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, 2008 本文对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要综述，并以旋翼无人机为研究对象，在分析其故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法，随后，给出了中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机容错控制方面的研究现状及相关结果。最后，总结了该领域待解决的难点问题 ...
齐俊桐, 吴镇炜, 韩建达
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ABCA12 Frameshift Deletion in Domestic Cats With Ichthyosis Fetalis
Veterinary Dermatology, Volume 37, Issue 3, Page 365-374, June 2026.ABSTRACT Background Ichthyosis fetalis (IF), also known as harlequin ichthyosis, is a rare and often fatal autosomal recessive congenital skin disorder. It is characterized by thickened, hard skin plaques and deep skin fissures that limit mobility and cause malformations of the eyes, lips and ears.
Jeanna M. Blake +2 more
wiley +1 more source
Rare Metals, Volume 45, Issue 5, May 2026.ABSTRACT Additive manufacturing, commonly referred to as three‐dimensional (3D) printing, provides the geometric freedom and multi‐material integration needed to build soft medical robots for minimally invasive interventions, prosthetics, and rehabilitation.
Yao Wang +5 more
wiley +1 more source
, 2018 本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定 ...
余鑫鑫 +6 more
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Dianxin kexue针对传统的可重构智能表面（reconfigurable intelligent surface，RIS，也称智能超表面）在无人机辅助安全通信中存在的灵活性不足和系统安全保障能力不强的问题，以及当前无人机半双工通信系统普遍面临的频谱利用率低和通信效率低的挑战，提出了一种空中可重构智能表面（aerial reconfigurable intelligent surface，ARIS）与全双工无人机的双机协同解决方案，旨在提升面对地面窃听者时的通信安全性和效率。联合优化用户通信调度、传输功率 ...
罗俊松1, 黄平1, 罗欣悦1, 赖欢1, 多滨1, 袁晓军2
doaj +1 more source
Gaoya dianqi随着无人机以及各种控制技术的发展，无人机巡检技术被广泛地应用于电网。目前，无人机在电磁场环境下的避障还存在一些缺陷。为了探讨无人机在巡检时，现场运行输电线路对无人机表面电场的影响，文中通过SolidWorks建立了铁塔、导线、大疆M300RTK无人机、电场传感器等设备的模型，导入有限元仿真计算软件Ansoft Maxwell中开展了整体的电场计算。通过改变电压角度获得了一个最合适电压值作为静电场仿真的运行输电线路设置电压，仿真研究了不同距离条件下，无人机、机翼、传感器位置等对无人机表面电场的影响 ...
刘平原 +4 more
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测试距离对现场发热复合绝缘子无人机红外测试影响研究及控制建议
Dianci bileiqi, 2021 为获取测试距离对发热复合绝缘子无人机红外测试结果的影响并确定合适的测试距离参数,对现场500 kV线路复合绝缘子异常发热缺陷开展不同测试距离下的无人机红外测试,利用归一化处理得到了发热绝缘子温差测试幅值随测试距离的变化规律。结果表明,随着测试距离增加,复合绝缘子测得发热幅值呈现先稳定、后迅速下降的趋势。测试距离范围内,随距离增加被试绝缘子温度曲线高频分量幅值基本稳定。为保证测试精度,焦距为50 mm、25 mm、19 mm的无人机红外设备,对于带护套芯棒直径48 mm复合绝缘子,测试距离需不超过28.2
刘黎 +5 more
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Gaoya dianqi针对无人机在超特高压变电站巡检作业中的飞行安全问题，文中以电力巡检领域典型无人机为研究对象，开展了500、750、1 000 kV电压等级的变电站关键设备无人机飞行安全距离测定方法研究。首先，通过仿真建模与分析，获取关键设备的电磁场极值；进一步提出了超特高压变电站无人机动态飞行安全距离测定方法，并开展了无人机在超特高压环境下的动态飞行试验，包括无人机在强电磁、强电流、高电压等环境下的动态飞行数据，获得了不同高电压等级下的无人机安全飞行参数，测定了无人机在超特高压环境下动态飞行的安全距离 ...
曹凯, 张白, 杨炯, 李波
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, 2018 针对多对多无人机之间的空战对抗,考虑对抗双方具有同等数量无人机的情况,利用影响图(ID)建立多无人机协同空战连续决策过程,使用贝叶斯推论对空战态势进行实时评估.根据评估结果,采用匈牙利算法完成目标的动态分配,将多无人机之间的对抗转化为动态的多个单架无人机之间的对抗,无人机在对抗中根据由双方态势所设计的决策规则进行机动决策.红蓝双方多无人机之间对抗仿真实验结果表明了所设计模型的有效性.国家自然科学基金资助项目(61673327);;航空科学基金资助项目 ...
邵将, 徐扬, 罗德林
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四川大学学报. 自然科学版, 2012 为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真,本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上,基于Simulink软件,首次建立了一种具有图像雅可比矩阵伪逆在线估计的无标定视觉伺服系统离散仿真模型,并以此完成了二关节机器人、Puma560机器人无标定视觉伺服系统离散仿真模型的建立.文中对固定图像目标定位跟踪的仿真结果表明,提出的无标定视觉伺服系统Simulink离散仿真模型是正确的.这对无标定视觉伺服系统控制算法的研究具有积极意义.
顾正刚, 康庆生, 陆锦军
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