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[Consensus of Chinese Experts on Nursing of Lung Cancer in the Elderly (2022 Edition)]. [PDF]
Zhongguo Fei Ai Za Zhi, 2023 Lung Cancer Specialty Committee of Chinese Elderly Health Care Association +1 more
europepmc +1 more source
Transformer station track type intelligent inspection robot
, 2011 本实用新型属于特种机器人领域,具体地说是一种变电站轨道式智能巡检机器人,包括转向架、底盘、集电器、行程开关、云台、控制系统、滑线及定位块,转向架为两个,相互独立,结构相同,分别骑跨在轨道上运行,在轨道的一侧设有滑线,另一侧设有多个定位块;底盘分别与两个转向架相连,在底盘的上表面分别安装有云台及控制系统;在其中一个转向架的一侧安装有集电器,集电器在滑线上滑行、为机器人供电,相对另一侧的两个转向架上分别设有行程开关,行程开关的运行轨迹与定位块的安装位置相对应,集电器及行程开关分别与控制系统电连接 ...
王挺 +7 more
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, 2017 本发明公开了一种输电线路巡检机器人视觉伺服抓线控制方法.属于自动化控制领域，目的在于克服现有人工控制机器人抓线的缺点，提高输电线路巡检与作业机器人的自主化程度，扩大机器人巡检与作业的应用范围。本发明用于机器人在识别输电线路的基础上进行自主抓线。抓线控制流程如下：(1)机器人本体运动学建模；(2)建立抓线运动的手眼模型；(3)构建伺服抓线控制器框架；(4)设计视觉伺服控制器。本发明将数字图像处理技术引入到机器人自主控制，利用机器人采集的图像信息获取线路与机器人的相对位姿关系，通过视觉伺服控制器的设计 ...
姜勇 +11 more
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, 2010 本实用新型涉及一种用于连接燃料电池与电压巡检系统的接线端子，它由≥2个相同的子部件组成，各子部件之间互相绝缘；子部件包括固定板和弹性部件两部分，弹性部件从固定板上穿过，并与固定板相固接；穿过固定板的弹性部件一端靠近于各节单电池极板，其具有弹性；弹性部件另一端与电压巡检系统的信号输入端电连接，从而使巡检系统能够检测燃料电池电堆中每一节单电池的电压。本实用新型各子部件可以利用其自身弹性与各单池的极板紧密接触，不易脱落，具有一定的抗振动能力，而且对极板材料没有特殊限定。同时，此接线端子结构简单，可靠性高 ...
孙公权, 李相一, 耿江涛
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, 1987 一、认知心理学和人工智能的由来和发展使机器具有类似人的智能,是多少世纪以来人们的幻想。随着人类智能的发展和科学技术的进步,这种幻想正逐步变成现实。1936年英国数学家图灵(A.M.Turing)证明了可以建造具有智能的机器,并说明了如何建造。十年之后的1946年,出现了电子计算机。1950年图灵发表了计算机和智能的论文,提出了鉴别机器是否具有智能的方法,估计了计算机打败国际象棋冠军的可能性 ...
李家治
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, 1993 智能机器人是分层递阶智能控制结构开放的复杂巨系统。本文根据神经科学、人脑智能的三个重要特性,对智能机器人系统分屋递阶智能控制结构、功能和各个层级的基本理论做了简要的论述和分析,采用从定性到定量的综合集成技术,用概率模型表达组织级的推理、规划、决策的不确定性,分配协调级的任务,和执行级的控制作用,用熵作为系统分层递阶各级性能的集成测度,建立智能控制的数学模型。智能机器人系统综合可以以下述数学问题为出发点,即寻求适当的决策与控制序列,随智能递降而精度递增的原则,构成系统的总体熵最小,即可获得最优决策 ...
孙捷先
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A visual inspection system of patrol robot for EHV power line
, 2004 超高压输电线路智能巡检机器人是输电工程技术发展的重要内容．介绍了一种应用于500 kV 超高压输电线路带电巡检智能巡检机器人系统．重点介绍了该巡检机器人系统的视觉监视与检测方法及应用技术．此类机器人系统可在输电线路上实现监控状态下的自主行走与视觉监视,跨越杆塔等作业,可在野外环境下完成连续巡检作业．这种作业方式,将大大减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量 ...
刘长有 +3 more
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Dianci bileiqi针对现有绝缘子缺陷检测方法的精度低和网络复杂等问题，提出融合注意力与轻量化的多尺度电缆绝缘子缺陷检测方法。首先，在YOLOv5的主干网络中引入通道注意力，抑制复杂背景纹理，强调缺陷特征信息；其次，基于Ghost模块轻量化的特点提出Ghost-Bottleneck模块，替换YOLOv5中的Bottleneck模块，降低网络的复杂度；然后，采用K-means++算法聚类预测框的锚框坐标，同时增添并聚合多尺度耦合头，提高小缺陷目标的检测准确度；最后，通过将DIOU Loss定位损失函数修改成CIOU ...
赵洋 +4 more
doaj
The invention claims a high voltage distribution room intelligent patrol robot executing mechanism
, 2017 本实用新型涉及巡检机器人领域，具体地说是一种高压配电室智能巡检机器人执行机构，包括升降剪叉机构、分闸按钮执行单元、转换开关旋转单元和极柱短接单元，所述各个单元均设置于升降剪叉机构上端的升降平台上，分闸按钮执行单元设有用于按动分闸按钮的第一驱动杆，转换开关旋转单元设有内凹形模具，且内凹形模具具有移动和转动两个自由度，极柱短接单元包括拔防护盖机构、插防护盖机构和插拔转动关节，拔防护盖机构和插防护盖机构均与插拔转动关节固连，五防锁防护盖通过所述拔防护盖机构拔下 ...
姜勇 +9 more
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[Perioperative infection prevention strategies for double-lung transplantation in elderly patients with COVID-19]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2020 Ma Y, Meng H, Wang Y, Sun X, Chen Z.
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