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On Wire-driven Parallel Suspension Systems for Static and Dynamic Derivatives of Aircraft in Low-speed Wind Tunnels [PDF]
, 2011 为了在低速风洞试验中提取飞行器静导数，采用理论与实验相结合的方法，总结了在8根绳牵引的6自由度并联支撑系统（WDPSS-8）项目中所做的研究工作。结果表明：传统的杆支撑系统存在如支架对空气流场的影响等不可避免的缺陷；张线支撑系统非常适合用来测量低速风洞飞行器的静导数，它可提供一个大的支撑刚度，小的气流干扰和大攻角的高精度测量；绳牵引并联支撑系统为低速风洞飞行器的静导数的测量开拓了一个新思路，通过对所建造的WDPSS-8系统中的飞行器缩比模型在低速风洞试验中进行空气动力参数的测量和解算 ...
郑亚青
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基于Adams的CT14型高压断路器弹簧操动机构动力学仿真分析
Gaoya dianqi, 2017 操作机构的动态特性是决定断路器分断性能的重要因素。将CT14型高压断路器弹簧操动机构总体模型导入Adams并进行了参数化设置,建立了弹簧操动机构的动力学仿真模型,并对弹簧操动机构动触头分合闸动作进行了动力学仿真分析,通过与实验数据进行了对比,验证了所建模型的准确性。利用该模型分析了凸轮—连杆机构初始位置、各部分摩擦系数、滚轮磨损等3种因素对弹簧操动机构动触头行程、速度、动作时间等的影响。分析结果可为该型高压断路器弹簧操动机构的优化设计、安装检修等提供参考。
郑欣 +6 more
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Gaoya dianqi, 2013 为了研究断路器分、合闸过程的动态特性,笔者针对一台配永磁操动机构的真空断路器,基于虚拟样机技术建立了断路器的动力学模型,推导出模型动作过程所满足的运动方程及电磁方程,对真空断路器的分闸、合闸动态过程进行仿真分析与实验对比。仿真和实验结果表明,模型的动态特性满足断路器的技术参数及实验数据的要求,为研究断路器的优化设计和故障诊断提供了依据。
林莘, 曹辰, 李斌, 徐建源
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, 2015 建立视觉定位系统,用于工业机器人对工件的精确定位,从而引导机器人完成精确的装配动作。介绍了此装配机器人的系统结构并着重分析了视觉定位系统,推导了摄像机参数标定算法公式,并用MATlAb标定工具箱求解,重点分析推导了工件圆心的定位算法。在有无视觉定位系统的两种情况下,对工件同一装配位的到位情况做重复性试验。实际应用证明工业机器人与视觉定位系统相互协作的模式是可行和稳定的 ...
吕智, 黄文明
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The Design and Study of the Automatic Silver Paper Machine [PDF]
, 2007 随着国民经济的高速发展，锡箔的用途日益广泛，需求量也迅速增长，高质量、大规格的锡箔产品在我国具有广阔的市场前景。然而，目前我国锡箔的生产方式主要为手工敲制，既污染环境又危害群众的生命健康，亟待改善。本课题正是基于人身安全和环保的思路，同时为了提高锡箔的质量和生产效率，设计了一种全新的锡箔自动化加工方案。该方案中，锡箔成型的过程为：固态锡—液态锡—固态锡箔—一定尺寸规格的锡箔。根据流体力学的伯努利方程，通过控制液态锡的流动速度来控制锡箔的厚度。本课题设计的锡箔机模型，经济、实用，控制系统简单，为最终设计 ...
王炎滨
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Guangtongxin yanjiu, 2017 为了研究波浪力作用下海缆的动力学特性,建立了波浪力作用下海缆的三维有限元模型。首先利用SOLID185单元和pipe59单元建立了海缆模型,设置波浪力及海流速度;对该模型进行仿真计算,并对仿真结果进行数据提取,获得了海缆各层结构的位移、应力应变及光单元加速度等数据。通过对数据进行处理,得到波浪高0.1m、周期为1s、海流速为2m/s的条件下,光单元振动频率约为50Hz,为利用分布式光纤振动传感技术监测海缆的工作状态提供了理论参考。
冯雨珊, 尚秋峰, 吕安强
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Key Technologies of Optimization for Backhoe Loader’s Powertrain Mounting System [PDF]
, 2013 近年来，随着我国现代化建设工程的发展，工程机械行业发展保持强劲的势头，同时，日益严峻的环保问题使得人们对工程机械的环保性能和舒适性提出了更高的要求，振动与噪声参数作为工程机械主要性能指标，标准日益严格，但是工程机械振动噪声控制技术水平与国外仍存在不小的差距，动力总成(包括发动机、变矩器和变速器)是挖掘装载机的主要激励源之一，对整机的乘坐舒适性有很大的影响。为了降低整机的振动噪声，本文以理论分析、计算机仿真和实验测试为手段，对某型号挖掘装载机动力总成悬置系统进行优化 ...
刘丕晶
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Gaoya dianqi, 2012 笔者以252 kV断路器配弹簧操动机构样机作为研究对象,运用MSC.ADAMS软件对虚拟样机进行动力学的仿真分析,计算出绝缘拉杆在断路器分、合闸过程中的最大动态受力,验证绝缘拉杆的设计,为绝缘拉杆的优化提供依据,并利用应变仪数据采集系统进行试验研究,验证了模拟仿真分析的可行性,为进一步的分析计算打下了良好的基础。
张红军, 王文文, 张强
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Gaoya dianqi, 2017 为了解决单关节串联式作业带来的带电检修机器人作业效率低下的问题,提出一种面向输电线路带电检修机器人关节空间的双轴联动的动力学控制方法。首先利用牛顿—欧拉方法建立了机器人越障时的整体动力学方程,为建立任意双轴联动动力学方程提供了依据;分析并确定了机器人可以进行双轴联动的关节,给出了一组常用的双轴联动关节的动力学方程;设计了一种带重力模型的PD控制方法。仿真与实验结果表明:双轴联动方法可行,并提高了机器人的作业效率。
严宇 +7 more
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Gaoya dianqi真空断路器触头弹簧压力增大会导致断路器无法可靠合闸，四连杆结构在一定程度上会影响机构的出力特性和机械效益，进而影响断路器合闸的可靠与稳定。文中分析了真空断路器的动作原理，建立弹簧操动机构的数学模型；对机构中的凸轮轮廓、传动拐臂的角度和尺寸、连板与合闸滚子的尺寸参数进行优化，建立弹簧操动机构的仿真模型。动力学仿真表明，优化后的触头弹簧压力增大了58%（从1 700 N提升到2 686 N），仍能保证断路器操动机构可靠合闸。试验结果显示，触头弹簧压力为2 500 N时断路器触头能够可靠吸合 ...
于宁 +4 more
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