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为研究严重大雾天气下污秽零值绝缘子串的发热特性,文中建立了110 kV悬式瓷绝缘子串的电热耦合模型,分析了零值绝缘子在串中不同位置、不同污秽等级以及不同污秽分布对绝缘子串温度分布的影响特性,试验验证了仿真结果的有效性。研究表明:当盐密为0.04 mg/cm2的零值绝缘子串发热达到稳定时,串中零值绝缘子温度最低,而正常绝缘子温度明显增加,其增加的幅度受零值绝缘子的位置影响较大;污秽等级越高零值绝缘子串发热越严重,但串中零值绝缘子的温度随污秽等级提高其增加量最少,高压侧绝缘子温度增加较多 ...
王胜辉, 买佳敏, 李博
doaj
长棒形瓷绝缘子串金具数量少,沿串电位与电场分布不均,需优化设计其均压环结构。文中基于有限元原理,在Ansys软件中建立长棒形瓷绝缘子串三维仿真模型,分析均压环结构对绝缘子串电位与电场分布的影响,得到均压环最优结构参数。仿真结果表明:500 kV交流线路长棒形瓷绝缘子串均压环最优参数为,罩深300 mm,环径1 000 mm,管径125 mm;均压环表面最大场强可降至743.77 kV/m;3节绝缘子的整体分压比由2:1:1改善为约1.4:1:1。优化后的均压环明显改善了绝缘子串电位与电场分布 ...
崔艳东 +6 more
doaj
针对输电线路绝缘子串环境特点及巡检任务需求,提出了种新型绝缘子串检测机器人机构,介绍了机器人的机构构型,分析了机器人的运动作业机理,规划了机器人行走作业的运动序列,仿真分析了机器人沿不同倾斜角度绝缘于串行走作业的过程,仿真结果表明该机构能够沿不同倾斜角度的绝缘于串行走作业,验证了机构设计的合理性、运动规划的可行性,该机构具有结构紧凑、行走速度快、运动平稳等特点。
王岩, 吕鹏, 凌烈, 岳湘, 杨鑫
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本发明涉及输电线检修设备技术领域,特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构,其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上,下夹爪设置于平移驱动机构上,平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动;上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上,同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动,实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量,提高了可靠性,降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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Design and Optimization of Robot Mechanism for Suspension Insulator String Replacement Task
依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘子串的任务需求,提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换机器人代替等电位电工进行作业,介绍了绝缘子串更换机器人机构构型,基于此构型进行了爬行移动机构、双作业手臂和环形抱夹装置的结构设计,阐述了机器人工作原理与流程。该机构具有作业效率高、易维护、安全性好 ...
王岩 +5 more
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Power system insulator string defect detection method
本发明涉及工业物联网与边缘计算领域,具体涉及一种电力系统绝缘子串缺陷检测方法。包括以下步骤:无人机获取场景的图像信息,并将含有绝缘子串的图像发回地面服务器并通过U‑Net网络对图像进行分割,得到结果图像SE;当SE中只包含单一的绝缘子串时,利用缺陷检测算法得到缺失位置;当SE中包含一对或多对绝缘子串时,将SE输入到缺陷检测算法中,把SE中每对绝缘子串划分成两部分图像,并分别对两部分图像进行峰值点或谷值点检测,得到峰值点和谷值点列表P;对P位置分布进行分析,得到存在缺陷位置的区间并标记出绝缘子串缺失的位置。
宋纯贺 +6 more
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绝缘子串可用在下端装上较大尺寸铁帽绝缘子的方法实现电压分布均匀。额定破坏负荷210kN绝缘子组合串的组成为ПСК210—A及ПС210-Б,后者装在靠近导线的串的下部。ПС210-Б型绝缘子最佳数量为2~3个。在串的下部采用绝缘件直径较小的绝缘子 ...
doaj
超高压输电线路雷电绕击危害严重,且绝缘子串长期工作于室外暴露环境导致绝缘水平下降,因此必须详细研究绝缘子串污秽情况下线路绕击耐雷水平。本文利用EMTP软件搭建500 k V输电线路模型,考虑绝缘子串污秽对线路闪络的影响,分析接地电阻、绝缘子片数量、安装避雷器对线路绕击耐雷水平的影响。分析结果表明:污秽绝缘子串的冲击放电电压低于正常情况,导致线路绕击耐雷水平下降,绝缘子串污染程度越重,耐雷水平下降越明显。线路绕击耐雷水平随着杆塔接地电阻的增加而增大,但是增大幅度不是十分明显 ...
谢佳 +5 more
doaj
Insulator detecting robot mechanism
本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括开合机构、检测机构及多组运动部件,其中多组运动部件沿圆周方向均布于开合机构上,所述检测机构设置于开合机构或者任意一组运动部件上;在对绝缘子串进行检测时,通过多组运动部件在绝缘子串上爬行、并通过检测机构对绝缘子串进行检测。所述开合机构具有采用具有自锁性的蜗轮蜗杆结构,所述多组运动部件的结构相同,均包括上连杆、第二旋转关节、上轮腿、下连杆、第三旋转关节及下轮腿,所述上轮腿和下轮腿结构相同。本发明对不同类型的绝缘子适应性强,运动速度快 ...
常勇 +4 more
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本实用新型涉及绝缘子检测技术领域,特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源,其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部;环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧;环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部,用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合;绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上;检测夹爪机构为两组,一组固定于控制箱体顶部,另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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