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La fuerza isométrica del agarre en judo
Revista de Artes Marciales Asiáticas, 2014 Debido a que el agarre es un importante aspecto técnico-táctico a través del cual los judokas imponen su dominio sobre el adversario, dificultando que éste pueda realizar las técnicas de ataque oportunas y favoreciendo las propias, los judokas deben ...
Juan G Bonitch-Góngora, Filipa Almeida
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Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctil [PDF]
, 2021 La manipulación robótica sigue siendo un problema no resuelto. Implica muchos aspectos complejos como la percepción táctil de una amplia variedad de objetos y materiales, control de agarre para planificar la postura de la mano robótica, etc. La mayoría de los trabajos anteriores sobre este tema han estado utilizando sensores caros. Este hecho dificulta
Castaño Amorós, Julio +3 more
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Fuerza de agarre en trabajadores sanos de Manizales
Revista Colombiana De Rehabilitación, 2017 El objetivo del presente estudio fue describir la fuerza de agarre en una muestra de trabajadores sanos de Manizales y evaluar posibles asociaciones con la edad, el género, la ocupación y la dominancia. Participaron 199 trabajadores sanos (39,8 ± 11,5 años), 53,8% de género femenino.
Paula Camila Ramírez Muñoz +1 more
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Calidad de vida, discapacidad y fuerza de agarre manual en pacientes en hemodiálisis en Lima, Perú
Revista Herediana De RehabilitaciónObjetivo: Evaluar la asociación entre la calidad de vida, el nivel de discapacidad y la fuerza de agarre manual en pacientes bajo tratamiento de hemodiálisis en un servicio de diálisis en Lima, Perú.
Maria Edit Rospigliosi Morales
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Revista Facultad Nacional De Salud PublicaObjetivo: Evaluar la fuerza de agarre de la mano como un indicador de la carga de trabajo física y mental en diferentes condiciones, con el fin de desarrollar estrategias para la promoción de la salud pública.
Ángel Fabián Campoya Morales +1 more
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Apunts Educacion Fisica Y DeportesEl objetivo de este estudio era comparar los efectos del método tradicional de suspensión con lastre (HIMA) con los del método de entrenamiento de tracción activa con dinamómetro (PIMA).
Alejandra Ruiz-López +2 more
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Sistemas inmunes artificiales aplicados a la robótica: agarre de objetos
Research in Computing Science, 2017 Arturo Molina Gutiérrez, Pedro Ponce
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Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo
Dyna, 2014 Este trabajo presenta el diseño de un gripper de tres dedos con dos grados de libertad (DOF) por dedo para un total de seis (DOF). Se hace una breve descripción matemática de la cinemática que interviene en el gripper con la cual se determina el área de ...
Vladimir Prada +2 more
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Agarre bimanual de objetos asistido por visión [PDF]
Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018, 2020 Manipulation tasks of objects, sometimes, requires the use of two or more cooperating robots. In the industry 4.0, assistance robotic is being more and more demanded, for example, to carry out tasks such as lifting, dragging or pushing of both heavy and big packages. Consequently, it is possible to find robots with human appearance addressed on helping
Castro-Vargas, John Alejandro +3 more
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Tecnología en Marcha, 2021 El contar con entornos de trabajo saludables se ha vuelto un desafío importante para la mayoría de las empresas. Dentro de los elementos de promoción que establece la Organización Mundial de la Salud (OMS) se encuentra el adecuado diseño de los puestos ...
Kevin Pacheco-Arias
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