículo aéreo no tripulado [PDF]
98 p.El problema del control de vehículos aéreos no tripulados o UAV, ha adquirido mucho interés en los últimos años. Sin embargo, aun es un tema que se encuentra en crecimiento. El aumento en la demanda de aplicaciones que utilizan UAVs, hacen necesaria
Bardeen, Matthew (Prof. Guía) +3 more
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Transporte, tiempo, distancia y entregas: El futuro del dron en México [PDF]
Los drones se presentan como un nuevo medio de transporte logístico, que va de la mano con la innovación y globalización en todo el mundo. Con el propósito de mejorar actividades, científicas y tecnológicas por medio de un modelo que podrá sistematizar ...
CASTRO MARTÍNEZ, EDUARDO
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La historia no lo es todo, Colombia y su necesidad de un equipo interdisciplinario para la fabricación de componentes y aeronaves [PDF]
Colombia, pese a ser uno de los pioneros en la industria aeronáutica de América como la historia lo presenta, cuenta hoy en día con diferentes falencias, atrasos tecnológicos en educación e infraestructura con respecto a países del continente para la ...
Cárdenas Beltrán, Julián Camilo
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El uso del drone y la vulneración al derecho de la intimidad en la urbanización la Huayrona, distrito de San Juan de Lurigancho, Lima 2022 [PDF]
La presente investigación tuvo por objetivo establecer si el uso del vehículo aéreo no tripulado a control remoto (drone) vulnera, el derecho a la intimidad de los ciudadanos de la urbanización la Huayrona en San Juan de Lurigancho - Lima 2022.
Huamaní León, Erika Yorka
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Debido al continuo crecimiento de la población mundial y como consecuencia el aumento de la demanda de alimentos se requiere que el sector agrícola sea eficiente y sostenible, es decir, que garantice la seguridad alimentaria, que promueva el desarrollo ...
Jocelyn Alejandra Cortez-Núñez +4 more
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