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电力工程技术创新, 2020 柔性直流输电技术是中国乃至世界构建起能源互联网框架并且促进清洁能源并网的重要技术，目前已经发展到了支撑结构，需要考虑到串联支撑绝缘子中各层绝缘子承受较大电压的问题，论文通过对串联支撑绝缘子的电压分配进行分析计算，找到了提高工程效率的方法。
丰平 王
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Gaoya dianqi, 2022 绝缘子串是输电线路系统中至关重要的器件之一，基于图像处理的绝缘子串识别，能够更快更准确地识别到绝缘子串。针对输电线路中绝缘子串与绝缘子串、绝缘子串与背景之间相互干扰导致目标识别时存在误差较大的问题，提出一种融入注意力机制的YOLOv3绝缘子串识别方法。该方法在YOLOv3模型的基础上，首先在特征提取网络Darknet-53中加入无参注意力SimAM，聚焦网络和增强有效特征，抑制干扰特征，提高网络对绝缘子串的注意能力；其次根据绝缘子串的形状特征，调整模型预设Anchor box的值；最后以焦点损失 ...
李季 +4 more
doaj
, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本实用新型能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度 ...
王洪光 +4 more
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, 2021 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本实用新型适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
core
, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人。包括控制箱体、蠕动式移动机构、检测机构、上下串机构、可见光检测模块、导向杆组以及绝缘子电阻检测仪；其中蠕动式移动机构和可见光检测模块设置于控制箱体的顶部，检测机构设置于蠕动式移动机构上，用于对绝缘子串进行检测；上下串机构为两组且对称设置于控制箱体的两侧，用于环抱绝缘子串；导向杆组连接在两组上下串机构之间，绝缘子电阻检测仪设置于导向杆组上。本发明适应性强，爬行平稳，检测效率高，安全可靠 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
core
, 2021 本实用新型涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本实用新型爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
core
±800 kV输电线路直流绝缘子串分布电导模型及其对电压和泄漏电流的影响研究
Gaoya dianqi, 2020 直流绝缘子串泄漏电流不仅是绝缘子金具腐蚀的主要原因,同时也是在线监测的一项重要指标。为了研究直流绝缘子串上不同位置绝缘子金具上的泄漏电流的组成及分布特性,文中建立了直流绝缘子串三维有限元模型,研究了绝缘子串上金具对导线、大地,以及绝缘子金具之间的电导,分析了绝缘子金具处泄漏电流的影响因素及分布特性。结果表明:直流绝缘子串不同位置金具上的泄漏电流存在较大的差异;绝缘子金具泄漏电流分为沿面泄漏电流和空间泄漏电流,沿面泄漏电流沿着绝缘子串表面流动,空间泄漏电流的一部分在绝缘子金具、空气、杆塔、大地之间流动 ...
曹晓斌 +4 more
doaj
, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构。包括本体框架及设置于本体框架上的上下串开合机构、柔顺机构及移动机构；其中上下串开合机构用于抱紧绝缘子串，实现爬行机构上串与下串；柔顺机构位于上下串开合机构的内侧，用于与绝缘子伞裙边缘处柔性接触；移动机构通过夹紧绝缘子铁帽以及抵住绝缘子伞裙截面，实现爬行机构的移动。本发明爬行平稳，可靠性强，可沿着悬垂、水平以及具备较大倾斜角度绝缘子串运动 ...
王洪光, 张天宇, 潘新安
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, 2021 本发明涉及工业物联网与边缘计算领域，具体地说是一种基于无人机图像处理的电力系统绝缘子串识别方法。包括以下步骤：1)无人机对图像采用3阈值的OTSU算法分割H通道图像，得到分割后的结果图像；2)无人机对结果图像处理，得到结果图像的零阶矩、一阶矩和二阶矩；并获取绝缘子串覆盖椭圆的参数信息；3)根据绝缘子串覆盖椭圆的参数信息，通过迭代优化算法估计疑似绝缘子串区域，并估计绝缘子串可能的方向；4)将检测到包含绝缘子串的图像及其估计出的方向发回地面服务器进行处理；5)地面服务器把图像旋转至绝缘子串呈水平状态 ...
宋纯贺 +6 more
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