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Review of Deep Learning Applications in Unmanned Aerial Vehicle Remote Sensing Images of Grass Plants [PDF]
The invasion of grass species competes for resources necessary for the growth of crops, significantly affecting crop yield and quality. Grasses such as the Artemisia genus release allergenic pollen, causing allergic reactions and impacting human health ...
LI Shaobo, WANG Xiaoqiang, GUO Libiao, HONG Ying, WANG Zhiguo
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Gaoya dianqi针对750 kV同塔双回线路杆塔高、横担尺寸长、上中下三相导线垂直排列布置复杂，对带电作业人员要求高、登塔爬线难度大等问题，研究机械智能辅助相间带电作业技术可行性是十分必要的。文中选取750 kV同塔双回线路的典型塔型和导线布置，建立真型无人机、杆塔和导线的三维仿真模型，计算表明无人机从2 m到0.5 m接近导线抛绳作业时，对导线周围电场影响不大，加大了无人机自身周围电场，理论上此时无人机表面仍然没有起晕，无人机抛绳作业是安全可行的 ...
石刚, 刘锋, 王文卓, 张振
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Intelligent route planning method with jointing topology control of UAV swarm [PDF]
Existing routing protocols without awareness of the topology causes excessive retransmissions, energy holes, and long delay, data routing performance was seriously deteriorated.Considering the relation of topology and routing, an intelligent route ...
Bo OUYANG +3 more
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Jixie chuandong, 1994 ＡＨＲＸ机械自控无级变速器宁波市浙东变速器厂周鸣杰，许顺康前言ＡＨＲＸ机械自控无级变速器是一种新颖的较理想的无级变速器。它能根据转矩变化而自行调节转速。本厂在渐江人学机械系指导下，在１９９０年试制出样机。经测试，自控变速是灵敏的，转速、滑差、温升都达...
周鸣杰, 许顺康
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The Research of the Control Law of the UAV Docking for AAR [PDF]
, 2013 空中加油是一门重要的军事技术，在全球军事战争中发挥着至关重要的作用。它能够延长作战飞机的续航时间、增大作战飞机的航程和作战半径、增加作战飞机的载弹量以及增强作战飞机的机动性。空中加油技术已成为世界各国空中力量必须具备的重要能力。论文针对无人机自主空中加油对接阶段无人机飞行控制问题进行了研究和探索。 论文首先介绍了两种空中加油方式，描述了空中加油过程，深入分析了自主空中加油过程中的干扰，建立了无人机动力学模型、加油锥套模型及大气湍流模型，为观测器与控制器设计奠定基础。 其次 ...
张丽晓
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Guangtongxin yanjiu, 2018 军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络（Faster R-CNN）目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测（VEDAI）公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试 ...
张明江 +4 more
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Evaluation on effect of air disinfection machine to disinfect air of stomatoloy consulting room
Huli yanjiu, 2005 [目的]观察空气消毒机的消毒效果,探讨口腔诊室的空气消毒方法。[方法]选择2间具有可比性的诊室,分别采用DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯进行空气消毒并行细菌学监测。[结果]DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯消毒差异有统计学意义,有人、无人活动情况下空气消毒结果差异无统计学意义。[结论]空气消毒机适用于口腔科诊室的消毒,能起到预防交叉感染的作用。
周利文 +4 more
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Dianxin kexue随着低空无人机的广泛应用，其引发的安全隐患日益凸显，亟须构建高效、精准的无人机防御系统。基于场景驱动的设计理念，系统研究了低空无人机防御系统的部署方案。首先分析了无人机防御的背景与典型应用场景，进而阐述了探测识别、信号干扰与压制、物理拦截与控制以及数据分析等关键技术，并提出“探测-识别-评估-处置”的系统架构。结合机场安防与大型活动保障两个典型案例，深入分析了任务场景驱动下的技术实现与系统部署方式。最后，提出了系统设计的关键步骤与发展建议，为低空无人机防御系统的规划与实施提供了理论依据和实践参考。
夏勇 +4 more
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Resource allocation algorithm for secure communication in UAV-assisted D2D communication network [PDF]
To solve the problems of energy limitation, spectrum shortage, and serious co-frequency interference in the unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted D2D (device-to-device) communication network under passive eavesdropping, the concept of the network ...
Dongtang MA +3 more
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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2020 目前,随着人们生活方式的改变,心血管内科疾病发病率逐年升高,对人们身体健康以及生命安全产生严重的威胁。无创呼吸机治疗是临床常见治疗方法,是ICU重症心衰患者的重要抢救手段之一,对改善ICU重症心衰患者病情十分重要[1]。本研究旨在分析无创机械通气治疗ICU重症心衰的应用及预后,现报道如下。
周素芳, 顾永梅, 刘爱明
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