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, 2018 人工智能的发展,对出版业产生了重大影响。文章以流程链为视角研究和分析人工智能技术对出版业的积极影响与消极影响。通过分析可知,人工智能对出版的积极影响集中表现在五个方面:自动智能化创作,提高了出版内容的生产效率与数量;有效分析出版内容,有针对性地对出版内容做出选择与处理;精准捕捉目标阅读消费者的消费偏好,进行出版内容的个性化制作;基于大量数据得出消费群体的消费信息变化,实时准确进行出版内容传递;自主\"学习\"出版内容,成为出版市场的可能消费者。消极影响表现为人工智能对出版业的就业结构会产生影响 ...
郭壬癸
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智能科学与技术学报, 2022 路径规划算法被广泛地应用于各种运动规划任务，如机器人运动、自动驾驶等。迄今为止，许多优秀的路径规划算法被提出并被应用于不同领域。对于一个特定的任务环境，选择合适的路径规划算法能更高效地规划出满足约束条件的较优路径。基于群体智能成果，以遗传编程算法为框架，研究快速扩展随机树（RRT）路径规划算法及其变种RRT-Star路径规划算法、RRT-Star-Smart路径规划算法在不同任务环境下的适应度及路径规划效率，设计出一个路径规划程序自动生成系统。该系统能自主分析当前环境地图特征，并结合 RRT ...
王雨倩, 丁嵘
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智能科学与技术学报, 2022 随着人工智能探索领域的不断拓展，艺术创作成为人工智能发展和应用的重要研究热点。基于平行系统理论与 ACP 方法构建风格多样、内容逼真、笔触灵活和描述精准的平行艺术创作元宇宙，为提升人工智能的创造能力提供了一种可行的实现途径，并提供了应用案例。通过 AI 算法创作、人类筛选和评估、机器人执行，构建了人机物CPSS智能融合的平行创作架构，阐述了基于计算实验的绘画风格迁移、内容组合、笔触生成和图像描述等关键技术，并对所构建的平行创作系统进行了实验验证。平行创作系统融合了人、AI创作算法、机器人的优势 ...
郭超 +5 more
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智能科学与技术学报, 2021 针对非仿射系统的跟踪控制问题，提出一种基于执行依赖启发式动态规划（ADHDP）结构的在线设计方法。首先，考虑一类未知非仿射系统，进行从跟踪控制问题到误差调节问题的转换；然后，设计基于 ADHDP结构的跟踪控制器，并采用在线学习的方式，实现系统控制与执行网络和评判网络的训练同步，使得系统状态能够跟踪期望轨迹；最后，通过一个仿真实例验证所提方法的有效性。
赵慧玲, 王鼎, 任进
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Kongjian kexue xuebao, 2023 对存在未知外界干扰、参数不确定问题的刚–液–柔多体耦合航天器姿态控制进行了研究。将液体燃料的晃动等效为球摆模型，挠性附件假设为欧拉–伯努利梁，运用拉格朗日方法建立航天器的动力学方程。将外界干扰、航天器转动惯量的参数不确定性以及液体晃动和挠性附件振动带来的耦合干扰归结为集总干扰，设计干扰观测器对其进行补偿；在干扰观测器的基础上，设计一种模糊滑模控制律。在原有的终端滑模控制基础上采用模糊控制对切换增益进行改进，达到抑制系统抖动的目的。数值仿真结果表明 ...
吴 涛涛, 宋 晓娟, 吕 书锋
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智能科学与技术学报, 2022 无人水下航行器（UUV）的任务规划直接关系到水下作业的效率。由于水下环境复杂，不确定事件频发，有时UUV按照最初的规划很难完成任务。针对UUV任务规划问题，提出基于不确定事件威胁度评估的UUV任务重规划策略。首先，UUV根据任务点的分布进行初始任务规划，采用自组织网络算法为UUV规划访问多任务点的时间顺序及访问任务点的最短路径。其次，判断 UUV 执行任务过程中出现的不确定事件类型，并转换为贝叶斯网络的形式。最后，利用贝叶斯网络对不确定事件的威胁度进行评估。如果威胁度大于阈值，则 UUV 进行任务重规划；
曹翔, 孙长银
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智能科学与技术学报, 2022 基于国内外地铁列车驾驶技术的发展现状，提出并阐述了地铁列车驾驶技术发展的4个阶段为人工驾驶、自动驾驶、无人驾驶、智能无人驾驶。概括了我国无人驾驶地铁列车的建设情况，针对目前基于神经网络这类机器学习方法的列车控制方法可解释性差的弊端，引入了深度模糊系统的概念，提出了基于人机混合智能的地铁智能无人驾驶基本框图，为将处理紧急情况的专家经验、人工智能算法和无人驾驶系统结合起来，实现智能无人驾驶提供了一种具有前景的解决思路。
赖文柱 +4 more
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, 2019 【目的】研究面向科研学术大数据的精准服务架构, 解决科研学者获取精准知识服务的问题。【方法】通过分析互联网应用精准服务现状, 从数据组织、技术方法、应用场景三个方面, 归纳对比精准服务的方法, 面向科研学术生态链条设计精准服务体系。【结果】精准服务架构设计梳理关联了数据生产、技术研发、应用服务环节, 支撑了科研学术的精准搜索与推荐服务应用。【局限】该架构未与传统方法对比, 还需结合实际应用评测验证精准性提升效果。【结论】本文解决了精准服务技术方法的单一性问题, 为应用系统研发提供系统的架构支撑。
孔贝贝 +4 more
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[Legal Risk Assessment and Prevention in Artificial Intelligence-Assisted Health Care]. [PDF]
Sichuan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban随着大模型、生成式人工智能等新技术在医疗领域的广泛应用，人工智能医疗面临的法律风险显现出新的样态。人工智能医疗的算法歧视和数据安全问题催生了一般人格权和具体人格权侵权风险，医疗健康数据的处置与收益分配催生数据产权纠纷，人工智能技术深度嵌入后医疗损害责任亦存在归责不确定风险。基于人工智能医疗法律风险新的样态变化，需要建立相应的算法审查机制消弭算法歧视，完善数据全生命周期管理体系确保数据安全，确立数据产权分层确权授权规则化解产权纠纷，并针对医疗损害过错情形合理分配侵权责任。
Yang J, Wang N, Hu Y, Zhang W.
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智能科学与技术学报, 2023 由于AlphaGo和ChatGPT等生成式人工智能对全球社会的冲击，智能科学与技术的治理问题已成为世界性的焦点问题。为了解决此问题，将传统社会治理方法与人工智能前沿技术相结合，提出了治理这一问题的一种不同的解决方案。
王飞跃
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