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高压线路绝缘子串的电压分布极不均匀并且测量难度较大。为此,提出了一种新的计算绝缘子串分布电压的方法,该方法通过Maxwell电容矩阵计算出绝缘子杂散电容,再将其代入到绝缘子串等效电路中进行计算,比传统有限元方法考虑更全面,且更加简便。通过该方法对某500 kV线路绝缘子串电压分布进行了仿真计算,通过试验验证其结果与实测一致,且比传统电路法更精确。利用此算法初步计算了500 kV线路不同位置绝缘子发生劣化对绝缘子串电压的影响,指出了目前劣化绝缘子的判定方法可能会造成漏判。
李家靖, 董振, 曲锴
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④绝缘子串50%操作冲击闪络电压绝缘子串的操作冲击闪络试验一般在干和湿状态下正、负二种极性情况下进行。试验结果表明,在正极性情况下,绝缘子串50%操作冲击闪络电压不取决于绝缘子型式,仅由绝缘子串长和串的悬挂方式决定,见图3.3—13。此时湿闪络电压根据串的悬挂方式或者与干状态时一样(甚至超过干闪络电压),如图3.3—13曲线1、2 ...
丘志贤
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本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠 ...
景风仁 +5 more
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采用线路避雷器进行防雷保护是输电线路防雷的重要措施。通过对220kV输电线路用有串联间隙避雷器绝缘配合及结构的研究分析,提出了线路避雷器的技术参数及串联间隙的设计原则,确定了线路避雷器的间隙结构。对两种类型的220kV绝缘子串和避雷器进行了雷电冲击放电特性试验,结果表明:线路避雷器与绝缘子串的正极性雷电冲击50%放电电压的配合系数为1.39;线路避雷器与绝缘子串的负极性雷电冲击50%放电电压的配合系数为1.34,其配合系数大于1.18,对绝缘子串保护的有效率超过99.993 ...
何计谋, 洪波, 李亚东, 高歌
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采用通常的塔头绝缘配置设计,线路沿绝缘子串闪络跳闸与由塔头空气间隙击穿放电的跳闸比为10:1~12:1,造成输电线路的故障率占全部输变电设备故障的80%左右;同时也限制了环境污染严重情况下需要增加外绝缘配置而加大绝缘子串长的可能。按空气间隙击穿电压与绝缘子串闪络电压配合比约为0.7的设计原则进行塔头绝缘配置,并推荐采用"V"形串替代"I"形串方式构成紧凑型线路。结果表明,既节约了线路走廊资源,又提高了输电线路的绝缘水平,可大幅度减少线路沿绝缘子串闪络事故;将外绝缘耐污等级提高到3.5cm/kV以上 ...
应伟国, 危鹏
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本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构,其中第一框架和第二框架平行设置,并且通过多个导向杆组件连接,平移驱动机构设置于第二框架上,并且输出端与第一框架连接;开合电机组件设置于第一框架或第二框架上,用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合;第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上,用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳 ...
董尚群 +3 more
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Transmission Line Defect Recognition Based on Deep Learning
在电力系统中,输电线路的安全性与可靠性对电力传输的平稳运行具有至关重要的作用,随着无人机技术的日益成熟,无人机巡线代替传统的人工巡线已成电力行业的共识。但无人机巡线会产生大量的图像数据,传统的人工排查方式因检测效率低、检测结果易受主观因素影响等已不足以满足电力行业的需求,因而需要一种智能化、自动化的目标缺陷识别方法。而绝缘子串是高压输电线路具有绝缘和机械支撑作用的一种至关重要的器件,其一旦发生缺陷,可能会使整个输电线路处于瘫痪状态。因而,绝缘子串的识别及其缺陷检测作为电力系统中输电线路巡检的核心部分 ...
徐文想
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Research on Identification and Location of Insulator Strings for Live Washing Robot in Substation
变电站绝缘子串的污闪事故是影响电网设备安全运行的主要隐患,及时对绝缘子表面污秽进行带电水冲洗作业是防止污闪事故发生的最有效手段。研制一种新型的可替代人工完成变电站带电水冲洗作业的智能型机器人是相关领域的一个研究热点。带电水冲洗机器人在进入变电站作业区域进行清污作业时,需要机器人能够通过自身的视觉系统找到绝缘子串,即机器人需要具备自主识别和定位绝缘子串的能力。这是变电站带电水冲洗机器人研制过程中急待解决的核心关键技术之一,亦是本文重点研究的科学问题。本文的研究工作得到了南方电网公司重点科技项目“110 ...
刘澈
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Foot simulation type moving mechanism of insulator detection robot
一种绝缘子检测机器人仿足型移动机构,解决了现有技术存在的绝缘子表面易磨损、难以适应绝缘子串误差等问题,包括由本体和行走装置构成的移动单元以及检测元件,其技术要点是:至少采用两组移动单元相互铰接,形成平动步进移动机构;本体包括导向杆、与导向杆连接的呈“几”字形结构的两个相对布置的框架;行走装置包括变机架平行四边形机构、凸轮机构和驱动机构。其结构设计合理,容易装卸,便于携带,独特的平动步进移动作业,运行安全可靠,不仅便于检测水平、悬垂和倾斜绝缘子,拓宽适用范围 ...
王洪光, 李树军, 耿蒙
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在电力系统需要巡检的大环境下,人工巡检的传统方式存在很大不便和安全隐患,而采用无人机的目标检测方法在绝缘子检测识别方向有很大的应用前景。针对绝缘子图像检测中存在的场景复杂、视角多变、设备计算能力受限等问题,提出了一种改进的轻量级SE-YOLOv5s卷积神经网络来实现对绝缘子的快速目标检测,该方法首先在YOLOv5s网络中融合SE注意力模块,以强化网络对绝缘子目标的辨识能力,随后采用K-means聚类方法构建绝缘子的先验框,以提升定位精度,最后构造置信度与定位任务联合的损失函数,并引入 Mosaic ...
蔡远征 +4 more
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