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AHRX机械自控无级变速器宁波市浙东变速器厂周鸣杰,许顺康前言AHRX机械自控无级变速器是一种新颖的较理想的无级变速器。它能根据转矩变化而自行调节转速。本厂在渐江人学机械系指导下,在1990年试制出样机。经测试,自控变速是灵敏的,转速、滑差、温升都达...
周鸣杰, 许顺康
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军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络(Faster R-CNN)目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测(VEDAI)公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试 ...
张明江 +4 more
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质子交换膜燃料电池(PEMFC)作为一种新兴的能源,在汽车和航天器上已经获得成功的应用,本文针对水下环境和PEMFC的特点,对PEMFC在无缆水下机器人(UUV ...
洪有陆 +3 more
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随着低空无人机的广泛应用,其引发的安全隐患日益凸显,亟须构建高效、精准的无人机防御系统。基于场景驱动的设计理念,系统研究了低空无人机防御系统的部署方案。首先分析了无人机防御的背景与典型应用场景,进而阐述了探测识别、信号干扰与压制、物理拦截与控制以及数据分析等关键技术,并提出“探测-识别-评估-处置”的系统架构。结合机场安防与大型活动保障两个典型案例,深入分析了任务场景驱动下的技术实现与系统部署方式。最后,提出了系统设计的关键步骤与发展建议,为低空无人机防御系统的规划与实施提供了理论依据和实践参考。
夏勇 +4 more
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Evaluation on effect of air disinfection machine to disinfect air of stomatoloy consulting room
[目的]观察空气消毒机的消毒效果,探讨口腔诊室的空气消毒方法。[方法]选择2间具有可比性的诊室,分别采用DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯进行空气消毒并行细菌学监测。[结果]DF—60 0型空气消毒机和紫外线灯消毒差异有统计学意义,有人、无人活动情况下空气消毒结果差异无统计学意义。[结论]空气消毒机适用于口腔科诊室的消毒,能起到预防交叉感染的作用。
周利文 +4 more
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针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于 ACP 方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信 ...
杨超 +6 more
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绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化程度不高,效率较低。针对无人机电力巡检方式提出基于深度学习的Faster RCNN方法,识别无人机图像中的绝缘子,并且对其进行缺陷判别。首先,进行绝缘子的样本采集,采集的样本保证种类丰富、数量足够。其次,利用采集的样本训练Faster-RCNN网络模型,对待检测图像进行识别,确定绝缘子所在具体位置。最后,对提取出绝缘子进行图像分割 ...
虢韬 +7 more
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本发明涉及无人直升机测试系统,特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块;无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接;无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接;另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接;在线监测模块接收扭矩转速传感器的检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离 ...
杨丽英 +7 more
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JB/T6952─93《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介
JB/T6952─93《齿链式无级变速器》标准和国外情况简介温岭变速器厂王可友概述齿链式无级变速器是英籍澳大利亚人G·J·Abbott在甘年代首创的,我国于1958年开始按德国A型PIV无级变速器样机进行试制。60年代初首先完成了P3、P4样机的试制...
王可友
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