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A control method for puncture with flexible needle based on reachable decision
, 2014 穿刺术具有创口小、恢复快的优势，是一种广泛使用的微创手术柔性针穿刺是对传统穿刺术的改进本文首先分析柔性针运动学模型，使用无色卡尔曼滤波(unscentedKalman filter, UKF)对穿刺过程中柔性针针尖位置和姿态进行估计然后根据柔性针的运动学特点提出一种基于柔性针可达范围的控制方法，分析控制系数对穿刺轨迹的影响，并通过仿真和明胶穿刺实验验证该控制方法的效果在穿刺深度为100 mm的情况下，本文提出的控制方法能够将穿刺误差保持在0.5 ...
赵新刚 +3 more
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, 2010 羊膜穿刺是目前產前診斷中最常被拿來確認胎兒健康狀態的檢查。近年來生育率下降，孕婦希望以最佳產檢方式確認下一代的健康狀態是可以預期的。羊膜穿刺已不復是高齡孕婦才會做的檢查，非高齡孕婦（
林稚琇, Lin, Chih-Hsiu
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[Diagnostic efficacy of prostate cancer using targeted biopsy with 6-core systematic biopsy for patients with PI-RADS 5]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2023 Liu Y +9 more
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簡便・確実なリアルタイム超音波ガイド下鎖骨下静脈穿刺法の経験 [PDF]
【緒言】消化器外科領域では, 術前・術後の栄養管理に加え, 昨今では化学療法の重要性が急速に増してきており, CVカテーテルの必要性が増大している. 体表解剖に基づいたランドマーク法による鎖骨下静脈(以下SCV)穿刺は, ブラインド穿刺のため, 時に気胸・動脈穿刺など, 種々の合併症を引き起こすことがある. リアルタイムエコーガイド下のSCV(USgSCV)穿刺で, これらの合併症が激減することが報告されているが, 主に放射線科で実施されており, 広く普及するには至っていない.
亀山, 仁史 +17 more
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, 2018 研究了手术过程中穿刺针与生物组织的相互作用力,对穿刺力进行了建模,搭建了生物软组织的力觉检测系统,检测系统由软、硬件2部分组成。其中,硬件平台采用了德国生产的高精度位移平台为穿刺针提供动力,利用压阻式力传感器进行力信号检测,并通过数据采集卡实时收集力信号。软件平台利用Lab VIEW编程控制电机的运动和数据采集。利用平台进行了针穿刺实验,并利用MATLAB对实验数据进行了处理和分析,得出了穿刺力—位移曲线及其与影响因素的关系。国家自然科学基金资助项目(61403320 ...
薛丽 +4 more
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, 2009 本研究的目的在探討母血篩檢唐氏症結果為陽性的孕婦面對羊膜穿刺術的決策過程. 以半結構是訪談法,訪談17位孕婦,並使用紮根理論的研究法來分析資料.結果發現,果 案共有四種決策型態,並依過程進展,可分為三階段:獲知檢查結果為過渡期、決策過 渡期及決策後過渡期.大部分的個案有驚訝、害怕、擔心、難過及壓力等反應.個案於 決策過渡期關心的事項包括:確定胎兒健康、正常、與安全,害怕羊膜穿刺會造成流產 ,釐清羊膜穿刺與母血的關係、傾聽醫生或家庭成員的意見、及害怕胎兒不健康而必 須做人工流產的手術等 ...
CHOU, CHENG-CHEN;LEE, TSORNG-YEN;SHIH, FU-JIN +1 more
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, 1992 应用图像分析仪测定35例骨肿瘤穿刺组织的肿瘤细胞核DNA含量。结果表明恶性骨肿瘤DNA含量高于良性,良恶性之间差异非常显著。骨巨细胞瘤DNA指数广泛分布在良恶性之间,显示出“中间性肿瘤”的特征。骨巨细胞瘤复发组含量显著高于无复发组,提示DNA含量与肿瘤生物学行为有密切关系。术前穿刺DNA含量分析,有助于对肿瘤增殖能力的了解,作为术式选择,良、恶性肿瘤的鉴别和预后估计的参考。穿刺DNA图像分析法的开展是可行的 ...
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Huli yanjiu, 1993 临床上,遇到不少危重患者,由于在治疗过程中,进行多次多部位的浅静脉穿刺,使多处静脉受到损伤,产生静脉炎、血栓,甚至静脉血管闭塞或消失,造成不可逆的病理改变,使静脉给药、输血、补液不能顺利进行,且多次不成功的穿刺给患者增加了痛苦.这种情况下,既不宜作静脉切开术,又是锁骨下静脉穿刺插管的禁忌症。在上述情况下,采用了双上肢十条探静脉,进行穿刺治疗,取得了良好效果。 穿刺部位 近肘窝部肱动脉桡侧的舷静脉;近肘窝部尺动脉两侧的两条尺静脉;近腕部桡动脉两侧的两条桡静脉。双上肢共十条深静脉可作穿刺用.
马鹤兰, 郑列香
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Venous Indwelling Needle :Vascular Choice and Nursing [PDF]
, 2014 本文对静脉穿刺留置针技术在临床应用时，穿刺血管的选择及临床护理研究进展等进行综述。认为在进行静脉穿刺留置针操作时，应根据病人的病情、治疗目的、输入药液的性质、病人对治疗的依从性等情况进行综合分析，做好留置针留置前对病人的评估和指导。选择合适的穿刺血管，避免因穿刺血管的选择不当而导致穿刺失败、留置时间缩短和出现留置针的并发症，最大限度地发挥留置针持续留置的优点，使所有接受静脉穿刺留置针技术进行治疗的病人能得到安全和舒适的护理。In this paper, the progress of vein ...
Cai, Lin-ying; Yangpu Hospital Affiliated to Tongji University, Shanghai, China +1 more
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Huli yanjiu, 1999 小儿头皮静脉穿刺技术是儿科常见的操作。一般小儿头皮静脉穿刺术,都是以手直接捏住针翼穿刺。现通过使用止血钳或持针器行小儿头皮静脉穿刺术,认为效果较好。1 器械持针穿刺法1.1 以持针器或止血钳固定头皮针翼根部针尾1/3处,左手拇指与示指分开固定血管,右手持器械,如...
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