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, 2010 本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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, 2020 本发明涉及输电线路运行维护装置，具体地说是一种输电线路悬垂绝缘子串双臂协调更换作业装置。包括作业手臂I和作业手臂II，作业手臂I和作业手臂II分别设置于机器人本体上的第一电气箱体和第二电气箱体上，作业手臂I和作业手臂II结构相同，均包括依次连接的垂直升降关节、水平伸缩关节和夹爪夹紧松开关节，作业手臂I用于插拔弹簧销及脱离和装入碗头金具；作业手臂II用于夹持住连板金具及配合作业手臂I完成输电线路绝缘子串的辅助更换作业任务。本发明模拟人工作业方式进行弹簧销插拔和碗头与球头脱离和装入 ...
王岩 +7 more
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[Determination of polychlorinated naphthalenes in ambient air by isotope dilution gas chromatography-triple quadrupole mass spectrometry]. [PDF]
Se Pu, 2022 Liu H, Jin J, Guo C, Chen J, Hu C.
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[Application of electronic skin in healthcare and virtual reality]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Zhao G, Yao K, Liu Y, Huang X, Yu X.
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Dianci bileiqi, 2009 研究电力设备带电水蒸汽清洗技术,需要对污秽绝缘子串在高温水蒸汽环境中的闪络电压进行测量,并与常温水雾环境中的污秽绝缘子串闪络电压进行比较,以保障水蒸汽带电清洗绝缘子串时电力系统的工作安全。使用定量涂刷法对绝缘子进行均匀染污,通过固定灰密,改变盐密,绘制了试品绝缘子串在不同环境中的闪络电压曲线。结果表明:高温水蒸汽环境中,污秽度在低于盐密0.15 mg/cm2、灰密1.0 mg/cm2条件下,绝缘子串闪络电压高于系统最高运行相电压,可以保证系统安全。
张晋, 王志龙, 欧小波, 汲胜昌
doaj
A case of echinococcosis in Hunan Province. [PDF]
Zhong Nan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022 Li J, Deng S, Jiang L.
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Insulator chain recognition method based on laser radar
, 2018 本发明涉及基于激光雷达的绝缘子串识别方法，包括以下步骤：深度图像的获取：通过机器人上安装的激光雷达设备获得深度图像；深度图像的预处理：对带有绝缘子串的深度图像进行预处理，获得感兴趣的区域；深度图像的特征提取：在感兴趣的区域中，建立深度特征曲线模型，构建深度周期性特征矩阵和宽度向量，提取绝缘子串段数特征和盘径变化特征；绝缘子串类型识别：根据提取出的特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率 ...
姜勇 +8 more
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Gaoya dianqi, 2011 为给500 kV复合绝缘子两端安装玻璃绝缘子的组合绝缘配置方式的工程设计和应用提供参考,采用有限元法建立了考虑复合、玻璃2种绝缘子实际尺寸的三维静电场有限元模型,研究了组合绝缘子串沿串电压分布,同时采用静电电压表在试验室内进行了组合绝缘子串的电压分布测量试验。计算和试验结果表明,高压端安装5片玻璃绝缘子、芯棒连接处和接地端安装均压环的绝缘配置能有效改善复合绝缘子的电压分布,使芯棒连接处的电压百分数最大值从28%降到11%。
阮祥勇, 阮江军, 张锐
doaj
Gaoya dianqi, 2016 复合绝缘子外形及结构特点使得其电位分布不均匀,两端金具附近电场强度较大,容易发生电晕放电,对绝缘子安全运行带来危害。为改善绝缘子电场及电位分布,基于有限元电场计算,以220 k V复合绝缘子为研究对象,考虑在高压端和低压端金具串联玻璃或瓷绝缘子的几种情况,分别建立三维仿真计算模型。研究结果表明:串联绝缘子后,复合绝缘子承担电压降低,整体电位及电场分布得到改善,并消除了金具附近的场强畸变。以控制220 k V复合绝缘子表面最大场强在4.5 k V/cm以下为目标 ...
卢明 +6 more
doaj
[Performance Comparison of Two Cryosection Embedding Agents Used for Desorption Electrospray Ionization Mass Spectrometry Imaging]. [PDF]
Sichuan Da Xue Xue Bao Yi Xue Ban, 2022 Chen H +6 more
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