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目的 本国际临床指南由欧洲残疾儿童学会(the European Academy of Childhood Disability,EACD)牵头制定,旨在解决发育性协调障碍(developmental coordination disorder,DCD)的定义、诊断、评估、干预以及与社会心理方面的临床应用关键问题。 方法 本指南针对五个领域的关键问题,通过文献综述和专家团队的正式讨论达成共识。为保证指南的循证基础,以“机制”、“评估”和“干预”为检索词, 对2012年更新以来提出的最新建议以及新增的“社会心理问题”和“青少年/成人”为检索词进行检索。根据牛津大学循证医学中心证据等级 (证据水平 [level of evidence, LOE]1–4) 将结果进行分类,最终转化为指南建议。并由国际 ...
Jing Hua +6 more
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Graphical abstract AbstractIn this work, a conventional HfO2 gate dielectric layer is replaced with a 3‐nm ferroelectric (Fe) HZO layer in the gate stacks of advanced fin field‐effect transistors (FinFETs). Fe‐induced characteristics, e.g., negative drain induced barrier lowering (N‐DIBL) and negative differential resistance (NDR), are clearly observed
Zhao‐Hao Zhang +10 more
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针对多柔性梁耦合系统的振动特性以及主动控制问题,设计并建立了实验平台。为了得到准确的模型,提出了一种基于小波变换和灰狼寻优算法的实验辨识方法,对有限元模型进行修正。为实现振动快速抑制,设计了基于最小参数学习法的径向基网络反步滑模控制(radial basis function network backstepping slide mode control,简称RBF‑BSSMC)算法。实验结果表明,相比于比例微分(proportional‑derivative,简称PD)控制,RBF ...
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介绍了实验室中WP— 6发动机的冷起动控制系统。利用磁性调压器、时序控制器、可控硅整流器等技术实现了发动机的冷起动 ,通过电力拖动将发动机加载到 180 0转 /min。使用ADXL0 5振动传感器获得发动机x、y、z三个方向上的振动量 ,并通过数据采集和数据处理系统进行分析和处理 ,判断出发动机的运行状态 ,从而实现了实验室研究WP— 6航空涡轮发动机的运行性能。
肖小庆, 肖登明, 韩海斌
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体育馆看台是人员聚集的场所,看台结构的人致振动控制是设计的重点。本文介绍了国家游泳中心临时看台钢结构设计,包括结构布置、主体结构自振频率控制的计算分析、构件的自振频率的计算方法等。
谭伟, 顾磊, 傅学怡
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针对抛光过程中存在的加工效率低、表面质量差等问题,基于柔性机构理论开发了一种高解耦性能的振动辅助抛光装置,并设计复合控制系统提高其跟踪精度。基于柔度矩阵法,建立了振动辅助抛光装置的理论模型,通过有限元分析法,对振动辅助抛光装置的性能进行分析。性能测试实验结果表明,振动辅助抛光装置的固有频率为1 593 Hz,x方向和y方向的耦合误差率为2.5%和2.8%。建立系统的迟滞模型,并通过最小二乘法对测试数据进行拟合,误差为2.98%。控制系统测试实验表明,与比例⁃积分⁃微分(proportion ...
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上海硬X射线自由电子激光装置X光束传输距离超过1 km,反射镜的角度振动对实验站样品处的光斑影响很大。本文旨在探讨动力吸振器在减小反射镜角度振动的可行性。针对反射镜角度14.6 Hz的环境振动,设计了一个可变刚度的动力吸振器,将其应用于上海硬X射线自由电子激光装置的反射镜调节系统中,以期实现该频率的振动抑制。实验结果表明,通过将动力吸振器的频率调至14.6 Hz,反射镜调节系统14.6 Hz的振动从154 nrad降低至27.9 nrad,其他频率的振动基本无明显变化,整体反射镜角度的振动从193.2 ...
袁 浩然 +6 more
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针对轮毂电机驱动电动汽车不平衡电磁力引起的垂向振动恶化问题,提出一种基于模型预测控制(model predictive control, 简称MPC)理论的半主动悬架控制方法。首先,建立由轮毂电机和空气悬架(hub motor‑air suspension, 简称HM‑AS)系统组成的轮毂电机驱动电动汽车七自由度半车模型,并基于随机路面进行实车试验来验证模型的准确性;其次,根据车辆综合性能指标构建成本函数,以悬架动行程和可调阻尼减振器生成的阻尼力为约束条件,建立模型预测控制器;最后 ...
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为了探究大规模双馈风电场在无串补情况下发生次同步振荡现象的原因,文中在MATLAB/SIMLINK软件搭建了双馈风机无串补线路并网模型,结合时域仿真法研究了风机出力、RSC控制器参数、无功外环控制器参数和传输线路长度与次同步振荡的关系。结果表明:风速越大,并网台数越多,即风机出力越大,则更易发生次同步振荡。单独改变RSC内环电流控制器的Ki参数,不会产生系统振荡,然而调节Kp参数太大,系统更易发生次同步振荡。外环无功控制器比例系数Kp过大,控制器参数过于灵敏,会造成无功功率的超调,系统更易发生次同步振荡。
邓王博 +3 more
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大型商业建筑中庭的大悬挑梁和大跨连廊的结构设计往往由人致振动舒适度指标控制,有必要采用有效的减振措施。整理了各国的舒适度评价指标,把大型商场人行激励按照步频分为密集人流慢走和快走6个工况,采用调频质量阻尼器(TMD)系统对实际工程进行减振控制,包含单模态控制TMD、多模态控制MTMD和单模态控制MTMD。对8.678m跨度悬挑梁、26m跨度侧挑1.9m和3.9m钢连廊进行TMD系统减振分析,基本覆盖了大型商业建筑的需求。结果表明安装TMD、MTMD系统后结构的最大竖向加速度幅值明显减小 ...
胡振青, 蔡琪锐
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