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Robot-assisted oblique-tip flexible needle puncture system and method
, 2014 本发明涉及一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法，通过术前规划获得穿刺平台的位置和穿刺路径；移动定位机构到指定位置，并定位锁死，控制穿刺机构使柔性针到达穿刺刺入点；根据规划的穿刺路径进行穿刺；路径规划模块根据三维电磁定位传感器和C型臂在穿刺过程中反馈的柔性针针尖位置信息、姿态信息和穿刺区域组织图像对柔性针穿刺路径进行实时在线优化；控制器按照路径规划模块的实时在线优化策略对柔性针进行矫正；达到目标位置后，结束穿刺过程。本发明能够实时获得针尖位置，实时获得针尖受力，根据组织变形对穿刺策略进行在线修正 ...
赵新刚, 霍本岩, 韩建达
core
Probe into length of needle-moving-forward after seen venepuncture venous return
Huli yanjiu, 2004 [目的 ]探讨静脉穿刺见回血后再进针的长度。 [方法 ]通过对 10 0例病人采取穿刺见回血后再进针 >4mm和见回血后再进针约 3mm两种方法进行对照观察。 [结果 ]静脉穿刺见回血后再进针约 3mm静脉穿刺成功率较高 （ χ2 =7.0 86,P
李卫华 +3 more
doaj
Huli yanjiu, 1991 静脉穿刺是护士临床工作每天都作的一项操作,遇有高度浮肿病人时穿刺难度较大成功率低。近年来我们采取指压后静脉穿刺方法,使高度浮肿病人静脉穿刺一次成功率达98％,介绍如下 ...
吴艳霞, 马桂春
doaj
PICC经不同静脉和上肢置入对穿刺成功与并发症发生影响的系统评价
, 2012 目的 系统评价经不同静脉和上肢置入PICC对穿刺置管成功率、并发症发生率的影响.方法 计算机检索Cochrane图书馆、JBI循证护理中心图书馆、MEDLINE、EMbase、CBM、CNKI辅以互联网络检索.收集所有讨论PICC经不同静脉和上肢置入对穿刺置管成功率、并发症发生率影响的随机对照试验、半随机对照试验、病例对照研究、队列研究.由2名研究员按照纳入和排除标准筛选文献并提取资料,参考Cochrane Handbook及Newcastle-Ottawa Scale的质量评价标准进行质量评价 ...
Lin, C, Lu, Z, Yan, M, Zhang, X, Li, Q
core +1 more source
Effect on two ways of cannulating via external jugular vein
Huli yanjiu, 2004 [目的 ]预防和减少药物对血管的刺激。 [方法 ]对 82例颈外静脉插管病人进行两种穿刺定位置管。A组进针点选择在病人颈外静脉充盈的上 1/3处 ,置管深度 15cm左右 ;B组进针点为A组穿刺点下 2cm处 ,置管深度 :右侧 10cm～ 16cm ,左侧为 16cm～ 2 0cm。观察两组穿刺成功率、保留时间、滴入速度及局部症状。 [结果 ]B组穿刺成功率高、保留时间长、滴入速度快 ,明显优于A组。 [结论 ]明确颈外静脉解剖位置和操作要领 ,可提高穿刺成功率。
黄小梅, 李太富, 关健伟
doaj
Huli yanjiu, 1988 静脉穿刺是临床一种重要的治疗措施,但穿刺本身又是一种创伤。若操作不当,可导致不良后果。我室曾发生一例因违反静脉穿刺操作规程引起静脉穿刺针孔出血,致血压持续下降,报导如下. 患儿,男,6岁.在体外循环直视下行房间隔缺损修补术。手术前,因静脉穿刺失败而屡换部位,沿足背浅静脉,踝静脉,最后上行至小腿内侧皮下静脉。因针头固定不妥、
刘燕萍
doaj
Research on Robot-assisted Steering System for Bevel-tip Flexible Needle
, 2017 穿刺术是一种微创手术，其具有手术创伤小、病人恢复快的优势，在临床上有着广泛的应用。穿刺术大都使用刚性针完成穿刺。但是刚性针穿刺有以下缺点：无法避障、针尖可控性差、修正针尖偏差伤害大。为了克服这些缺点，研究人员提出了斜尖柔性针(Bevel-tip flexible needle)的概念。柔性针直径小，对组织造成的损伤小；穿刺轨迹可控，能够实现曲线穿刺轨迹，绕开神经、血管等敏感区域，到达直线轨迹无法到达的病灶点。柔性针为穿刺术的发展提供了新思路和方向，对穿刺术的发展和推广具有重要意义。但是 ...
霍本岩
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Huli yanjiu, 2008 摘要： （免费在线浏览）静脉穿刺是临床治疗和护理工作中最常见的治疗手段和技术操作，通常采取顺向（向心方向）静脉穿刺，原则上是从远端到近段。我院门诊输液量较大，且有许多久病和老年病人，因长期或反复穿刺静脉血管受到严重损害，发生静脉炎，血管变硬、变细，给穿刺造成极大困难。为了充分利用四肢末梢血管，我科护士在临床上试行了手背静脉逆向穿刺，取得了满意的效果。
桂翠萍 +3 more
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, 2015 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系;分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述;然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题;建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性 ...
赵新刚 +3 more
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