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智能科学与技术学报, 2023 计算机技术，尤其是人工智能、大数据和区块链技术的发展，改变了传统经济社会和金融市场的交易方式。量化交易是当代金融市场一种重要的新兴交易方式。为了满足社会对量化交易人才的需求，探索出一个合理的人工智能与量化交易的课程体系尤为重要。首先，梳理了量化交易的发展及人工智能在量化交易中的应用情况；然后，归纳和总结了量化交易课程的现状和存在的问题；最后，根据存在的问题，从教学内容体系、教学实践模拟平台、师资培养、多渠道实践平台4个方面，提出了人工智能与量化交易课程的建设意见。
张军欢, 朱正一, 蔡可玮
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023 提出了一种新颖的广义无监督函数映射学习的三维形状密集对应方法。首先，基于多层感知器（multilayer perceptron，MLP）和残差网络，直接学习深度点特征。其次，计算点云的近似测地线距离，并对其进行特征分解，建立特征嵌入空间，引入注意力机制，有效学习广义基函数表示。再次，结合点特征与广义基函数生成三维形状的深度特征表示。最后，建立无监督的函数映射网络框架，获取形状之间的密集对应表示。提出的三元正则优化机制，联合重构损失、特征损失和形状匹配的距离损失 ...
窦丰(DOU Feng) +6 more
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智能科学与技术学报, 2023 由于AlphaGo和ChatGPT等生成式人工智能对全球社会的冲击，智能科学与技术的治理问题已成为世界性的焦点问题。为了解决此问题，将传统社会治理方法与人工智能前沿技术相结合，提出了治理这一问题的一种不同的解决方案。
王飞跃
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智能科学与技术学报, 2022 供应链网络通过需求和供应关系将各个成员连接起来，方便成员之间进行协调与合作，这在全球化竞争环境下显得尤为重要。对供应链网络结构进行优化改进能够缩小企业运营成本、提高企业收益，提升客户满意度，进而提高企业的竞争力。首先，通过分析供应链网络中的优化问题，从建模特征、决策变量类型和场景特征等不同角度对该问题进行分类，从而更清晰地介绍现有供应链网络研究工作中涉及的优化问题。然后，介绍并分析了遗传算法、蚁群优化算法和粒子群优化算法3种常用的智能优化算法及其在供应链网络优化问题中的应用情况。最后 ...
张欣, 詹志辉
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智能科学与技术学报, 2021 针对非仿射系统的跟踪控制问题，提出一种基于执行依赖启发式动态规划（ADHDP）结构的在线设计方法。首先，考虑一类未知非仿射系统，进行从跟踪控制问题到误差调节问题的转换；然后，设计基于 ADHDP结构的跟踪控制器，并采用在线学习的方式，实现系统控制与执行网络和评判网络的训练同步，使得系统状态能够跟踪期望轨迹；最后，通过一个仿真实例验证所提方法的有效性。
赵慧玲, 王鼎, 任进
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智能科学与技术学报, 2022 无人水下航行器（UUV）的任务规划直接关系到水下作业的效率。由于水下环境复杂，不确定事件频发，有时UUV按照最初的规划很难完成任务。针对UUV任务规划问题，提出基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划策略。首先，UUV根据任务点的分布进行初始任务规划，采用自组织网络算法为UUV规划访问多任务点的时间顺序及访问任务点的最短路径。其次，判断 UUV 执行任务过程中出现的不确定事件类型，并转换为贝叶斯网络的形式。最后，利用贝叶斯网络对不确定事件的威胁度进行评估。如果威胁度大于阈值，则 UUV 进行任务重规划；
曹翔, 孙长银
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智能科学与技术学报, 2022 路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域。对于一个特定的任务环境，选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径。基于群体智能成果，以遗传编程算法为框架，研究快速扩展随机树（RRT）路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率，设计出一个路径规划程序自动生成系统。该系统能自主分析当前环境地图特征，并结合 RRT ...
王雨倩, 丁嵘
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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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智能科学与技术学报, 2020 提出一种针对 ToF 相机的有效深度数据提取与校正算法，利用深度图和置信度图对深度信息进行校正。首先，基于核密度估计和连通域标记对测得的深度图进行自适应分割；然后使用一种改进的结构张量进行边缘检测，从而探测深度图中的无效像素和飞行像素；最后用双三次方插值或投票操作纠正或剔除这些像素，同时使用增强置信度剔除错误像素。实验结果证明了该算法的有效性，对比传统方法，本文所提算法可以剔除更多的无效像素，且保留更多的有效深度数据，对于噪声的鲁棒性也更好。
乔欣 +4 more
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智能科学与技术学报, 2022 随着智能汽车和网联汽车的发展，需要智能轮胎提供更多的轮胎状态信息。为了综合利用轮胎的状态信息，基于平行系统理论建立一种平行轮胎架构，用于轮胎状态的智能控制和管理，从而提高轮胎的安全性、经济性和舒适性。针对建立的平行轮胎架构，阐述了人工轮胎建模、人工轮胎的计算实验、人工轮胎和实际轮胎的平行执行关键技术的实现过程，展望了平行轮胎的应用前景，探讨了轮胎技术知识自动化的发展方向。
张向文, 王飞跃
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