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, 2004 本文介绍了微型无人直升机的系统结构,并以四种典型的微型无直升机系统为例,对比和分析了微型无人直升机系统的具体实现,从机载闭环控制算法和人机交互两个方面阐述微型无人直升机技术的研究现状。在此基础之上,提出了微型无人直升机研究中亟待解决的问题,最后从信息控制角度 ...
张珩, 淳于江民
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Study on technology and effect of gas extraction in horizontal well with segmental hydraulic fracture in roof of coal seam in Huainan mining area [PDF]
Huainan mining area is a typical high-gas area, with broken soft coal seam, low permeability, high gas content, and difficulty in extraction. In order to probe into the technical feasibility and gas control effect of the horizontal well for segmental ...
Benliang CHEN +7 more
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, 2018 高推重比航空发动机普遍采用气膜冷却技术,叶片气膜冷却孔的加工精度直接影响发动机效能。气膜冷却孔具有孔径小、数量多、深径比高、空间角度复杂的特点,其加工难度大、成形精度要求高。针对当前国外对叶片气膜孔加工技术与装备的严格保密,以及国内气膜孔加工中存在的几何精度偏低、质量不稳定的现状,对气膜孔加工的现状及发展趋势进行归纳总结,为气膜孔加工技术与装备的发展提供参考。首先,概述了叶片气膜孔精确加工的必要性及其重要性,分别介绍了现有气膜孔的加工方法,分析了当前加工方法存在的问题与面临的挑战 ...
吴宗璞 +4 more
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Gaoya dianqi, 2017 为了降低直流系统换相失败的几率,通过对换相机理的分析,得到促进换相的因素,利用模糊控制预防控制换相失败。针对常规模糊控制精度不高,及控制规则与精度间的矛盾,提出了一种基于相平面响应轨迹特征向量法的变论域模糊预防控制方法,从而动态改变论域,修正控制规则,提高控制精度和收敛性。该方法动态监测交流电压的变化和变化率,一旦故障快速增大越前触发角,减小换相面积,抑制换相失败的发生。通过CIGRE HVDC标准模型进行了仿真研究,仿真结果验证了所提控制方法的灵敏性和准确性,能够有效地降低换相失败发生的概率。
胡松伶 +3 more
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Design and Implementation of Indoor Positioning System Based on The Structural Optical Image [PDF]
, 2017 室内定位是定位技术的一个重要发展方向。随着物联网技术、机器人技术的发展和广泛应用，室内定位的作用日渐重要，需求也日益增大。虽然目前室外定位技术已经基本成熟并被广泛应用，室内定位与室外定位存在着一定的相似度，但由于室内环境与室外环境相比仍存在着诸多差别，受到很多条件的制约，导致室外定位技术并不能简单地应用于室内定位中。因此，需要针对室内环境的特殊性提供有效的室内定位解决方案。室内定位技术的研究已经在定位领域掀起了热潮，一些室内定位技术已经出现，但在各项性能指标上不尽人意 ...
郭珊珊
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Critical technologies and geology-engineering integration practices for deep CBM production in the Yanchuannan CBM field [PDF]
Objective and Methods This study introduces the adjustments for coalbed methane (CBM) production in the Yanchuannan CBM field‒the first deep CBM field in China.
Bin CUI +6 more
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Shiyou jixie, 2015 为了打破国外公司在自动垂直钻井工具方面的技术封锁，实现在高陡地层的防斜打快，研制了全旋转推靠式自动垂直钻井工具。该工具在旋转的情况下，通过测量模块完成井身轨迹的井斜角和方位角等信息测量。井下微处理器将其与预置的井眼轨迹参数进行比较，当井斜角超过规定范围，通过井下小闭环自动控制系统限定工具内部控制轴的方向，从而使执行矩形推力板旋转到高边时张开并推靠上井壁，实现工具的纠斜功能。在执行机构矩形推力板交替推出时，则实现了工具的稳斜功能。试验验证工具性能达到设计要求，工具在井斜角小于等于1 ...
王闻涛 +6 more
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Research on Servo Control Technology of Measurement Platform for Optical Aspheric Surface [PDF]
, 2007 非球面元件具有优越于球面的光学特性，使其在光学设计中得到越来越广泛的应用。非球面元件相对球面元件在面形加工与检测评价方面都提出更高的要求。得到高精度的成品，高效的伺服控制平台是提高检测精确性的必要条件之一。本文以非球面检测平台的运动伺服控制系统为工程背景，研究检测平台的组成及工作原理，并设计基于数字信号处理器（DSP）的嵌入式数字控制系统。 控制系统采用积分分离与带死区相结合的PID控制算法及复合回路控制方案。在复合回路中，半闭环回路反馈信号通过采集轴角编码模块获取电机的转速、转角信息 ...
杨平
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Innovation and practice of efficient integrated tunneling and bolting in semi-coal rock roadways [PDF]
The efficient and rapid excavation of semi-coal rock roadways is a major engineering challenge that needs to be addressed urgently in the mines with ten-million-ton productivity in Shaanxi-Inner Mongolia mining area. A series of technical issues, such as
Hong WANG +4 more
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Gaoya dianqi, 2010 同步真空断路器的合、分闸时间的稳定性受控制电压、环境温度、触头磨损和机械老化等外界因素的影响,采用高精度位置伺服控制使断路器触头按照给定的最佳轨迹运动,可保证同步真空断路器操作时间的稳定性。首先,采用MATLAB建立永磁机构真空断路器动态运动模型,设计自适应模糊控制器实现断路器的高精度位置控制;其次,对设计的断路器位置模糊控制算法性能进行仿真分析和优化;最后,对设计的真空断路器位置控制进行试验测试。仿真和测试结果表明,位置控制真空断路器伺服性能良好,断路器合、分闸时间分散性小于±0.5 ms,满足IEC
李天辉 +5 more
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