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本发明涉及大型腔体内壁的激光清洗装置和方法,装置包括主控计算机以及与其连接的激光器、机器人、在线监测装置;所述机器人末端与激光器的激光头固定连接;激光器的激光头上设有在线监测装置;方法:将扫描图像进行三维重建得到腔体内壁在机器人坐标系下的三维坐标;选择激光器的工艺参数;根据三维坐标得到机器人的运动轨迹;机器人沿运动轨迹运动,机器人末端的激光头发出激光实现激光清洗;清洗完成后,利用图像处理算法对腔体内壁进行检测和定位,得到残留污物区域;重新生成二次清洗运动轨迹,对腔体内进行二次清洗 ...
陆莹, 乔红超, 陈月玲, 赵吉宾
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目前半导体工业生产中普遍采用的清洗技术是RCA清洗技术。文中介绍了一种含表面活性剂和螯合剂的新型半导体清洗剂和清洗技术,并利用X射线光电子谱和原子力显微镜等测试方法,分别比较了用两种清洗技术清洗过的硅片表面。测试结果表明,它们的去污效果基本相当。但对硅片表面的粗糙化影响方向 ...
马瑾 +4 more
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目前,大量已知结构的化合物缺乏基本物性数据和热动力学数据。为了进一步提高化学数据库中数据的完备性和拓展使用性,本数据库利用Gaussian03软件程序基于化合物结构数据库以及化合物基本信息资源对约20万个化合物的结构进行了数据分析和量化几何结构优化、光谱和频率以及热动力学计算模拟,并对量化计算结果文件按国际标准分别提取了化合物物种及相应的红外吸收光谱、偶极矩、绝对极化率、转动温度及转动常数、零点振动能、零点校正、分子内能、焓、自由能、分子动能、等容热容、熵等热动力学参数及其计算谱图数据等。经数据分析 ...
赵月红, 韩清珍, 温浩
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为了解小学创造性课堂环境的情况,探讨小学生创造力的培养问题,编制了《创造性课堂环境量表》,并于2018年对河北廊坊市某小学3-6年级的学生进行问卷调查。实际收回有效问卷1365份。本数据集可使用多种数据分析软件进行分析,在关于创造力、创造性课堂环境的理论研究与实践中有广泛用途。
刘正奎 +6 more
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本实用新型涉及一种应用于半导体清洗工艺中的聚四氟乙烯清洗花篮改良结构,其包括把手和一个以上花篮本体,所述把手上设置一个以上卡槽,所述花篮本体的一侧部设置可与所述卡槽紧密插接配合的突出部。所述卡槽优选采用T型卡槽。所述花篮本体上端面上分布二个以上可以容置硅片的浅槽。所述浅槽的槽底部设置复数个竖直通孔。本实用新型在保有现有聚四氟乙烯清洗花篮各种优点的同时,还可用于同时清洗多品种、多规格的多片小片,且其底部设置的通孔还提高了清洗的效率,再者,利用卡槽,尤其是T型卡槽固定花篮本体和把手,使得清洗花篮更加坚固耐用,
黄寓洋 +7 more
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碳纤维复合材料(CFRP)具有质量轻、硬度强等优势,受到工业领域的广泛关注。采用激光清洗碳纤维表面的环氧树脂膜层,有利于提高胶接性。文章结合激光诱导击穿光谱(LIBS)技术,设计激光清洗在线监测系统,实时监测激光清洗的质量。实验所用激光器为激光清洗中大量采用的光纤激光器,效率高、使用灵活,可以在多维空间加工应用。文中首先确定激光清洗速度值,并研究LIBS谱跟随激光单脉冲能量密度的变化规律。实验发现,所获得的LIBS光谱中波长在588.819nm与589.411nm处Na(I)原子谱线 ...
齐立峰 +5 more
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人为操作因素对酶联免疫吸附法检测乙肝病毒血清标志物影响的探讨
目的研究探讨在检验日常工作中,人为操作因素对酶联免疫吸附法(ELISA法)检测乙肝病毒((HBV)血清标志物的影响情况。方法用ELISA法检测HBV血清标志物中具有代表性的表面抗原(HBSAG)及核心抗体(HB-CAB),对加样后加酶结合物间隔时间、终止反应后延时比色时间、洗板次数、反应温度等四个人为操作条件对结果的影响情况进行分析。结果 HBCAB随着加入样本后再加入酶结合物间隔时间的延长,无论是阴性对照、质控品还是血清样本的吸光度均呈下降趋势,假阳性率增加;HBSAG随着终止反应后比色时间的延长 ...
丁文 +5 more
doaj
本发明公开了一种钢轨快速打磨清洗装置,该装置包括:主体支架(10);用于在被测钢轨上行走并安装于主体支架(10)上的的走行装置(20);打磨装置(30);以及清洗装置(40)。本发明提供的这种钢轨快速打磨清洗装置,通过设置清洗装置实现了对打磨过的部位的清洗,通过改变清洗装置和打磨装置在主体支架上的安装位置,实现了对钢轨不同部位的打磨和清洗。本发明提供的这种钢轨快速打磨清洗装置,结构简单 ...
张文涛, 李芳
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传统水质监测手段耗时长、成本高且数据时效性差,污水处理系统参数反馈和调整周期长,在人工智能迅猛发展的背景下,构建基于数据驱动的水质预测技术有重要意义。从大数据收集与处理层面出发,梳理了国内外水质数据收集、清洗策略以及特征工程等方法的特点和应用状况。在此基础上介绍了不同类型水质预测模型的预测效果与特点,统计回归模型、机器学习模型和深度学习模型都展现出一定的优势,但不同数据集质量上存在显著差异,难以获得普适的预测模型。结合大数据特征和数据集质量,采取合理的数据预处理手段,应用不同类型的预测方法或组合 ...
刘浩威 +6 more
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普光气田气质特殊,高含硫化氢和二氧化碳,天然气计量采用标准孔板流量计,存在计量不稳定以及读数偏差较大等问题。基于孔板流量计的结构原理,从高级孔板阀选材、流量计计算机选择和连接部件设计3方面介绍了孔板流量计在普光气田的应用情况,最后根据软件和硬件2方面因素,分析了流量计量误差产生的原因,并据此提出了正确设置计量参数、定期清洗孔板阀、五阀组和引压管路等改进措施。这些措施对解决高含硫气田计量问题具有一定的指导意义。
何洋 +6 more
doaj

