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路标识别是自治式移动车(ALV)视觉系统的一个重要组成部分,它能校正内部导航系统的定位误差,引导ALV沿正确的行驶。本文给出了一种路标识别系统结构,并对系统各模块做了较为详尽的阐述。该系统是预测驱动,基于知识的分割识别系统,在模型匹配的识别方法中引入大量的有关地图和路标的先验知识。给出ALV的近似位置,该系统首先根据地图知识预测是否有路标存在并对可能出现的路标,预测其路标模型。然后对图像进行分割处理,抽取符号特征,得到图像模型。最后将图像模型与预测的路标模型相匹配,验证预测的正确性,给出识别结果 ...
郝颖明
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根据一种全新的仿生模式识别理论,提出了采用神经网络实现并完成说话人识别的新方法.该方法利用高阶神经网络形成的复杂包络在特征空间中构造不同说话人的覆盖区域达到识别目的.相关实验证明 ...
王守觉, 金明曦, 武妍
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本文提出了一种基于仿生模式识别和PCA/ICA的DOA估计方法.这种方法的建模过程是用在实际环境下采集的训练样本构造人工神经网络模型,对环境的适应能力较强;且这种方法采用PCA/ICA进行特征提取,使数据得到有效压缩,可以实现系统实时处理.实验结果表明:在信噪比为20dB和0dB时,该方法的正确估计率可达100%;在信噪比降为-20dB时,该方法仍有83 ...
王守觉, 安冬
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多权值神经元网络仿生模式识别方法在低训练样本数量非特定人语音识别中与HMM及DTW的比较研究
本文将基于多权值神经元网络的仿生模式识别方法用于连续语音有限词汇量固定词组识别的研究中,并将其识别效果与HMM方法及DTW方法进行了比较分析.以15个词组的词汇表做测试,通过调整这三种识别算法的参数,在它们的拒识率相同的情况下,针对参加训练的词汇,比较他们的错误识别率(某类误认为他类);针对未参加训练的词汇,比较他们的错误接受率(误认为某类).结果表明,在低训练样本数量的情况下 ...
王守觉, 覃鸿
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本发明公开了一种离子迁移谱通过变电压模式识别炸药的方法。本方法以离子迁移谱技术为基本检测技术,采用负离子模式、不同循环气路(内循环或外循环)、镍源电离源、紫外灯电离源或电晕放电电离源,二氯甲烷作为化学添加剂添加到循环气路中。本发明以黑火药、硝铵(AN)、2,4,6-三硝基甲苯(TNT)为例,说明在电压3000V、3500V、4000V、4500V、5000V条件下,黑火药与二氯甲烷信号的分离度在0.7-1.3ms之间变化,AN与二氯甲烷信号的分离度在1.2-2.0ms之间变化 ...
王帧鑫 +4 more
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Adaptive Deep Multi-object Tracking Algorithm Fusing Crowd Density
多目标跟踪技术不能较好地解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题,因此文中提出融合人群密度的自适应深度多目标跟踪算法.首先,融合人群密度图和目标检测结果,利用人群密度图的位置和计数信息修正检测器结果,消除漏检、误检.然后,使用自适应三元组损失改进行人重识别模型的损失函数,提高对重识别特征的辨别能力.最后,使用外观和运动信息进行目标关联,得到最终的跟踪结果.实验验证文中算法可有效解决目标严重遮挡场景下的多目标跟踪问题.
任卫红, 田建东, 刘金文
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本文提出基于知识的路标识别系统。首先提出路标识别系统整体结构,作为系统运行实例,本文对十字路口的有关路标进行了识别,识别的对象有:信号灯、交通杆。识别过程包括两个阶段:路标识别阶段和路标校验阶段。本文主要讨论路标识别阶段。识别阶段包括图象初始分割。面向目标的分割。特征数据库的构造。及特征匹配的过程。本文新颖之处,如:初始分割哩,由路标的期望地点模型压缩搜索空间;面向目标的分割采用了基于样本特征的分割方法;系统建立了易于修改。存贮方便的特征数据库;系统采取函数滤波手段,使最后特征匹配时 ...
卫茂豪
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提出了一种利用仿生模式识别原理以多镜头信息融合的人脸身份确认方法。讨论了以多镜头与多次采样建立仿生模式识别多权值神经元网络的基本理论。并介绍了以三个镜头五次采样作训练样本的实验系统,以及人脸预处理过程步骤。实验结果表明在确保无误认的前提下,正确确认率达96%,漏认率(即拒认率)为4 ...
王守觉, 王宪保, 覃鸿, 徐健
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同类事物特征在高维空间中形成的复杂几何形体的局部连续(连通)方向和通路的确定问题,以及找到满意的该复杂几何形体的覆盖体,判断高维空间一点是否在该覆盖体内的问题,是在传统的数学分析框架内的不适定难题.本文用高维空间点分布分析方法给出了解决以上两个仿生模式识别的关键技术问题的有效方法.本技术方法能将同类相近样本归于一个连通几何形体内,能把不同类的相近样本归于不同几何形体内 ...
王守觉, 杨国为, 刘扬阳
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