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Gaoya dianqi, 2023 为提升高压开关室智能运维水平，文中设计了一款开关室复合机器人。首先，文中从总体上论述了产品结构和信息流设计方法。其次，在控制流程方面，阐述了一键顺控倒闸、紧急分闸、带电检测、视频巡视4类典型操作的实现方法；在软件算法方面，介绍了点云特征识别和仪器仪表识别的算法设计方法。最后，通过试验验证了所设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性，具备较大的推广应用价值。
陈富国 +5 more
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Gaoya dianqi, 2021 随着无人机技术的迅速发展,采用无人机对输电线路进行巡视已逐步成为智能运检的趋势。文中提出了一种基于航拍的输电线路覆冰厚度监测方法。首先采用基于小波阈值去噪的图像预处理方法突出航拍图像中的输电线路信息,消除模糊干扰;然后引入二维OTSU算法求取最佳阈值优化传统Canny算子,利用优化算子检测出输电线路边界轮廓;最后,在边界轮廓检测的基础上通过比较覆冰前后输电线路区域图像像素宽度,结合实际输电线路直径求取覆冰厚度。实验结果表明,文中所提方法可对输电线路覆冰厚度进行有效监测,所测误差可达1.5%。
姚景岩 +4 more
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Gaoya dianqi, 2019 随着中国电网规模迅速发展,传统人工巡视已不能适应变电站运维需求,智能机器人巡检已成为变电站巡检的重要发展方向。文中以变电站机器人实用化巡检为目标,系统研发了机器人综合导航,可见光、红外及音频检测,机器人自动充电以及任务规划等智能巡检技术,在广东电网220 kV和500 kV变电站开展巡检应用,实现了电流致热型缺陷的红外检测,开关状态和表计读数的可见光检测,主变噪声的音频检测,对变电站设备进行全天候、全方位、全自主智能巡视和运行监控。变电站机器人智能巡检技术在实际应用中取得良好效果 ...
彭向阳 +4 more
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Dianci bileiqi, 2021 针对接触网绝缘子破损识别,传统的特征匹配和神经网络分类识别率较低,同时因其需要人工提取和训练等问题,识别速率也较慢。相比传统卷积神经网络（CNN）,胶囊网络（CapsNet）首次采用矢量作为输入,可以很好的保留目标的方向,角度等特征信息,更适合于识别复杂背景下的绝缘子。因此提出一种基于改进胶囊网络和CV模型结合的绝缘子破损识别算法,通过1×1归约层和3×3卷积层简化传统9×9胶囊网络的卷积层,并采用优化算法进行参数寻优,缩短训练权重时间,同时输出量保留方向角度,能更准确对棒形 ...
卞建鹏 +4 more
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Gaoya dianqi, 2018 架空输电线路在野外运行过程中,因雷击闪络、污秽腐蚀、覆冰跳跃闪络和舞动、风振、施工等外力破坏等原因容易造成导线断股、金具损坏、绝缘子劣化等,严重时将导致导线断裂、绝缘子掉串,严重影响电网安全运行,因此电力部门需对输电线路进行巡检和维修。近年来,随着智能科技的发展和智能电网的建设,巡线机器人以其安全、高效和准确等优点而具有良好的应用前景。文中论述了智能机器人进行输电线路状态检修的基本原理和方法,介绍了应用智能巡线机器人平台进行输电线路状态检修的研究成果,分析了智能巡线机器人在输电线路状态检修中存在的问题 ...
夏云峰 +3 more
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Gaoya dianqi, 2022 为提高换流站智能化水平，充分利用巡检机器人硬件能力，文中基于变压器声音信息提出一种直流偏磁声纹识别方法，该方法可以无需特定降噪算法应对瞬态和稳态噪声。首先，对变压器声音信号进行分析；其次，为提高有效声音信息权重，结合变压器声音信号特点，使用W-50FMCC特征来表征声音信息；再次，基于多头注意力机制和残差结构设计了非自回归端到端偏磁声纹识别模型，使用信道补偿算法提升特征正交性并获取相似度得分，完成识别；最后通过实验进行了验证。实验表明，该方法可以直接对变压器声学信号的偏磁情况进行准确的识别，无需降噪算法。
刘建华 +5 more
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Gaoya dianqi, 2013 针对当前变电站巡检存在的工作量大、效率低、易漏检、管理成本高等问题,结合公司"运维一体化"建设目标,从功能优化、实用便携、快速诊断的角度出发,对现有带电检测仪器进行小型化、集成化、智能化的改造提升,研制了适用于变电站运维巡检的"单兵巡检装备",并在现场进行了应用。该单兵巡检装备的研制成功,丰富了运行人员的巡检手段,提升了变电站巡检效率和质量。该装备在现场应用成功发现多起设备缺陷,有力保障了电网设备可靠运行。
白元强, 魏旭, 周志成, 刘洋
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, 2018 本发明提供一种面向电缆沟巡检作业的多功能移动机器人，包括履带式行走机构（1）和消防模块（2）、视觉检测模块（3）、气体检测模块（4）以及通信模块（5）。本发明可实现电缆沟内部环境的有害气体检测、视觉检测、消防作业等多种功能，及时发现并排除电缆沟内电力设备的故障隐患 ...
皮昊书 +6 more
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Gaoya dianqi, 2013 输变电设备智能化及状态检修体系的构建是建设智能电网,提高输变电设备可靠性及利用率的关键环节。结合浙江电网的实际情况,笔者阐述了支撑输变电设备智能化的关键技术,如输电线路状态监测技术、直升机智能巡检技术、地理信息系统（GIS）及变电设备在线监测技术等。在此基础上,介绍了浙江电网输变电设备状态评价及检修体系。同时,指出了在深化设备智能化及状态检修方面尚需进一步完善的一些工作,以期能为全面推进浙江电网输变电设备的智能化和状态检修提供参考。
王少华 +4 more
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Gaoya dianqi, 2021 作为电力变压器的重要部件,套管的管理与维护对于设备的安全稳定运行起着至关重要的作用。为提升电力设备巡检的智能化水平,文中提出一种基于卷积神经网络的套管故障红外图像识别方法,该方法在特征提取方面具有显著的优势,避免了人为提取描述特征的低效和易误判问题。首先,建立了包含正常、缺油与局部过热3种状态类型的套管红外图像样本库;然后,将规范化处理后的红外图像作为卷积神经网络的输入,搭建了套管故障红外图像识别模型;最后,通过对网络超参数的选取进行实验分析,确定了激活函数种类、池化方法及卷积核数目。针对文中样本库 ...
刘云鹏 +5 more
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