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Gaoya dianqi随着物联网和人工智能技术日趋发展，巡检机器人已在变电站开展研究并取得了较多成效，但因受现场地形、电磁等环境影响，以及监测对象安装位置的局限性，实用性存在一定不足，且受限于作业时间窗口，无法对重点设备重点对象实现实时在线监测。为此文中提出了以边缘代理集成轻量化深度学习算法作为变电站重要设备的运检补充手段。文中在基于开源的深度学习模型基础上进行了裁剪优化，采用了百度较为先进的飞桨Paddle Lite框架，实现了在边缘代理装置上集成部署，并以变压器油温表计读数识别为典型应用案例进行研究 ...
杨冬冬, 王瑞珏, 郑志宏, 杨罡
doaj
[Qualitative study on working experience of COVID-19 care nurses]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2020 Wang J +5 more
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基于改进UNet输电线路绝缘子紫外电晕放电图像轻量化分割方法
Dianci bileiqi无人机紫外电晕放电检测已经应用于输电线路巡检，由于传统图像分割算法存在参数量和计算量大的问题，难以实现算法在边缘终端部署应用。提出一种基于改进UNet的输电线路绝缘子紫外电晕放电图像轻量化分割方法，首先，在传统UNet网络模型基础上引入SimSPPF（ Simplified Spatial Pyramid Pooling-Fast）和scSE注意力机制模块，提高紫外图像放电区域分割精度。然后，利用剪枝策略对改进UNet网络模型进行压缩，减少网络模型对设备算力、存储空间等资源的依赖性。最后 ...
吴军 +6 more
doaj
[Management of COVID-19: the Zhejiang experience]. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2020 Xu K +16 more
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, 2019 [[abstract]]背景：失智症高齡者其身體活動量與體適能表現，通常比一般高齡者或輕度認知障礙者明顯較差，因此也加重了照顧者的負擔。透過體能活動介入失智症高齡者的體適能，我們可以促進其肌肉力量、肌肉耐力、走路功能、柔軟度、平衡能力與協調能力外，進一步可預防跌倒的發生、延緩獨立生活明顯失能、減輕照顧者負擔與提升生活品質。目的：本研究目的在探討日間照顧中心的失智症高齡者之體適能，經12週體能運動介入後之成效。方法：採方便取樣，針對高雄某日間照顧中心之60歲以上輕／中度失智者，進行為期12週，每週1次 ...
陳秀惠;林品瑄;楊尚育;李雅珍
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, 2013 通过研究和分析国内外线路巡检机器人技术知识产权现状，了解线路巡检机器人技术的历史及发展趋势，跟踪技术领先国家技术发展和研究动态，通过对技术、地域、竞争对手进行对比分析，对我国线路巡检机器人的现状有一个较全面、客观的了解 ...
苏琳, 张会杰, 王敏
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基于改进UNet的输电线路绝缘子紫外电晕放电图像轻量化分割方法
Dianci bileiqi无人机紫外电晕放电检测已经应用于输电线路巡检，由于传统图像分割算法存在参数量和计算量大的问题，难以实现算法在边缘终端部署应用。提出一种基于改进UNet的输电线路绝缘子紫外电晕放电图像轻量化分割方法，首先，在传统UNet网络模型基础上引入SimSPPF（Simplified Spatial Pyramid Pooling-Fast）和scSE注意力机制模块，提高紫外图像放电区域分割精度。然后，利用剪枝策略对改进UNet网络模型进行压缩，减少网络模型对设备算力、存储空间等资源的依赖性。最后 ...
吴军 +6 more
doaj
基于Res-CapsNet与改进YOLOv4 的绝缘子破损识别与定位
Dianci bileiqi针对传统卷积神经网络（CNN）在绝缘子破损检测方面存在识别效果差、速度慢等问题，本研究提出一种基于Res-CapsNet（残差胶囊网络）与改进YOLOv4相结合的算法，包括绝缘子分类检测及破损定位两部分。首先，由于残差网络可以解决传统分类网络通过不断堆叠卷积层而出现的模型退化问题，因此提出采用ResNet34作为预训练模型提取绝缘子图像特征，将提取出的卷积特征转化成胶囊特征，然后使用动态路由算法进行传递以保证特征信息的完整性，因此不仅使输出量保留其方向和角度，同时可提取绝缘子更深层的特征 ...
卞建鹏, 朱泽明, 陈璇, 安荣廷
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, 1984 “人工智能”这一词从它出现一天起就遭到支持和反对两种大相径庭的对待。然而,不管怎样,目前人工智能技术正以坚实的步伐从实验室走向社会实践中去,并且扮演着越来越重要的角色。由蒋新松等同志撰写的《人工智能综论》一文,就人工智能这一领域的形成、主要应用方面及今后的发展趋势作了较为全面的介绍。本期同时刊载了《机器人与机器人学》一文,就机器人问世数十年来,关于它的应用、性能、运动学问题 ...
蒋新松, 宋国宁
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, 2012 本发明涉及一种空间光学系统探测能力检测系统及检测方法，该检测系统包括光源系统、准直系统、星点单元、光谱采集单元、主控系统、数据处理单元以及显示单元；准直系统以及光谱采集单元分别设置在光源的出射光路上；星点单元设置在光源系统与准直系统之间并处于光源系统的焦平面上；待测空间光学系统设置在经准直系统后的出射光路上；数据处理单元分别与显示单元以及待测空间光学系统相连；主控系统分别与待测空间光学系统、光源系统以及光谱采集单元相连 ...
薛勋 +6 more
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