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, 2019 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的目标搜索能力和正确完成任务能力具有重要的意义。针对凹多边形区域形状,本文提出一种无人机覆盖算法,该算法旨在协助无人机自主完成无遗漏地覆盖搜索给定区域。首先,描述了如何选取无人机的飞行方向;其次,给出了如何将凹多边形转变为凸多边形的流程,并详细说明无人机覆盖区域的过程;最后,通过仿真示例验证了算法的有效性与正确性。国家自然科学基金项目(61673327);;航空科学基金项目 ...
吴顺祥, 王自亮, 罗德林
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Functional Ecology, Volume 40, Issue 3, Page 636-654, March 2026.Read the free Plain Language Summary for this article on the Journal blog. Abstract The nested subset pattern (nestedness) has been widely used to explain species distributions in island and fragmented systems. Mountain sky islands serve as critical natural laboratories for understanding the evolutionary consequences of geographic isolation and climate
Caiwen Zhang +5 more
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Gaoya dianqi, 2013 无人机数据链系统是无人机系统的核心组成部分,为了验证其在超宽带电磁脉冲（UWB）场环境下的安全性及可靠性,在开阔场搭建了UWB电磁脉冲辐射系统。利用UWB电磁脉冲辐射系统对无人机数据链系统进行辐照效应实验。实验结果表明:单次触发的UWB辐射场不会对无人机数据链系统产生干扰;在连续触发条件下,无人机数据链系统会出现失锁现象,此效应与触发频率和辐照场强有关,且辐照场强与触发频率成反比关系。通过分析得知,无人机数据链路系统受UWB电磁脉冲辐射场干扰的能量耦合通道为"后门"耦合。
张涛, 陈亚洲, 田庆民, 程二威
doaj
Design and Implementation of the 360°Panoramic Tourism Resources Display System based on GIS [PDF]
, 2016 旅游资源数据库构建是旅游数字规划、数字化管理以及各种旅游信息系统开发的重要数据基础。本文针对旅游资源数字化技术基础薄弱、共享程度差的现状，首先研究基于GoogleMaps兴趣点获取为主要方式，以Qmini移动GIS终端现场采集作为补充手段，快速进行旅游资源空间位置及其属性信息采集的方法。采用360°全景软硬件技术，对典型旅游景区进行拍摄、合成及场景制作与建库。为了方便存储管理并提高数据的开放共享程度，基于OracleMapBuilder工具导入矢量数据、栅格数据、属性数据，实现旅游资源遥感数据、矢量数据、
黄丽蓉
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Effects of organized guarding on mortality from human–elephant conflict in northeast India
Conservation Biology, Volume 40, Issue 1, February 2026.Abstract Human–elephant conflict (HEC) frequently results in human and elephant mortality, posing major social justice and conservation concerns across Asia and Africa. Although a variety of interventions have been introduced to mitigate HEC, rigorous evaluations of how they affect mortality are practically nonexistent.
Nitin Sekar +6 more
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Properties of Germanium Composited Lithium Phosphate Solid Electrolyte Thin Film [PDF]
, 2015 固体电解质，作为一种具有离子导电性的固态物质，其应用已经渗透到很多的领域，如新型固体电池、高温氧化物燃料电池、离子传导型传感器件和太阳能电池等。其中固体电解质在锂离子电池中有着极其重要的应用，其固态性质可以大大提高锂离子电池的安全性，并且使手机等电子设备实现超长待机。在此之前研究较多的固体电解质薄膜为无定形态的LiPON，其离子电导率已达到1×10-6~3×10-6S/cm。通过在磷酸锂中掺杂氮元素，改善了磷酸锂本身较差的离子电导率（~10-18S/cm）。近期 ...
孙士博
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International Journal of Applied Linguistics, Volume 36, Issue 1, Page 322-335, February 2026.ABSTRACT Most research into the relationships of linguistic complexity and accuracy to functional adequacy has focused on either spoken or written mode. The current study extended previous studies by investigating these associations across both modalities and how the nature of these relationships was influenced by learners’ L2 proficiency and task type.
Xiaojun Lu, Yui Suzukida
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Dianxin kexue针对传统的可重构智能表面（reconfigurable intelligent surface，RIS，也称智能超表面）在无人机辅助安全通信中存在的灵活性不足和系统安全保障能力不强的问题，以及当前无人机半双工通信系统普遍面临的频谱利用率低和通信效率低的挑战，提出了一种空中可重构智能表面（aerial reconfigurable intelligent surface，ARIS）与全双工无人机的双机协同解决方案，旨在提升面对地面窃听者时的通信安全性和效率。联合优化用户通信调度、传输功率 ...
罗俊松1, 黄平1, 罗欣悦1, 赖欢1, 多滨1, 袁晓军2
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测试距离对现场发热复合绝缘子无人机红外测试影响研究及控制建议
Dianci bileiqi, 2021 为获取测试距离对发热复合绝缘子无人机红外测试结果的影响并确定合适的测试距离参数,对现场500 kV线路复合绝缘子异常发热缺陷开展不同测试距离下的无人机红外测试,利用归一化处理得到了发热绝缘子温差测试幅值随测试距离的变化规律。结果表明,随着测试距离增加,复合绝缘子测得发热幅值呈现先稳定、后迅速下降的趋势。测试距离范围内,随距离增加被试绝缘子温度曲线高频分量幅值基本稳定。为保证测试精度,焦距为50 mm、25 mm、19 mm的无人机红外设备,对于带护套芯棒直径48 mm复合绝缘子,测试距离需不超过28.2
刘黎 +5 more
doaj
International Social Security Review, Volume 79, Issue 1, Page 69-93, January/March 2026.Cette étude mobilise des méthodes mixtes pour examiner à travers un prisme intersectionnel l’influence des obstacles structurels du dernier kilomètre sur l’accès à la protection sociale des femmes membres de ménages qui élèvent du bétail dans les régions urbaines du Gujarat, Inde, durant et après la pandémie de COVID‐19.
Sanjana Rajasekar +2 more
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