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, 2021 本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构设置于第二框架上，并且输出端与第一框架连接；开合电机组件设置于第一框架或第二框架上，用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上，用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳 ...
董尚群 +3 more
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[Development of a flexible embedded neurostimulator for animal robots]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za Zhi, 2023 Su Z +7 more
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Dianci bileiqi, 2004 为研究"V"形串中复合绝缘子长期运行受压对绝缘子性能的影响,进行了"V"形串复合绝缘子的受力试验。监测了角度偏移、受压复合绝缘子的应力及水平荷载和垂直荷载,并在多次试验后对受压绝缘子进行了机械破坏负荷试验。结果表明,在"V"形串中复合绝缘子受压并不影响其机械性能,但应注意频繁弯曲是否会造成密封破坏。
沈鼎申, 蔡炜, 王劲
doaj
Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
, 2014 一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构，解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题，包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件，其技术要点是：至少采用两组移动单元相互铰接，形成平动步进移动机构；本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架；行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理，容易装卸，便于携带，独特的平动步进移动作业，运行安全可靠，不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子，拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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[Simultaneous determination of 43 antibacterials from nine categories in water using automatic sample loading-solid phase extraction-ultra performance liquid chromatography-tandem mass spectrometry]. [PDF]
Se Pu, 2023 Xia BL +6 more
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, 2010 本发明涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本发明采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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[Determination of polychlorinated naphthalenes in ambient air by isotope dilution gas chromatography-triple quadrupole mass spectrometry]. [PDF]
Se Pu, 2022 Liu H, Jin J, Guo C, Chen J, Hu C.
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Dianci bileiqi, 2020 对发生于某220 kV输电线路的瓷绝缘子耐张串断裂故障进行分析。结合断裂绝缘子串的形貌特征检查、内部结构DR透视分析、铁帽质量分析、绝缘子的力学性能及绝缘性能测试等研究,明确了瓷绝缘子铁帽铸造质量差、存在严重的冷隔缺陷是造成本次瓷绝缘子耐张串断裂故障发生的主要原因。并对预防该类型故障的发生提出了相应的防范措施。
张涛 +5 more
doaj
, 2011 采用电子束光刻和感应耦合等离子刻蚀等工艺,研制了一种基于绝缘硅材料的的微环谐振可调谐滤波器.滤波器微环半径为5μm左右,波导截面尺为(350~500nm)×220nm不等.测试结果表明,波导宽度为450nm时器件性能最为理想,其自由频谱宽度为16.8nm,1.55μm波长附近的消光比为22.1dB.通过对微环滤波器进行热光调制,在21.4℃~60℃温度范围内实现了4.8nm波长范围的可调谐滤波特性,热光调谐效率达到0.12nm/℃.研究了基于单环和双环的多通道上下载滤波器 ...
吴远大 +6 more
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Research on Identification and Location of Insulator Strings for Live Washing Robot in Substation
, 2017 变电站绝缘子串的污闪事故是影响电网设备安全运行的主要隐患，及时对绝缘子表面污秽进行带电水冲洗作业是防止污闪事故发生的最有效手段。研制一种新型的可替代人工完成变电站带电水冲洗作业的智能型机器人是相关领域的一个研究热点。带电水冲洗机器人在进入变电站作业区域进行清污作业时，需要机器人能够通过自身的视觉系统找到绝缘子串，即机器人需要具备自主识别和定位绝缘子串的能力。这是变电站带电水冲洗机器人研制过程中急待解决的核心关键技术之一，亦是本文重点研究的科学问题。本文的研究工作得到了南方电网公司重点科技项目“110 ...
刘澈
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