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, 2018 本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本实用新型可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度 ...
杨丽英 +4 more
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, 2019 本发明涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本发明可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度 ...
杨丽英 +4 more
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, 2017 机器人的应用越来越广泛,作用越来越突出,甚至有研究发现"机器人对于劳动生产力的增长贡献与蒸汽机出现时对于劳动生产力的影响是同一个级数".与此同时,机器人技术也在快速进步,在相关学科技术进步的支持下,机器人领域在酝酿着技术突破。
王天然
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Renmin Zhujiang水库库区风险调查对保障水库的安全运行和管理，维护人民群众生命财产安全具有重要意义。以鲁布革水库为例，将无人机低空遥感和GIS（Geographic Information System）技术应用于库区风险调查中，从探讨无人机遥感原理开始，详细描述了无人机遥感外业数据采集、数据处理以及关键风险信息提取等技术流程和方法，最后基于该技术方法分析了鲁布革库区洪水淹没范围、滑坡等潜在风险的实际状况。结果表明，将低空遥感与GIS技术应用于水库风险调查具有较好的应用效果 ...
向翼飞, 袁瑞辰, 杨明金
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, 2011 无人机经过了几十年的发展历程,从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,能够携带遥测、遥感设备从空中完成空间信息快速获取和对突发事件的侦查、监测。特别是小型无人直升机可以垂直起飞降落,还可以实现悬停、横飞、倒飞、慢速巡航以及超低空飞行等多种飞行方式。在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。本项目将进行基于无人直升机的空间信息快速获取与处理关键技术研发以及应对突发事件应急反应系统研发。 技术特点：①利用宽带无线数传技术和设备,将无人机载传感器信息实时 ...
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, 2020 本发明属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本发明使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
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Shuitu Baochi Xuebao[目的] 东北黑土区切沟侵蚀不断蚕食耕地资源,威胁我国粮食安全。无人机技术的发展为沟蚀监测提供有效手段,但获取数据分辨率越高耗时越长,如何配置无人机参数,使其既能满足精度要求又能提高航摄效率是当前需要解决的问题。[方法] 选择东北漫川漫岗区的鹤北流域为研究区,以实地断面测量数据为验证值,通过评估不同分辨率、不同飞行航向及不同无人机数据提取的切沟参数精度,探究不同无人机参数配置的适用条件。[结果] (1)与实测值相比,分辨率1 cm数据提取的切沟参数精度最高 ...
唐杰, 谢云, 刘川, 张岩
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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Gongye shui chuli, 2008 综述了钨系水处理剂的缓蚀机理研究及其近年来的应用研究情况。钨系水处理剂具有无毒、无污染的优点,随着人们环保意识的增强和水资源的日益短缺,其又一次受到人们的重视。随着一些新型的全有机的绿色缓蚀阻垢剂的相继开发,大大促进了绿色钨系复配药剂的发展,指出绿色钨系水处理剂会有广阔的应用前景。
马景辉, 肖强, 肖知
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