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Coordinated UAV-UGV trajectory planning based on load balancing in IoT data collection [PDF]
To improve the efficiency of large-scale Internet of things (IoT) data collection, a coordinated trajectory planning algorithm for multiple aerial and ground vehicles based on load balancing region partitioning was proposed, where unmanned aerial ...
Shaowei WANG, Yuchao ZHU
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智能科学与技术学报, 2019 针对矿山无人化的迫切需求与研究现状，提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状；设计了平行无人矿山的基本框架；提出了平行无人矿山运输系统的主要模块，包括：无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分；并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术，即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信 ...
杨超 +6 more
doaj
Short term production planning of open-pit coal mine based on UAV data [PDF]
In order to improve the efficiency of making short-term (daily and weekly) production plan, fast analysis of the completion of equipment plan and the effect of visual design and visual expression, based on the UAV image data, the paper puts forward the ...
Ensan FU +3 more
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Dianci bileiqi, 2019 绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化程度不高,效率较低。针对无人机电力巡检方式提出基于深度学习的Faster RCNN方法,识别无人机图像中的绝缘子,并且对其进行缺陷判别。首先,进行绝缘子的样本采集,采集的样本保证种类丰富、数量足够。其次,利用采集的样本训练Faster-RCNN网络模型,对待检测图像进行识别,确定绝缘子所在具体位置。最后,对提取出绝缘子进行图像分割 ...
虢韬 +7 more
doaj
Path Planning for UAVs Based on Computational Verb Theory [PDF]
, 2013 计算动词理论作为一门新兴的学科，已有十六年的发展历史。在这期间，计算动词以其强大的理论适用性渗透到自动控制、信号处理、经济学等领域并发挥了其解决复杂工程及社会问题的能力。 关联规则挖掘是数据挖掘的应用之一，本文的第一部分将计算动词理论中的动词相似度应用于关联规则挖掘的数据预处理中，使我们能够更好地研究事务动态发展趋势之间的关联。本文的第二部分构建基于障碍物规避的无人机路径规划系统，该系统由障碍物识别、障碍物规避、路径选取、路径平滑四个模块组成。利用基于计算动词规则库的障碍物规避方案得到最大规避角 ...
蔡阿恋
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Multiband FMCW Radar LSS-target Detection Dataset (LSS-FMCWR-1.0) and High-resolution Micromotion Feature Extraction Method [PDF]
Detection of small, slow-moving targets, such as drones using Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) poses considerable challenges to radar target detection and recognition technology.
Gang Yu +6 more
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JB／T6952─93《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介
Jixie chuandong, 1994 ＪＢ／Ｔ６９５２─９３《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介温岭变速器厂王可友概述齿链式无级变速器是英籍澳大利亚人Ｇ·Ｊ·Ａｂｂｏｔｔ在甘年代首创的，我国于１９５８年开始按德国Ａ型ＰＩＶ无级变速器样机进行试制。６０年代初首先完成了Ｐ３、Ｐ４样机的试制...
王可友
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Optimization model for endurance performance of electric rotorcraft transport drones and its application prospects [PDF]
The operational parameter configuration and performance optimization of electric rotorcraft transport unmanned aerial vehicles (UAVs) currently lack comprehensive guiding theory, impacting UAV endurance and efficiency, thereby limiting industry growth ...
Bo, Long, Jiyu, Li, Zihan, Huang
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Huli yanjiu, 2016 [目的]比较人工气道使用呼吸机辅助呼吸病人中应用复合式人工鼻过滤器（HME）加细菌过滤器和单纯应用HME的临床效果。[方法]选择入住ICU建立人工气道使用呼吸机辅助呼吸72h以上、使用呼吸机辅助呼吸24h、痰培养为阳性的病人61例,随机分为HME加细菌过滤器组31例和HME组30例。观察两组主机内部气路管道系统细菌阻隔情况,比较两组费用和护理时数。[结果]HME加细菌过滤器组与HME组细菌过滤效果比较差异无统计学意义（P>0.05）,两组项目费用及护理时数比较差异有统计学意义 ...
屈红 +6 more
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Dianxin kexue随着无人机技术的快速发展，未经授权的“黑飞”行为对公共安全、隐私保护和航空安全构成严重威胁。系统梳理了当前主流的黑飞无人机探测技术，包括雷达探测、无线电频谱监测、声学探测、光学/红外成像及多传感器融合技术，详细分析了各类技术的工作原理、优势及局限性。针对“低小慢”目标探测难题，重点探讨了微多普勒效应、射频指纹识别等先进技术的应用。在此基础上，深入研究了人工智能技术与传统探测手段的融合路径，分析了深度学习、多模态数据融合、强化学习等 AI 技术在提升探测精度、降低误报率和增强抗干扰能力方面的潜力。最后 ...
陈咏涛, 刘颜, 樊聪, 夏菠
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