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Gaoya dianqi, 2022 为提高真空断路器分合闸性能和智能化操作水平，提出了适用于真空断路器电机操动机构的RBF-PID控制方法，结合有限转角永磁无刷直流驱动电机动态数学模型，分析了驱动电机转速响应特性和运动过程可控性，构建了电机操动机构神经网络控制方程，对PID控制参数进行优化整定，分别计算分析常规PID和RBF-PID控制方法作用下真空断路器操作速度的跟踪特性。研制了电机操动机构速度控制系统，开展了真空断路器电机操动机构速度跟踪特性实验，结果表明，采用RBF-PID控制方法可以有效降低速度跟踪误差 ...
史可鉴 +5 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2023 植被恢复是影响土壤有机碳库动态变化的关键过程之一,阐明植被恢复过程中土壤有机碳的固持动态及其驱动机制,是全球变化下碳循环研究的热点和前沿问题。本文综述了近年来国内外关于植被恢复过程中土壤有机碳固定动态及其驱动机制方面的研究,剖析植被恢复中土壤有机碳固持动态及其影响因素,探讨植物碳输入对土壤有机碳动态变化的影响机制,揭示植被恢复中土壤有机碳固定的物理、化学和微生物驱动机制,并对目前研究中存在的问题进行总结,进而提出关于植被恢复的土壤固碳效应研究,亟需在土壤有机碳组分的动态、微生物结构和功能,以及植物—土壤—
邓蕾 +3 more
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Gaoya dianqi, 2020 为了抑制断路器合闸操作过程中的触头过冲与反弹现象,改善电机操动机构输出特性,文中通过分析电机操动机构断路器触头合闸运动过程,计算得到断路器动触头行程与驱动电机负载转矩之间数学关系,利用分段控制策略对电机操动机构驱动电机输出转矩进行调节,实现触头过冲与反弹的有效抑制。研制以数字信号处理器（DSP）为核心的控制装置,开展126 kV真空断路器电机操动机构合闸操作实验,对实验过程中的触头行程多组数据进行对比分析。结果表明:驱动电机在转动0°～10°,10°～36°,36°～64°角度时分别采用调制占空比1,0.
李少华 +6 more
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Gaoya dianqi, 2020 为了减小驱动电机换相转矩波动对真空断路器动触头运动速度的影响,提出一种换相期间PWM调制电机驱动回路开关管的方法。根据电机操动机构的工作原理,计算得到断路器动触头运动速度与电机输出转矩之间的数学关系,同步调节换相过程中各开关管触发信号PWM的占空比,减小输出转矩下降幅度,提高动触头运动速度。真空断路器电机操动机构联机实验结果表明,换相期间采用PWM调制的动触头运动速度整体得到提升,断路器平均合闸速度提高了0.21 m/s。
庚振新 +7 more
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Shiyou jixie, 2014 鉴于传统修井设备存在环境污染大，功率利用率低,维护和保养费用高等诸多问题，研制了TJ12/70B型双动力轮式通井机。该轮式通井机采用双动力技术，利用油田电网驱动高压调速电动机驱动绞车实现通井机修井作业，当电网断电或高压电机发生故障及特大载荷时，可以安全切换到柴油机驱动绞车进行修井作业，实现了高压调速电动机和柴油发动机双驱动的型式。开关磁阻电控系统与主机一体化安装，有利于控制作业成本、降低噪声及提高作业的可靠性。试验及现场应用结果表明，该轮式通井机电网驱动作业工况比柴油机驱动工况年碳排放减少984.68 ...
朱文琪 +4 more
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四川大学学报. 自然科学版, 2007 PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛,本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器,由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线,分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化,并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.
罗妍, 李志蜀, 王汾雁, 钟涵
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Gaoya dianqi, 2017 为克服现有快速接地开关受环境影响大等缺点,设计研究了一套电机直驱式操动机构。电机直驱式操动机构包括机械传动部分、电机主电路部分、用于控制的数字信号处理器（DSP）极其外围电路。电机主电路部分包括整流电路、电容储能电路、逆变电路。DSP采用TMS320F28335,其外围电路包括IGBT功率驱动板、电流采集电路、速度和位置采集电路。在MATLAB/Simulink中搭建了整个系统的控制算法,仿真结果表明设计的电机直驱式操动机构能满足FES合闸操作的要求,同时配置有该电机直驱操动机构的FES进行了特性试验 ...
白世军 +6 more
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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对狭小空间探索机器人结构复杂或需绳驱动的问题，设计一种无传动系统的三足小型爬行机器人。首先，利用振动电机旋转时离心力的周期性变化，驱动机器人产生前向或者旋转运动；其次，建立小型爬行机器人运动理论模型，通过数值计算绘制其运动轨迹；然后，研制出尺寸为38 mm×36 mm×33 mm、质量为17.70 g的原理样机；最后，研发机器人的电路驱动控制系统，实现内置电源和独立控制。结果表明：通过调节电压占空比，小型爬行机器人在橡胶和聚乙烯表面可实现对直线速度、转向半径、速度以及负载的控制；在驱动电压为3.3 ...
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Gaoya dianqi, 2015 为适应智能化断路器的发展趋势,研制了基于L292和IPM模块的断路器电动底盘车双极性H桥电机驱动控制装置,设计了H型双极性可逆PWM电动底盘车电机驱动系统的控制电路原理图。经过试验验证:该电动底盘车控制电路实现了底盘车的电动操作、工作电流监测和限流保护功能,大大降低了现场操作人员的劳动强度,提高了控制功能稳定性。通过对电动底盘车电机电流进行监测,实时掌握电动底盘车的状态,提高了中压开关柜的可靠性。
骆虎, 喻冬梅, 戴冬云, 王瑜
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Shiyou jixie, 2012 鉴于直流电驱动钻机功率因数低且波动较大、谐波污染较大、干扰其他设备和直流电动机维护多于交流电动机等状况，介绍了河南油田电动钻机控制系统的配置，剖析了控制系统在现场运行中出现的问题与原因，并提出采用进口的电气元件、选择具备在特殊环境下工作能力的制冷装置、加大对操作员工的岗位培训力度、加强现场设备的巡回检查和强制设备保养制度、加装动态无功补偿与谐波抑制装置等优化方案，提高了整机设备动、静态性能，实现了电驱动钻机安全、可靠运行，在河南油田持续有效、和谐发展的局面中发挥着更大优势。
万广伟 +4 more
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