Diseño de agarre con cabezal intercambiable para enfermos de Parkinson
, 2023 El temblor parkinsoniano es una oscilación rítmica involuntaria de una parte del cuerpo. Aunque todos poseemos una leve componente de temblor, existen enfermedades como el Parkinson que causan temblores intensos y discapacitantes. En todo el mundo, actualmente hay 6,5 millones de personas que padecen esta enfermedad neurodegenerativa.
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[Update on functional mitral regurgitation: a comprehensive review]. [PDF]
Arch Peru Cardiol Cir Cardiovasc, 2023 Rodríguez Olivares RR +3 more
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Prototipo de prótesis transradial para el agarre de objetos
, 2014 84 páginasEn este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo de prótesis de mano para personas que han perdido su(s) extremidad(es) superior(es). Se hizo una revisión de la literatura en cuanto a los sensores utilizados en prótesis de mano, y se ...
Cuevas Moreno, Laura María +1 more
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Generalización del cálculo de agarres en el simulador SYNGRASP
, 2014 El objetivo de este trabajo de fin de grado es la comprensión, utilización y ampliación de una toolbox de investigación, SynGrasp (que se encuentra en estado de desarrollo) diseñada para el software matemático MATLAB. Esta toolbox es utilizada para calcular y analizar el agarre entre distintas manos (robóticas o humanoides) y objetos.
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[Predictive validity of a functional classification method in older adultsValidação preditiva de método de classificação funcional em idosos]. [PDF]
Rev Panam Salud Publica, 2021 García-Arango V +5 more
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, 2005 [Abstract]: El presente trabajo pretende analizar y determinar la importancia del agarre en Judo, entendido este como el nexo entre los deportistas y, a partir del cual, se construye y configura todo el repertorio de conductas específicas que tienen ...
Castro, U. +5 more
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Relationship between Perme ICU Mobility Score and length of stay in patients after cardiac surgery. [PDF]
Colomb Med (Cali), 2022 Kenji Nawa R +6 more
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Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre
, 2000 En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales, formadas por sensores piezorresistivos.
Pedreño Molina, Juan Luis +2 more
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[Efficacy of the different therapeutic exercise modalities in cardiac rehabilitation after myocardial infarction. A review of the literature]. [PDF]
An Sist Sanit Navar, 2022 Álvarez-Martínez P +3 more
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Prototipo de robot de rehabilitación de mano tipo “agarre terminal”
, 2017 En este proyecto se realiza el diseño, la fabricación del primer prototipo y un primer control básico de un robot de rehabilitación de mano, tipo agarre terminal. Su posible uso se enmarca en el ámbito de la ayuda en la rehabilitación de pacientes con deficiencias neuromotoras tras haber sufrido un ataque cerebrovascular (ictus), principalmente para ...
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