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Numerical investigation on the complex flow of propeller/rotor [PDF]
, 2017 螺旋桨/旋翼旋转产生的流场现象非常复杂，尤其是螺旋桨/旋翼与飞机部件之间的气动干扰对飞机的性能有着重要影响。本文基于非结构重叠网格和自适应网格技术，采用改进延迟分离涡模拟（ImprovedDelayedDetachedEddySimulation，IDDES）方法，对两类螺旋桨/旋翼复杂问题进行了数值模拟研究：一是螺旋桨与飞机部件之间的气动干扰，研究了螺旋桨与短舱、螺旋桨与无人机的气动干扰问题；二是直升机旋翼的桨-涡干扰，研究了旋翼桨尖开孔削弱桨尖涡的机理 ...
王旭
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Drone detection method based on K-Medoids to extract channel state characteristics [PDF]
Effective management of low-altitude targets is key to promot the development of the low-altitude economy. In urban environments, strong clutter and building occlusion make it difficult for traditional radar detection methods to effectively monitor low ...
LIU Tianle, PAN Peng, SONG Lingyu
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Monitoring of Inshore Aquaculture Cages Using Unmanned Aerial Vehicle [PDF]
, 2016 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)遥感具有高时效、机动灵活、高分辨率的特点,探索应用UAV遥感平台对沿海养殖区进行监测,实时掌握养殖发展动态,开展灾后应急监测,显然具有重要意义.利用UAV获取的CCD相机光谱信息,建立渔排监测指数,提出了渔排监测指数阈值快速提取算法;并针对渔排本身混合了水体和木筏2种目标物的特性,对提取结果进行图像闭合算子运算.在福建沿海古雷和可门港的实验结果表明,基于UAV获取的数据影像 ...
商少凌 +6 more
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Guangtongxin yanjiu, 2019 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。
骆泽群, 王永川, 闫云斌
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Renmin Zhujiang高洪测验是应急监测的难题，通过在珠江三角洲马口、三水站不同水流条件和测验环境下开展无人机雷达测流系统应用研究，发现无人机雷达测流测流系统满足应用精度要求，且在流速大的测验环境下表现良好，同时分析无人机飞行高度、涨退水、流速级等因素对无人机雷达测流系统的影响，为无人机测流和水文应急监测提供数据支持和应用参考。
陈慧莎
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Application research on improved artificial potential field method in three-dimensional path planning for UAV formation [PDF]
Rational path planning becomes particularly crucial when unmanned aerial vehicle（UAV）formations interact with complex real-world environments. The artificial potential field method exists some drawbacks, such as unreachable target points and local ...
CHEN Longsheng, WANG Yuxiang, XU Haitao
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Guangtongxin yanjiu, 2019 设计无人机自组网（UANET）媒体接入控制（MAC）协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入（TDMA）协议和UANET特点,提出一种高效低时延的UANET多跳TDMA协议。采用基于拓扑信息的时隙分配信息高效广播机制降低网络控制开销,同时采用一跳节点二次分配数据时隙以及多维度调度节点时隙分配顺序机制,降低网络平均时延,提高数据传输成功率。仿真结果表明,该协议在无人机节点移动速度较快、拓扑变化频繁时,在消息平均时延、成功率和控制开销等方面的性能优于现有无人机MAC协议。
周逊 +4 more
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Dianci bileiqi, 2016 目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。
冯智慧 +4 more
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Dianci bileiqi, 2022 为了降低变电站巡检机器人磁耦合谐振式无线充电系统正常工作时对附近工作人员安全造成的危害，将高频辐射降低到国标标准限值内，笔者提出了一种复合结构式铝板屏蔽方案，采用有限元方法仿真计算巡检机器人无线充电系统电磁辐射，计算尺寸、层数对屏蔽板屏蔽效果的影响，并对比分析六种复合结构式屏蔽装置的屏蔽效果。结果表明：当增大屏蔽板尺寸和增加屏蔽板层数时，无线充电对外辐射磁场强度出现明显下降；采用复合结构式屏蔽板能够将无线充电系统的对外辐射磁场幅值基本降低到国标限值以内。
刘乐 +5 more
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Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
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