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, 2019 绝缘子由于受到工作电压、操作电压的影响，以及外力破坏、环境污秽及大风雨雪天气等外部环境损伤，需要及时更换，否则将威胁线路的安全运行。现依据输电线路悬垂绝缘子串环境特点和更换绝缘予的任务需求，提出了一种新型输电线路悬垂绝缘子串更换装置，介绍了绝缘子串更换装置机构的构型，分析了机器人的工作流程，进行了固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂及后作业手臂的结构设计。该机构具有结构简单、安全性好、作业方式简单、作业效率高等特点，而且可适应不同尺寸的多种类型悬垂绝缘子串。
吕鹏, 石俏, 凌烈, 胡聪, 岳湘
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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Dianci bileiqi, 2007 对1000kV交流输电线路长串绝缘子,按照真型布置进行人工污秽工频耐受特性试验研究。结果表明,绝缘子串的U50%与串长呈非线性趋势;按线性拟合所求取的U50%较试验所求取的要高1.6%～10.2%;不同型式绝缘子串的U50%与SDD为负指数幂关系,其指数范围为-0.202～-0.195,U50%与NSDD为负指数幂关系,其指数约为-0.1341;在相同试验条件下,双伞型绝缘子单“I”串U50%比普通型绝缘子提高约5%,普通型绝缘子双“I”串U50%比单“I”串降低约6%,“V”串U50%比单“I ...
房柯夫, 吴光亚, 张锐
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, 2020 本发明涉及输电线检修设备技术领域，特别涉及一种绝缘子攀爬机构。包括上夹爪、蠕动框架、下夹爪及平移驱动机构，其中上夹爪和平移驱动机构设置于蠕动框架上，下夹爪设置于平移驱动机构上，平移驱动机构用于驱动下夹爪沿靠近或远离上夹爪的方向运动；上夹爪和下夹爪交替抱持绝缘子串上，同时通过下夹爪与上夹爪之间的相对平移运动，实现绝缘子串上的蠕动爬行。本发明减少了驱动电机的数量，提高了可靠性，降低了控制难度 ...
王洪光 +4 more
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, 2022 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强 ...
王洪光, 袁晖, 袁兵兵, 张天宇
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Dianci bileiqi, 2013 为提高330 kV耐张复合绝缘子串的绝缘水平,通过电场分析,对绝缘子串不安装均压环、单独安装均压环或均压屏蔽环、同时安装均压环和均压屏蔽环以及加装一片xp-100瓷绝缘子等五种情况下的电场分布做了仿真计算。结果说明,均压屏蔽环对于降低绝缘子串连接区、连接金具、均压环及导线上的电场强度有显著作用,但其自身的电场强度却无法降低。在绝缘子串下端加装一片盘型悬式瓷绝缘子可有效降低均压屏蔽环上的电场强度,有助于提高绝缘子串的绝缘水平。
马奎, 车俊禄, 樊益平, 吴旭涛
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, 2021 本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别涉及一种超高压输电线路绝缘子检测机器人。包括控制箱体、自适应导向模块、环抱导向执行机构、环抱导向驱动机构、移动机构、检测夹爪机构、绝缘子电阻检测仪及电源，其中自适应导向模块与移动机构设置于控制箱体的顶部；环抱导向执行机构为两组且对称设置于控制箱体两侧；环抱导向驱动机构设置于控制箱体端部，用于驱动环抱导向执行机构张开或闭合；绝缘子电阻检测仪和电源设置于环抱导向执行机构上；检测夹爪机构为两组，一组固定于控制箱体顶部，另一组设置于移动机构上 ...
吕鹏, 王洪光, 张天宇, 潘新安
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Dianci bileiqi, 2011 输电线路覆冰对电力系统的安全运行构成巨大威胁,尤其绝缘子串的覆冰闪络更是频繁造成线路跳闸,造成巨大的经济损失。用大盘径绝缘子代替某些原有绝缘子的插花方法,和利用两串绝缘子组成的"V"形串方法是两种重要的防冰闪措施。为了进一步研究这些方法防冰闪的效果,并对这些防冰闪措施做出评价和理论分析,采用8片玻璃绝缘子组成的绝缘子串,并设计了无插花的"I"形串,3+1的"I"形串,4+1的"I"形串和45°角的"V"形绝缘子串进行了覆冰闪络试验。试验证明,插花方法和"V"形串方法都可以不同程度的提高绝缘子串的冰闪电压,
姚森敬 +3 more
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, 2018 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人，包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条，行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合，导向装置安装在行走驱动装置上，检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时，行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动 ...
王岩 +9 more
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Gaoya dianqi, 2010 绝缘子污秽清扫对保持电力设备外绝缘水平意义重大。针对现有污秽清扫方式的不足和节约用水的要求,笔者提出了带电水蒸气清洗绝缘子串污秽,对带电水蒸气清洗绝缘子串的部分系统安全问题进行了研究。通过测量35kV染污绝缘子串在高压水蒸气冲洗下和高温水蒸气、常温水雾环境中的闪络电压,分别模拟水蒸气柱无散花清洗绝缘子和水蒸气柱由于散花引起绝缘子污秽湿润对绝缘子串闪络电压的影响;绘制了3种试验情况下绝缘子串平均闪络电压随盐密（ESDD）的变化曲线。结果表明,即使在重污秽情况下 ...
张晋 +6 more
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