Results 61 to 70 of about 21,024 (164)
Study on Target Detection Method by Coherent Integration for Frequency Modulation Coded Radar Systems [PDF]
在现代战场上,高速低可侦测性目标以及各种电子干扰手段的出现对雷达的目标探测性能提出了更高的要求。调频编码雷达作为一种新型的高距离分辨率雷达,具有数据利用率高、对雷达瞬时带宽要求不高以及抗干扰性能强的优点。为了增强调频编码雷达对微弱目标的检测能力,进一步研究调频编码雷达的相干积累检测方法具有重要意义。因此,本文主要开展了如下创新工作: (1)针对调频编码雷达,提出了一种基于运动补偿的相干积累检测方法。首先对调频编码雷达的回波信号进行建模,利用最大似然估计 ...
王智灵
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ABSTRACT This study presents one of the first comparative analyses of digital nationalism on social media. Using a computational mixed‐method approach—combining supervised, computer‐assisted content analysis with network modelling—it analyses 64,541 tweets from Twitter and 91,063 posts from Weibo surrounding a shared geopolitical flashpoint: President ...
Chris Chao Su, Jun Liu
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Research on Redundant Flight Control System of Unmanned Aerial Vehicle [PDF]
飞行控制系统的高可靠性是无人机安全飞行的重要保证。为提高无人机飞行控制系统的可靠性,本文设计了无人机余度飞控系统架构,在此基础上深入研究了余度飞控系统中的总线通信设计、余度飞控计算机软件设计和机载传感器冗余设计。 首先,本文借鉴典型航电架构方案,设计余度飞行控制系统的架构,并对其进行简要的静态可靠性分析。根据系统架构设计方案,制定余度飞控计算机软件和机载传感器冗余的总体设计方案。 其次,本文比较多种航空和工业总线,选出FlexRay总线作为余度飞行控制系统的通信总线 ...
包国宁
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ABSTRACT Existing literature largely agrees that authoritarian regimes establish channels for political participation to gather valuable information on citizens' anti‐regime sentiments and policy preferences and to supervise lower‐level bureaucrats and firms.
Anton Bogs
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The Cost Control Research of the Military Research Institute Based on the Strategic Cost Management Method [PDF]
战略成本管理突破了传统成本管理的局限性,几十年来经过学者的不断探索、研究和企业的成功实践,目前战略成本管理理论正在逐步完善,相关的战略成本管理方法也形成体系并在实践中被广泛运用。而目前我国军工科研院所成本管控整体水平仍然较低,对于军工科研院所而言,高成本和低效率是困扰其发展的重要问题之一。军工科研院所现行的成本管理方法和制度已无法满足其在新环境下生存和发展的需要,存在诸多的问题,军工科研院所亟需一种新的成本管理理念和方法帮助其在日趋激烈的竞争中获得一席之地,在降低成本的同时也实现竞争优势的获取与保持 ...
陈润荣
core
随着无人机以及各种控制技术的发展,无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前,无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时,现场运行输电线路对无人机表面电场的影响,文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M300RTK无人机、电场传感器等设备的模型,导入有限元仿真计算软件Ansoft Maxwell中开展了整体的电场计算。通过改变电压角度获得了一个最合适电压值作为静电场仿真的运行输电线路设置电压,仿真研究了不同距离条件下,无人机、机翼、传感器位置等对无人机表面电场的影响 ...
刘平原 +4 more
doaj
Flight Control of Tilt Rotor UAV Basing on HOSVD during Transition Mode [PDF]
倾转旋翼机同时具有固定翼飞机和直升机的飞行特性,既能快速长航时地飞行又对起降场地要求较低,并且能在直升机模态、过渡模态、固定翼模态之间进行切换以满足不同的飞行要求。因此,倾转旋翼机无论是在军事领域还是在民用方面的表现都备受期待。倾转旋翼机过渡模态的控制系统设计一直是广大学者研究的难点与热点问题。本文以某小型倾转旋翼机为对象,对其过渡模态进行了研究,主要工作如下: 首先,为了更具针对性的对倾转旋翼无人机的过渡模态进行控制算法的研究,当满足无侧滑飞行条件时,对全量模型进行解耦,得到过渡模态的纵向模型 ...
戴超
core
针对无人机在超特高压变电站巡检作业中的飞行安全问题,文中以电力巡检领域典型无人机为研究对象,开展了500、750、1 000 kV电压等级的变电站关键设备无人机飞行安全距离测定方法研究。首先,通过仿真建模与分析,获取关键设备的电磁场极值;进一步提出了超特高压变电站无人机动态飞行安全距离测定方法,并开展了无人机在超特高压环境下的动态飞行试验,包括无人机在强电磁、强电流、高电压等环境下的动态飞行数据,获得了不同高电压等级下的无人机安全飞行参数,测定了无人机在超特高压环境下动态飞行的安全距离 ...
曹凯, 张白, 杨炯, 李波
doaj
Research on high accurate point landing of UAV [PDF]
无人机的自主着陆经过多年来的发展,已经相对成熟,然而关于无人机的高精度定点着陆的研究却相对较少。本文选择无人机的高精度定点着陆作为主要研究内容,搭建了基于飞思卡尔MPC5554的飞行平台,用以实现无人机的高精度定点着陆,并对其关键技术进行研究。 本文的主要工作和成果如下所述。 首先,构建基于飞思卡尔MPC5554的飞控系统。为满足高精度定位要求,配置了DGPS(位置精度20厘米)和可靠的数传;为了减小空间配置了微型航向姿态参考系统(AHRS)。 其次,对无人机进行数学建模 ...
邴富强
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Algorithm for intelligent collaborative target search and trajectory planning of MAV/UAV [PDF]
Based on the manned aerial vehicle (MAV) / unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent cooperation platform, the search of multiple interfered signal sources with unknown locations and trajectory planning were studied.Considering the real-time and dynamic ...
Fuhui ZHOU, Qihui WU, Zhuo LU
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