Results 41 to 50 of about 27,106 (170)
Estimación de fallas en actuadores de un robot móvil con ruedas mecanum
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBIEn este artículo presenta un observador proporcional integral convexo (PIC) para la estimación de fallas en actuadores en un robot móvil con ruedas mecanum. Mediante la técnica del sector no lineal, se desarrolla un modelo convexo con estructura producto
Noé Moisés Luna-Aguilar +4 more
semanticscholar +1 more source
Modelado Dinámico y Control de un Dispositivo Sumergido Provisto de Actuadores Hidrostáticos
, 2017 Las corrientes marinas, fuente de energia renovable mas predecible, localizan la mayor parte de su energia en altas profundidades. Para aprovechar esta energia se estan desarrollando dispositivos flotantes, de tipo fondeado.
M. P. Portilla +3 more
semanticscholar +1 more source
Revista de Ingeniería Mecánica, 2019 The manufacture of plastic products in the current markets demands the use of technologies that allow the molding of components with highly complex geometries and every time the time to manufacture is reduced.
Daniel Enrique Reyes-Castrejon +3 more
semanticscholar +1 more source
Simulaciones varias de actuadores MEMS capacitivos
, 2023 En el presente trabajo de titulación se realizan simulaciones en el programa COMSOL Multifisica del estudio MEMS tipo cantiléver controlados por voltaje. Se estudia la deflexión los cantiléver, motivo por el cual se calcula diversos voltajes, como el voltaje Pull in, y se obtienen las gráficas de capacitancia y de voltaje.
Montoya Contreras, Carlos Ramiro +1 more
openaire +1 more source
Análisis teórico experimental sobre sincronización de actuadores oleohidráulicos
, 2023 El desarrollo de esta tesis se centra en el estudio del sincronizado de actuadores lineales oleohidráulicos mediante válvulas divisoras de caudal.<br/>La mayoría de los estudios dedicados al análisis del comportamiento dinámico de una válvula divisora plantean las ecuaciones de estado (sistema de ecuaciones diferenciales no lineales) y las ...
openaire +4 more sources
Diseño e implementación de una plataforma robótica tipo delta [PDF]
, 2012 El objetivo principal de esta investigación es diseñar e implementar un prototipo de un robot Delta, solucionando los problemas de espacio de trabajo reducido y gran número de singularidades, optimizando las dimensiones de sus eslabones para maximizar su
Medina Papagayo, Sergio Alejandro +1 more
core
Novedoso Cosechador de Energía de Bajo Costo Basado en un Arreglo de Actuadores Piezoeléctricos
Programación matemática y softwareEn este artículo se presenta el diseño, modelado, fabricación y pruebas de un cosechador de energía proveniente de vibraciones mecánicas, basado en un material piezoeléctrico.
S. Rodríguez-Fuentes +2 more
semanticscholar +1 more source
Implementación de sistema de actuación del simulador CESNA [PDF]
, 2009 Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela.
Quirós Álvarez, Pablo +1 more
core
Maskay, 2015 El presente artículo describe el diseño e implementación de un sistema electrónico que automatiza a una máquina de escribir Braille. Se compone de una interfaz gráfica programada mediante el entorno de desarrollo NetBeans con Java y el control de ...
Andrea Noboa +3 more
doaj +1 more source
Modelamiento e implementación de una planta térmica
Visión Electrónica, 2021 En este artículo se presenta el modelamiento matemático e implementación de una planta térmica. Para ello, se deducen las ecuaciones de un sistema térmico a través de la relación de calor aplicado para incrementar la temperatura, y la cantidad de calor ...
Jairo Humberto Fresneda-Alarcón +3 more
doaj +1 more source