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Zhongguo shiyan zhenduanxue, 2020 目前,随着人们生活方式的改变,心血管内科疾病发病率逐年升高,对人们身体健康以及生命安全产生严重的威胁。无创呼吸机治疗是临床常见治疗方法,是ICU重症心衰患者的重要抢救手段之一,对改善ICU重症心衰患者病情十分重要[1]。本研究旨在分析无创机械通气治疗ICU重症心衰的应用及预后,现报道如下。
周素芳, 顾永梅, 刘爱明
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Huli yanjiu, 2016 [目的]比较人工气道使用呼吸机辅助呼吸病人中应用复合式人工鼻过滤器（HME）加细菌过滤器和单纯应用HME的临床效果。[方法]选择入住ICU建立人工气道使用呼吸机辅助呼吸72h以上、使用呼吸机辅助呼吸24h、痰培养为阳性的病人61例,随机分为HME加细菌过滤器组31例和HME组30例。观察两组主机内部气路管道系统细菌阻隔情况,比较两组费用和护理时数。[结果]HME加细菌过滤器组与HME组细菌过滤效果比较差异无统计学意义（P>0.05）,两组项目费用及护理时数比较差异有统计学意义 ...
屈红 +6 more
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, 2021 本实用新型涉及无人直升机测试系统，特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块；无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接；无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接；另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接；在线监测模块接收扭矩转速传感器检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离 ...
杨丽英 +7 more
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, 2011 无人机经过了几十年的发展历程,从技术角度看已经比较成熟。其优点是成本低,易操纵,具有高度灵活性,能够携带遥测、遥感设备从空中完成空间信息快速获取和对突发事件的侦查、监测。特别是小型无人直升机可以垂直起飞降落,还可以实现悬停、横飞、倒飞、慢速巡航以及超低空飞行等多种飞行方式。在处理自然灾害、事故灾难以及社会安全事件等方面能发挥出重要作用。本项目将进行基于无人直升机的空间信息快速获取与处理关键技术研发以及应对突发事件应急反应系统研发。 技术特点：①利用宽带无线数传技术和设备,将无人机载传感器信息实时 ...
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, 2021 本发明涉及一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法。包括：无人机的双目相机拍摄待检测图像与图库中背景模板图像进行差分运算提取前景目标车辆图像，计算世界坐标系下无人机与目标车辆的车头或车尾的距离、目标车辆行进航向，优化无人机下一时刻的经纬度位置期望；通过PID控制器生成位置增量给动力执行器 ...
杨丽英 +5 more
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, 2018 本实用新型涉及一种无副翼无人直升机控制系统，包括机载控制系统和地面控制系统；所述机载控制系统与地面控制系统通过数字跳频电台进行无线通讯，机载控制系统通过数字跳频电台将采集到的实时飞行数据发送到地面控制系统，地面控制系统通过数字跳频电台对机载控制系统的参数进行在线改写和保存，同时地面控制系统通过无线电遥控器将无人直升机控制指令发送到机载控制系统，实现对无人直升机的控制。本实用新型可以实现对无副翼无人直升机的稳定控制，降低了无副翼无人直升机飞行的操作难度 ...
杨丽英 +4 more
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Dianxin kexue随着无人机技术的快速发展，未经授权的“黑飞”行为对公共安全、隐私保护和航空安全构成严重威胁。系统梳理了当前主流的黑飞无人机探测技术，包括雷达探测、无线电频谱监测、声学探测、光学/红外成像及多传感器融合技术，详细分析了各类技术的工作原理、优势及局限性。针对“低小慢”目标探测难题，重点探讨了微多普勒效应、射频指纹识别等先进技术的应用。在此基础上，深入研究了人工智能技术与传统探测手段的融合路径，分析了深度学习、多模态数据融合、强化学习等 AI 技术在提升探测精度、降低误报率和增强抗干扰能力方面的潜力。最后 ...
陈咏涛, 刘颜, 樊聪, 夏菠
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, 2017 机器人的应用越来越广泛,作用越来越突出,甚至有研究发现"机器人对于劳动生产力的增长贡献与蒸汽机出现时对于劳动生产力的影响是同一个级数".与此同时,机器人技术也在快速进步,在相关学科技术进步的支持下,机器人领域在酝酿着技术突破。
王天然
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