Results 61 to 70 of about 43,413 (154)
, 2015 针对斜尖柔性针在复杂环境下由入针点到达病灶位置的穿刺路径问题,提出一种基于多目标粒子群优化算法(MOPSO)的路径规划方法.对软组织内柔性针运动学模型进行分析,构建控制量与柔性针穿刺路径的关系;分析障碍物约束,建立障碍物约束的数学描述;然后,根据穿刺术的要求将穿刺精度、穿刺危险性和穿刺路径长度作为柔性针穿刺优化目标,将柔性针穿刺路径规划问题转化为多目标优化问题;建立了相应的多目标优化问题的数学模型,使用多目标粒子群优化算法对模型进行优化求解.最后通过仿真实验证明了所提方法的有效性 ...
赵新刚 +3 more
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Huli yanjiu, 1990 静脉输液,一般病人采均用手背以上四肢静脉穿刺,也有采用颈静脉穿刺者,但采用指静脉者还不多见。当临床遇到久病不愈,全身衰竭,输液时间较长手背、足背以上静脉难以穿刺者,不妨试试指静脉穿刺。此外,虽然疼痛较为敏感,但成功机会多,现将临床应用体会介绍如下:
陈爱玲
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A control method for puncture with flexible needle based on reachable decision
, 2014 穿刺术具有创口小、恢复快的优势，是一种广泛使用的微创手术柔性针穿刺是对传统穿刺术的改进本文首先分析柔性针运动学模型，使用无色卡尔曼滤波(unscentedKalman filter, UKF)对穿刺过程中柔性针针尖位置和姿态进行估计然后根据柔性针的运动学特点提出一种基于柔性针可达范围的控制方法，分析控制系数对穿刺轨迹的影响，并通过仿真和明胶穿刺实验验证该控制方法的效果在穿刺深度为100 mm的情况下，本文提出的控制方法能够将穿刺误差保持在0.5 ...
赵新刚 +3 more
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Huli yanjiu, 1999 小儿头皮静脉穿刺技术是儿科常见的操作。一般小儿头皮静脉穿刺术,都是以手直接捏住针翼穿刺。现通过使用止血钳或持针器行小儿头皮静脉穿刺术,认为效果较好。1 器械持针穿刺法1.1 以持针器或止血钳固定头皮针翼根部针尾1/3处,左手拇指与示指分开固定血管,右手持器械,如...
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Huli yanjiu, 1993 临床上,遇到不少危重患者,由于在治疗过程中,进行多次多部位的浅静脉穿刺,使多处静脉受到损伤,产生静脉炎、血栓,甚至静脉血管闭塞或消失,造成不可逆的病理改变,使静脉给药、输血、补液不能顺利进行,且多次不成功的穿刺给患者增加了痛苦.这种情况下,既不宜作静脉切开术,又是锁骨下静脉穿刺插管的禁忌症。在上述情况下,采用了双上肢十条探静脉,进行穿刺治疗,取得了良好效果。 穿刺部位 近肘窝部肱动脉桡侧的舷静脉;近肘窝部尺动脉两侧的两条尺静脉;近腕部桡动脉两侧的两条桡静脉。双上肢共十条深静脉可作穿刺用.
马鹤兰, 郑列香
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98例肝移植患者术后肝穿刺活检标本组织病理学分析 [PDF]
, 2007 【目的】对98例肝移植（OLTx）患者术后肝穿刺活检病理资料进行回顾性分析，探讨OLTx术后各种并发症的组织形态学表现，提高移植病理诊断水平。【方法】收集361例OLTx患者病例资料，其中98例OLTx患者术后因肝功能异常行肝穿刺活检，常规HE染色以及HBsAg、HBc、HCV、CMV免疫组化染色。部分病例行CK19免疫组化染色。【结果】98例患者共行肝穿刺129次，结果急性排斥反应最常见，共计42例（42．86％），其余为慢性排斥反应2例（2．04％），缺血一再灌注损伤8例（8．16 ...
邵春奎, 冯智英, 周静
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Dianci bileiqi, 2008 根据10kV架空绝缘导线易遭雷击断线的机理,结合线路检修接地保护的需要,研制一种集穿刺式雷击放电间隙和检修接地保护功能的金具,雷电正、负极性冲击放电试验结果表明:在15cm、16cm和18cm放电间隙下,P20、P15、PS15型绝缘子每次放电均发生在穿刺燃弧金具端电极与接地端电极间,使工频电弧弧根固定或疏导至穿刺燃弧金具或引弧棒上燃烧并断弧。保证遭雷击时绝缘导线不击穿、熔断或沿绝缘子面闪络接地。将穿刺燃弧（含检修接地保护功能）金具安装在距绝缘子绑扎处外负荷侧40～50cm绝缘导线上,调整好上下电极距离,
应含含, 金绍东
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Probe into puncturing method of venous detaining needle for infants
Huli yanjiu, 2004 [目的 ]改进婴幼儿静脉留置针穿刺方法 ,提高静脉穿刺一次成功率。 [方法 ]将 3 69例儿科监护室的住院病儿随机分为常规置入静脉留置针组 （182例 ）与新式置入静脉留置针组 （187例 ） ,分别观察两组置入静脉穿刺一次成功率及留置针的留置时间。 [结果 ]静脉穿刺一次成功率常规置入组 74.3 3 %,新式置入组 88.46%,两组比较有统计学意义 （P 0 .0 5 ）。 [结论 ]新式置入方法明显提高了婴幼儿静脉留置针穿刺成功率。
高红梅 +5 more
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, 2016 患者,男,28岁,因"发现尿检异常4天"入院。4天前外院查尿常规:蛋白2+,潜血3+。既往慢性乙肝病史1年,肝功能异常。入院查体:血压120/70mmHg,咽部无充血水肿,扁桃体Ⅱ度肿大,无红肿,心肺未见阳性体征。我院行辅助检查:血常规正常,尿常规提示蛋白3+,潜血3+,红细胞1 028.22个/μL。24h尿蛋白定量:1 206 mg/d。双肾B超:未见异常。乙肝五项:大三阳。肝功能:AST 78 U/L,ALT48.6 U/L。入院诊断:①慢性肾小球肾炎;②慢性乙型病毒性肝炎;③慢性扁桃体炎 ...
刘增波 +4 more
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Huli yanjiu, 1991 后囟穿刺术是在各种静脉穿刺失败的情况下所采取的有效方法,此法适用于3个月以内的婴儿,目前己在临床上陆续推广,但后囟穿刺致局部化脓感染尚属罕见,笔者在临床上遇到1例,现报道如下:
连贵香
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