Herramienta didáctica para ensayos cuasi-estáticos de pequeños especímenes estructurales
El artículo propone una herramienta didáctica para aplicar carga cuasi-estática durante ensayos de pequeños elementos y sistemas estructurales. Inicialmente, se evalúa la magnitud de las fuerzas que se aplican a los especímenes por medio de simulaciones ...
Julián Carrillo +2 more
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El próximo avance en la ingeniería: los materiales y las estructuras adaptativas
Se hace una breve presentación de lo que son las estructuras adaptativas o inteligentes y sus aplicaciones. Se muestra que están constituidas por procesadores, actuadores y sensores hechos de materiales inteligentes.
Asdrúbal Valencia-Giraldo
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Control PD de Robots: Dinámica de Actuadores y Nueva Sintonía
Resumen: En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales.
V.M. Hernández +4 more
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Aprovechamiento energético fluvial con actuador hidráulico reversible
Fil: Azzinari, Damián. Universidad Nacional de La Matanza. Departamento de Ingeniería e Investigaciones Tecnológicas. Grupo de Investigación en Realidad Aumentada; Argentina.
Julio Carlos Bertua +2 more
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OntoCaimer: Hacia un modelo ontológico de apoyo al cuidado de pacientes con enfermedad de Alzheimer
La Organización Mundial de la Salud declaró en el 2021 al Alzheimer y su cuidado como prioridad de salud pública a nivel mundial debido a su complejidad y desarrollo, que afecta al paciente y su cuidador.
Laura-Daniela Lasso-Arciniegas +2 more
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Prototipo electrónico para controlar y programar escenarios clínicos en un simulador gineco-obstétrico de baja fidelidad [PDF]
La tasa de mortalidad materna en el Ecuador ocupa los primeros lugares en América del Sur. El deceso de la mujer después del parto puede ser evitado, siempre que el personal de salud cuente con el equipamiento necesario para estabilizar la condición ...
Heredia Iza, Paul Fabián +1 more
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Construcción de Dispositivo de Hardware Libre para Interacción en Entornos 3D
En este artículo se presentan dos modelos de diseño y construcción de un dispositivo para la simulación de los movimientos e interacción de los miembros superiores e inferiores en entornos tridimensionales (dispositivo de Realidad Virtual ...
Jorge Enrique Rodríguez Jiménez +2 more
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Automatic System for Detection and Positioning of Impacts in Metals Based on Arduino
This work presents a new application to detect vibrations in metallic structures based on low-cost sensors compatible with the Arduino platform that enables identification of points where the impact is produced, in order to facilitate inspection.
Carlos Morón +3 more
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ACCIONAMENTO DIRECTO DE HERRAMIENTAS DE CORTE EN MÁQUINAS DE ULTRA-PRECISIÓN
En el campo de la ingeniería de precisión, el desempeño adecuado de las máquinas-herramienta depende de las características dinámicas de los sistemas de accionamiento. La mecanización de piezas de formas complejas con reducidos errores dimensionales y de
Luis Arturo Rapso Brenes +1 more
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Este trabajo propone un esquema de detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) del tipo cuadrirrotor. Para ello, se considera un enfoque basado en datos haciendo uso de técnicas de aprendizaje de máquina.
F. R. López-Estrada +4 more
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