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Rerouting a major Indonesian mining road to spare nature and reduce development costs
Conservation Science and Practice, Volume 3, Issue 11, November 2021., 2021 Construction of a major mining road threatens the Harapan Forest of Sumatra, an important tract of lowland rainforest hosting elephants and tigers. We provide alternative road routes that would limit the destruction and reduce costs. Abstract Road‐infrastructure projects are expanding rapidly worldwide while penetrating into previously undisturbed ...
Jayden E. Engert +2 more
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Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo presenta un sistema de percepcion orientado a la manipulación robótica, capaz de asistir en tareas de navegación, clasificacion y recogida de residuos domésticos en exterior.
Julio Castaño-Amorós +3 more
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Revista Colombiana de Gastroenterología, 2022 Introducción: la sarcopenia es una complicación frecuente de cirrosis y se ha relacionado con progresión de insuficiencia hepática y aumento de las complicaciones, incluida la mortalidad.
Juan David Vélez Aguirre +1 more
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Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas y manos artificiales antropomorfas.
Carlos Rubert, Antonio Morales
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Informes de la Construccion, 2023 Los revoques de tierra son las capas finales de las construcciones con tierra y su función principal es protegerla de los efectos de la intemperie.
Gonzalo García Villar
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Veterinary Dermatology, Volume 31, Issue 4, Page 305-e75, August 2020., 2020 Background – In the Netherlands there is a lack of data regarding resistance of Staphylococcus pseudintermedius to the systemic antimicrobial drugs used for the treatment of superficial pyoderma. Objectives – To assess antimicrobial resistance, with emphasis on resistance to clindamycin and meticillin, in clinical isolates of S.
Catharina M.M. van Damme +3 more
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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre [PDF]
, 2019 En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el alumno implementará los algoritmos diseñados sobre una plataforma robotizada real del fabricante Kuka para obtener resultados ...
Prusiel Mariscal, Ignacio
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Revista de Osteoporosis y Metabolismo Mineral, 2020 Objetivos: Valorar si la fuerza de agarre y la dificultad para realizar actividades cotidianas podrían ser predictores de caídas y fracturas osteoporóticas.
Rodríguez-García M +9 more
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Relación de la fuerza de agarre y la antigüedad en la ocupación de un grupo de trabajadores del sector industrial en la ciudad de Bogotá [PDF]
, 2022 Introducción: El objetivo del presente artículo es establecer la relación de la fuerza de agarre y la antigüedad en la ocupación de un grupo de trabajadores del sector industrial en la ciudad de Bogotá.
Linda Lorena Narváez Zabala +5 more
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Análisis de la distribución de presiones en la mano humana durante el agarre [PDF]
, 2016 En esta tesis se presenta un estudio experimental de la dinámica del agarre humano, centrándose en la fuerza durante la manipulación de objetos con el fin de determinar qué fuerza de agarre es necesaria realizar para llevar a cabo ciertas tareas ...
Cepriá Bernal, Javier
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