Results 61 to 70 of about 688,340 (91)
Research on Autonomous Control Algorothm for an Inspection Robot
, 2014 目前，架空输电线路的巡检主要依靠巡检工人携带各种检测设备沿线路徒步或驱车进行检测，效率低、劳动强度大、危险性高。输电线路巡检机器人是一种能够工作在野外架空输电线路环境下协助或代替巡检工人进行线路巡检的特种机器人，能够降低巡检工人的劳动强度和危险性。本文以“863”计划支持项目“超高压输电线路巡检机器人技术与系统”及国家电网支持项目“山区智能巡检装置”和“智能输电线路巡检机器人”为依托，针对巡检机器人在架空输电线路环境下的自主运动控制开展相关研究工作。介绍了巡检机器人的国内外研究现状 ...
李贞辉
core
Design of Intelligent Terminal for Yield Monitoring System of Combine Harvester
, 2017 产量检测系统智能终端是获取田间产量信息的核心装置。为提高我国农机装备的技术水平和竞争能力,全面提升我国农机装备产业的自主创新能力,设计开发了基于CAN总线分布式的产量检测系统智能终端。智能终端包括车载显示器和智能节点两部分:车载显示器通过CAN总线接受智能节点的数据,而且能够实时显示并保存产量信息;智能节点的作用是读取各传感器的数据,并发送到CAN总线上。田间试验表明:智能检测终端运行良好 ...
白晓平, 王鹤, 马鑫
core
Dianci bileiqi针对复杂环境下，红外图像存在低对比度、低信噪比、背景干扰较多导致避雷器本体分割不准的问题，本研究提出基于轻量化U-Net的改进语义分割算法。该算法采用倒残差结构（Inverted Residual）与挤压和激励网络（Squeeze-and-Excitation Networks，SENet）融合的方式建立主干网络，并在跳跃连接部分引入高效通道注意力（Efficient Channel Attention，ECA）机制，使网络性能得到增强的同时减少参数量和计算量。与PAN、DeepLabv3 ...
翁东雷 +5 more
doaj
, 2013 本发明公开了一种太阳能智能储能系统的管理方法，其包括以下步骤：S1：进行初始调制，存储数据；S2：根据实时端电压，对比S1步骤存储的数据，初步确定其最大功率输出点；S3：使用未充满的电池匹配出初步确定的最大功率输出点附近的电压值，并将其接入系统充电，测得此时的电流，然后可得出其实时输出功率；S4：比较S3中得到的多个实时功率，选择最大输出功率的匹配方案执行，并将数据反馈到主控模块的MCU中，该MCU进行新老数据的更新；S5：重复步骤S2-S4直到得到终止信号 ...
林文魁 +4 more
core
, 2001 本文针对分布式供应链管理系统的特点,提出了应用人工智能多智能体(MAS)技术制集成化的SCM系统,同时提出了SCM系统应由SRM、PPM、CRM三个子系统构成的观点。分析了SM及CRM系统应实现的功能 ...
张士廉
core
基于图像融合技术与改进Faster R-CNN的绝缘子故障识别
Gaoya dianqi为提高地铁接触网绝缘子故障检测精度，文中提出一种融合双流注意力生成对抗网络（DSAGAN）与改进Faster R-CNN的检测框架。针对多源图像特征融合难题，通过DSAGAN实现接触网绝缘子红外与可见光图像的高效融合：生成器采用注意力机制强化关键特征提取，判别器引入最小二乘损失函数替代传统交叉熵，有效保留纹理细节并提升网络稳定性。在故障识别阶段，改进Faster R-CNN模型采用ResNet101替代VGG16作为主干网络，结合残差连接缓解梯度异常问题，并在RPN层嵌入非极大值抑制（NMS ...
耿占权, 苏飞
doaj
, 2010 输电线路巡检机器人是当前特种作业机器人的研究热点之一，其能量（主要是电池）管理问题是目前输电线路巡检机器人研究的关键问题之一。本文对输电线路巡检机器人的电池荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）的估计方法、鲁棒H-inf保性能控制等问题进行了研究。具体研究内容为：首先，介绍了大档距输电线路巡检机器人作业环境，重点介绍了机器人机械系统和控制系统的设计与实现；其次，针对电池SOC估计精度低、计算量大等问题，提出了基于H-inf观测器的SOC估计方法；该方法具有计算量小，估计精度高等优点 ...
张飞
core
[Analysis of intravenous thrombolysis time and prognosis in patients with in-hospital stroke]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2019 Zhang C +11 more
europepmc +1 more source
[Highlights and minutes from the Eighth Chinese National Symposium for nonalcoholic fatty liver disease and alcoholic fatty liver disease]. [PDF]
Zhonghua Gan Zang Bing Za Zhi, 2018 Li XH, Rao HY, Wei L.
europepmc +1 more source