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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
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Gaoya dianqi真空断路器触头弹簧压力增大会导致断路器无法可靠合闸，四连杆结构在一定程度上会影响机构的出力特性和机械效益，进而影响断路器合闸的可靠与稳定。文中分析了真空断路器的动作原理，建立弹簧操动机构的数学模型；对机构中的凸轮轮廓、传动拐臂的角度和尺寸、连板与合闸滚子的尺寸参数进行优化，建立弹簧操动机构的仿真模型。动力学仿真表明，优化后的触头弹簧压力增大了58%（从1 700 N提升到2 686 N），仍能保证断路器操动机构可靠合闸。试验结果显示，触头弹簧压力为2 500 N时断路器触头能够可靠吸合 ...
于宁 +4 more
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Gaoya dianqi, 2014 提出一种真空断路器弹簧操动机构故障的分析方法。针对FZW型真空断路器的弹簧操动机构,用Solidworks实体造型软件建立了弹簧操动机构的三维实体模型。阐述了弹簧刚度系数和阻尼的确定方法,并确定了机构中的弹簧及其他构件的参数。最后对弹簧操动机构进行运动学仿真,从各主要构件的运动情况和受力情况中分析了弹簧操动机构可能出现的故障以及防范措施。结果表明,构建弹簧操动机构的实体模型进行运动仿真分析,可以为真空断路器的故障分析提供依据。
刘雪扬, 张文斌, 尹志宏
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2018 康复医学教学是理论与实践并重的教学模式,不同于纯理论教学课程,对同学的实践动手能力和模仿能力要求较高。目前以PPT为主的课堂教学对理论教学能够完成教学目的和要求,而对实践性较高的康复实践显然不能满足,PBL教学能够调动学员的积极性,主动参与到教学当中,但对于课时相对紧凑的课种来说,真正实施起来较为困难[1,2]。微课融合了视频等要素,不但能够课堂展示 ...
康治臣 +7 more
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Dianci bileiqi, 2019 支柱瓷绝缘子的脆性断裂故障给电力系统的安全稳定运行造成了严重的影响,而支柱瓷绝缘子在动态载荷下的运行条件要更加恶劣,断裂故障亦更加频繁。为分析动态载荷下支柱瓷绝缘子的应力特征分布规律,基于热-结构耦合数学模型建立了支柱瓷绝缘子有限元数值仿真模型,并分别建立了相应的动态风力、短路电动力和地震动态载荷的数学模型,对动态风力、短路电动力和地震波作用下的应力特征及最大拉应力动态变化特征进行计算分析。
李尊 +4 more
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Jixie chuandong, 2015 往复力矩转化为单向力矩的齿轮力转化机构是齿轮传动往返活塞动力机的关键技术。用CAXA电子图板（企业版）进行动力模型的模拟、处理和运动学仿真分析,对啮出轮齿的齿顶修形或附加啮入轮齿的齿顶修形,可创造防咬距离、防止轮齿冲撞、确定活塞行程,完全满足齿轮力转化机构的强度和重合度要求,在技术上支持往返活塞内燃机的实施。
李波波, 黎耕, 范毅, 李建良
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Gaoya dianqi, 2020 相控断路器调试效率较低的原因之一是缺少电磁缓冲介入位置的理论参考指导,导致调试过程存在多次反复。文中首先分析了相控断路器用永磁机构线圈控制回路,结合分闸过程功率开关元件切换的特点,找出了控制电磁缓冲介入位置的参数。然后对机构在有无缓冲介入下,永磁机构电磁参数的变化情况进行了分析。通过仿真得出了运动部件电磁驱动力、线圈电流等参数。为研究电磁缓冲对分闸反弹、分闸速度的影响,将电磁驱动力仿真结果导入动力学计算软件Adams中,对不同缓冲介入状况下的机构分闸动态特性进行了仿真研究。结果表明,电磁缓冲介入越早 ...
麦荣焕 +5 more
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Dianci bileiqi, 2014 针对1 000 kV特高压整柱避雷器进行了抗弯耐受试验和破坏试验,分析了设备在受弯过程中的应力、应变及弹性模量等力学性能参数变化规律,对试验过程中设备受拉侧和受压侧应变产生区别的原因和影响因素进行了剖析,验证了特高压避雷器整柱设备耐受荷载的能力;同时,通过破坏试验,得到了整柱避雷器设备的破坏模式和破坏应力,提出了在进行动态或静态力学试验时设备应力的估算依据和方法;通过数值仿真与试验结果的对比,验证了仿真模型参数取值的合理性,提出了仿真模型中材料弹性模量取值原则和范围;理论计算和试验及仿真的对比分析表明 ...
朱祝兵 +3 more
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Gaoya dianqi, 2018 文中基于磁流体动力学理论（MHD）建立了密闭容器内空气故障电弧的二维数学模型,研究了铜电极烧蚀金属蒸汽对故障电弧的影响。在充分考虑由电极烧蚀引起的熔化、蒸发及化学反应等不同能量传递过程的基础上,通过求解质量、动量、能量、电磁场守恒方程以及金属蒸汽浓度方程描述故障电弧内部的流体动力学和电磁场耦合过程。计算获得了电弧等离子体的温度,压力和铜蒸汽浓度分布。比较分析了考虑和不考虑电极烧蚀情况下的计算结果,研究表明电极烧蚀铜蒸汽对压力上升的影响很小,这主要归因于内部能量平衡的变化。此外 ...
袁端磊 +6 more
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Gaoya dianqi在高压断路器分闸与合闸过程中，静侧传动系统的强度直接影响产品的机械寿命，550 kV断路器与以往的产品相比，提高了电压等级，意味着更难满足机械寿命要求，因此需要更加准确地预测和提高静侧传动系统的结构强度以保证寿命要求。文中建立了双动自能式灭弧室静侧传动系统的柔性瞬态动力学模型，该模型基于Hypermesh进行前处理，并利用Ls-dyna进行了瞬态动力学仿真求解。在分析过程中运用了显示算法，充分考虑了网格类型、接触类型、间隙、碰撞冲击等因素的影响。应力仿真结果表明：不同速度工况下 ...
赖颖东 +4 more
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