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野生动物学报, 1994 让设想成真──《为了大自然的生灵》拍摄纪实董志敏人生有很多机遇，这些机遇往往是“可遇而不可求”。无疑，拍摄１０集电视系列报道《为了大自然的生灵》是件“美事儿”，它让我幸运地碰上了，并使我有机会遍访祖国的名山大川；窥探动物世界无穷的奥秘；接触到许许多多...
董志敏
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Shuitu Baochi Xuebao[目的] 东北黑土区切沟侵蚀不断蚕食耕地资源,威胁我国粮食安全。无人机技术的发展为沟蚀监测提供有效手段,但获取数据分辨率越高耗时越长,如何配置无人机参数,使其既能满足精度要求又能提高航摄效率是当前需要解决的问题。[方法] 选择东北漫川漫岗区的鹤北流域为研究区,以实地断面测量数据为验证值,通过评估不同分辨率、不同飞行航向及不同无人机数据提取的切沟参数精度,探究不同无人机参数配置的适用条件。[结果] (1)与实测值相比,分辨率1 cm数据提取的切沟参数精度最高 ...
唐杰, 谢云, 刘川, 张岩
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Gongye shui chuli, 2017 纳滤已被广泛研究用于反渗透和膜蒸馏海水淡化的预处理，它能有效避免反渗透膜和膜蒸馏装置的结垢污染，但纳滤膜同样存在结垢污染问题。通过配制人工海水及人工脱硬海水等海水体系研究了硬度离子对纳滤膜无机污染的影响，并通过接触角、SEM、EDX等表征方法研究了膜面污染物的主要成分及其对膜性能的影响。结果表明，钙离子是造成纳滤膜无机污染的主要硬度离子，脱硬或脱钙处理能有效避免海水淡化过程中纳滤预处理阶段的无机结垢问题。
胡道友 +6 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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[Brain-controlled unmanned aerial vehicle system based on meta brain computer interface open-source software platform]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLi A +5 more
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[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiCai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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[Surgical robot-assisted submandibular gland excision through retroauricular hairline approach: three case reports]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiMa S, He J, Cao C, Wang X, Li C, Zhu G.
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全国第十二届机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会会议纪要
Jixie chuandong, 2016 <正>四月的北京,树绿草翠,气候宜人,第十二届全国机械无级变速器（CVT）及在汽车变速技术中应用学术信息年会于2016年4月26日-27日在北京举行。会议由中国机械工程学会机械传动分会机械无级变速器专业委员会与中国机械通用零部件工业协会齿轮分会联合主办,中国矿业大学（北京）协办。近30位来自国内高等院校、研究院所、生产企业从事机械无级变速器（CVT）研究、开发及生产的专家、学者 ...
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[Application and prospect of digital technology in endodontic microsurgery]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiZhang R, Meng L.
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野生动物学报借助无人机边缘计算技术监测野生动物的运动状态和种群发展变化已成为科研工作者广泛使用的技术手段。传统跟踪算法算力高，机载边缘设备硬件资源算力不足，在户外复杂的自然环境下难以实现实时跟踪。为解决野外环境中无人机跟踪野生动物时遇到树木遮挡和背景干扰导致无法准确实时跟踪的问题，选取东北地区东北虎（Panthera tigris altaica）、狍（Capreolus pygargus mantschuricus）和驯鹿（Rangifer tarandus phylarchus）为研究对象，以YOLOv7 ...
阎婧宇, 谢永华
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