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Signal online acquiring device for small-and-medium-sized three-phase asynchronous motors
, 2014 本发明一种智能巡检系统及智能巡检方法，系统包括智能巡检终端、巡检服务端和巡检管理中心，所述智能巡检终端和巡检服务端通过无线网络连接，巡检服务端和巡检管理中心通过TCP/IP连接，所述智能巡检终端为GPS巡检终端，包括壳体、设置在壳体正面的显示器、壳体内部的定位模块、音/视频模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块、录入模块以及传输模块，所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接，显示器、传输模块和电源模块相互连接。本发明智能巡检系统 ...
何杰 +4 more
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, 2015 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究,巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题,探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技术及在线故障诊断方法与作业技术等关键技术。最后 ...
张成巍, 岳湘
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Dianci bileiqi, 2019 带间隙氧化锌避雷器是电力系统过电压主要保护设备,其正常运行时氧化锌几乎不受工频电压的影响,且不易老化。但是在实际运行中,带间隙氧化锌避雷器仍出现老化受潮现象。针对目前带间隙氧化锌避雷器尚无有效监测方法的情况,开发了输电线路避雷器巡检系统。该系统主要包括现场单元-智能传感器、手持式巡检仪、后台数据库及后台数据分析系统。经试运行监测,该系统运行良好,这对于带间隙氧化锌避雷器的安全运行乃至电网安全都具有现实意义和工程实用价值。
徐泽宇 +5 more
doaj
, 2021 本发明属于自动控制技术领域，具体涉及一种基于多智能体的柔性生产控制系统。包括智能仓储系统，智能制造系统、通讯系统和物源平台。智能仓储系统包括但不限于仓储货架、仓储托盘、RFID信息读写器；智能制造系统包括但不限于智能装配工站、智能加工工站和智能检测工站；通信系统包括但不限于基于WIA的无线组网模块；物源平台包括但不限于管控一体化柔性控制软件和边缘控制器；边缘控制器高度集成了机器人控制、AGV控制、机器视觉、人工智能等功能模块。本发明将单个的智能体视作一个单元 ...
刘意杨 +4 more
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Dianci bileiqi, 2019 绝缘子污秽状态非接触检测是智能变电巡检的重要组成部分,为有效提高绝缘子污秽状态识别率,提出了一种基于多光源图像决策级融合的污秽状态诊断方法。以沿海地区多所变电站中不同污秽状态的绝缘子为研究对象,采用种子区域生长法进行图像分割后,分别提取其可见光颜色空间特征、红外图像的灰度化特征以及环境特征,再依据Fisher判据筛选得到最优表征量,并设计支持向量机多值分类器进行污秽状态初判。基于各自识别结果,引入D-S理论进行决策级融合,实现绝缘子污秽状态的有效识别。试验结果表明 ...
曹培, 高凯, 田昊洋, 许侃
doaj
Hand-held intelligent inspection terminal
, 2014 本发明公开了一种手持智能巡检终端，包括壳体和设置在壳体上的显示器，还包括设置在壳体内的定位模块、音/视频模块、传输模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、电源模块以及录入模块；所述的定位模块、GIS地图模块、应急预案管理模块、音/视频模块均与显示器、传输模块和电源模块连接；显示器、传输模块和电源模块相互连接；本发明手持智能巡检终端，采用WIFI和GPS融合定位，弥补了GPS在半封闭或室内环境信号变弱甚至消失，无法获取巡检人员位置信息的缺陷 ...
何杰 +4 more
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Intelligent diagnosis system for patrol check images of power transmission lines
, 2016 随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点 ...
姜勇 +7 more
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Gaoya dianqi当前变电站智能巡检装备如机器人、无人机的巡检点主要由人工经验性地预设，耗时耗力且巡检质量难以保证，为实现变电站高智能、高质量、高效率巡检，提出一种智能巡检装备巡检点生成质量的评价方法。首先针对变电站智能装备拍摄质量、光照契合度和巡检效率提出了一种基于拍摄势模型的巡检点自动布设方法。然后提出了基于改进TOPSIS法的综合评价方法，通过层次分析法和熵权法确定指标的综合权重，根据各方案与理想方案的贴近度确定最优方案。最后在国内某变电站进行了实例计算，结果表明基于拍摄势模型的机器人 ...
朱健, 刘亚东, 严英杰, 江秀臣
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