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Gaoya dianqi, 2015 为了减少因绝缘子串外力破损给输电线路运行带来的严重影响,提高线路运行维护水平,文中提出一种将差分法和曲线拟合法相结合的悬式绝缘子串外力破损检测方法。其以截取的视频流中绝缘子串的单帧图像为研究对象,通过Canny算子提取出绝缘子串的边缘,运用曲线拟合的方法将提取出的边缘拟合成标准的光滑曲线,将提取出的边缘曲线与拟合的标准曲线进行差分,通过差值来判断绝缘子是否处于完好状态。仿真结果表明,该方法较传统的基于背景差分法的绝缘子串破损检测法运行速度更快,且能准确地定位出绝缘子串的破损处。
黄新波, 张菲
doaj
, 2021 在电力系统需要巡检的大环境下，人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患，而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题，提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测，该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块，以强化网络对绝缘子目标的辨识能力，随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框，以提升定位精度，最后构造置信度与定位任务联合的损失函数，并引入 Mosaic ...
蔡远征 +4 more
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Gaoya dianqi为研究严重大雾天气下污秽零值绝缘子串的发热特性，文中建立了110 kV悬式瓷绝缘子串的电热耦合模型，分析了零值绝缘子在串中不同位置、不同污秽等级以及不同污秽分布对绝缘子串温度分布的影响特性，试验验证了仿真结果的有效性。研究表明：当盐密为0.04 mg/cm2的零值绝缘子串发热达到稳定时，串中零值绝缘子温度最低，而正常绝缘子温度明显增加，其增加的幅度受零值绝缘子的位置影响较大；污秽等级越高零值绝缘子串发热越严重，但串中零值绝缘子的温度随污秽等级提高其增加量最少，高压侧绝缘子温度增加较多 ...
王胜辉, 买佳敏, 李博
doaj
Gaoya dianqi, 2017 长棒形瓷绝缘子串金具数量少,沿串电位与电场分布不均,需优化设计其均压环结构。文中基于有限元原理,在Ansys软件中建立长棒形瓷绝缘子串三维仿真模型,分析均压环结构对绝缘子串电位与电场分布的影响,得到均压环最优结构参数。仿真结果表明:500 kV交流线路长棒形瓷绝缘子串均压环最优参数为,罩深300 mm,环径1 000 mm,管径125 mm;均压环表面最大场强可降至743.77 kV/m;3节绝缘子的整体分压比由2:1:1改善为约1.4:1:1。优化后的均压环明显改善了绝缘子串电位与电场分布 ...
崔艳东 +6 more
doaj
, 2019 针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求，提出了种新型绝缘子串检测机器人机构，介绍了机器人的机构构型，分析了机器人的运动作业机理，规划了机器人行走作业的运动序列，仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘于串行走作业的过程，仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘于串行走作业，验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性，该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。
王岩, 吕鹏, 凌烈, 岳湘, 杨鑫
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, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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Gaoya dianqi, 2018 高压线路绝缘子串的电压分布极不均匀并且测量难度较大。为此,提出了一种新的计算绝缘子串分布电压的方法,该方法通过Maxwell电容矩阵计算出绝缘子杂散电容,再将其代入到绝缘子串等效电路中进行计算,比传统有限元方法考虑更全面,且更加简便。通过该方法对某500 kV线路绝缘子串电压分布进行了仿真计算,通过试验验证其结果与实测一致,且比传统电路法更精确。利用此算法初步计算了500 kV线路不同位置绝缘子发生劣化对绝缘子串电压的影响,指出了目前劣化绝缘子的判定方法可能会造成漏判。
李家靖, 董振, 曲锴
doaj
Dianci bileiqi, 1990 绝缘子串可用在下端装上较大尺寸铁帽绝缘子的方法实现电压分布均匀。额定破坏负荷210kN绝缘子组合串的组成为ПСК210—A及ПС210-Б,后者装在靠近导线的串的下部。ПС210-Б型绝缘子最佳数量为2～3个。在串的下部采用绝缘件直径较小的绝缘子 ...
doaj
, 2009 本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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