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Design and Implementation of Replacement Insulator String Equipotential Robot Control System
, 2019 为了实现带电环境下的绝缘子串更换,提出了一种带电更换绝缘子串等电位机器人的控制系统方案,并完成了软硬件系统设计。针对绝缘子串更换环境对机器人尺寸小、重量轻等要求,控制系统采用了以Beckhoff嵌入式控制器C6015为核心控制器,并带有可见光相机、限位开关等传感器的硬件控制系统,以LabVIEW和TwinCat3为上下位机软件开发环境的软件控制系统。通过测试表明,该控制系统能够完成带电更换绝缘子串过程中所需要的弹簧销的插拔,以及碗头的脱出与装入等操作。
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Dianci bileiqi, 1990 绝缘子串可用在下端装上较大尺寸铁帽绝缘子的方法实现电压分布均匀。额定破坏负荷210kN绝缘子组合串的组成为ПСК210—A及ПС210-Б,后者装在靠近导线的串的下部。ПС210-Б型绝缘子最佳数量为2～3个。在串的下部采用绝缘件直径较小的绝缘子 ...
doaj
The Method to Automatic Recognition of Insulator Based on Multi-Sensor Information Fusion
, 2019 绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度改进D-S证据理论方法,融合相机光学图像特征和激光点云图像特征的变电站支柱绝缘子串自主识别方法。通过构建光学图像中特征曲线的灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵,激光点云图像中特征曲线的深度重复性特征矩阵和宽度特征矩阵,将四种特征矩阵作为特征证据,通过SVM与证据相容度方法改进的D-S证据理论进行融合,得到结果 ...
刘国伟, 刘澈, 姚森敬, 姜勇
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Dianci bileiqi, 2018 超高压输电线路雷电绕击危害严重,且绝缘子串长期工作于室外暴露环境导致绝缘水平下降,因此必须详细研究绝缘子串污秽情况下线路绕击耐雷水平。本文利用EMTP软件搭建500 k V输电线路模型,考虑绝缘子串污秽对线路闪络的影响,分析接地电阻、绝缘子片数量、安装避雷器对线路绕击耐雷水平的影响。分析结果表明:污秽绝缘子串的冲击放电电压低于正常情况,导致线路绕击耐雷水平下降,绝缘子串污染程度越重,耐雷水平下降越明显。线路绕击耐雷水平随着杆塔接地电阻的增加而增大,但是增大幅度不是十分明显 ...
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doaj
Screening and follow-up results of neonate medium-chain acyl-CoA dehydrogenase deficiency in Zibo, Shandong province. [PDF]
Zhejiang Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022 Dong L, Ji C, Xu J, Cui Y.
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Research on Identification and Location of Insulator Strings for Live Washing Robot in Substation
, 2017 变电站绝缘子串的污闪事故是影响电网设备安全运行的主要隐患，及时对绝缘子表面污秽进行带电水冲洗作业是防止污闪事故发生的最有效手段。研制一种新型的可替代人工完成变电站带电水冲洗作业的智能型机器人是相关领域的一个研究热点。带电水冲洗机器人在进入变电站作业区域进行清污作业时，需要机器人能够通过自身的视觉系统找到绝缘子串，即机器人需要具备自主识别和定位绝缘子串的能力。这是变电站带电水冲洗机器人研制过程中急待解决的核心关键技术之一，亦是本文重点研究的科学问题。本文的研究工作得到了南方电网公司重点科技项目“110 ...
刘澈
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Dianci bileiqi, 1977 ④绝缘子串50％操作冲击闪络电压绝缘子串的操作冲击闪络试验一般在干和湿状态下正、负二种极性情况下进行。试验结果表明,在正极性情况下,绝缘子串50％操作冲击闪络电压不取决于绝缘子型式,仅由绝缘子串长和串的悬挂方式决定,见图3.3—13。此时湿闪络电压根据串的悬挂方式或者与干状态时一样（甚至超过干闪络电压）,如图3.3—13曲线1、2 ...
丘志贤
doaj
[Multimaterial 3D-printed contactless conductivity/laser-induced fluorescence dual-detection cell for capillary electrophoresis]. [PDF]
Se Pu, 2021 Zhang P +5 more
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[Development of a flexible embedded neurostimulator for animal robots]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Su Z +7 more
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Bionic-foot mobile mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
李树军, 王洪光, 耿蒙
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