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Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular
Treball de Final de Grau en Intel·ligència Robòtica. Codi: IR2138.
Inés Pérez Edo +5 more
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El test de salto vertical con contramovimiento (CMJ)se ha venido conformando como uno de los métodos de evaluación de la potencia del tren inferior más utilizado.
Juan Manuel López Gómez +1 more
doaj
Agarre robótico con un vehículo operado a distancia en aguas turbulentas
La población de coral, un componente crítico del ecosistema del océano, está disminuyendo rápidamente debido a factores medioambientales. Los biólogos marinos toman muestras de coral regularmente para monitorear su salud. Este proyecto tiene como objetivo contribuir al estudio de los arrecifes de coral dessarrollando una serie de módulos que incorporar
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Objetivo: fue establecer los valores de referencia y la variabilidad de la fuerza de agarre en hombres y mujeres de 20 a 60 años en Cochabamba. Esto se logró mediante mediciones dinamométricas, con el propósito de registrar la fuerza de agarre normal en ...
Zambrana Vera, Angela +2 more
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Tesis presentada a la Facultad de Medicina de la Universidad del Desarrollo para optar al título de Licenciado en Nutrición y DietéticaIntroducción: La fuerza de agarre es una medida clave para valorar la funcionalidad muscular y predecir el desarrollo ...
Singer, Joyce +2 more
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[Adaptation and feasibility of the online version of the Fugl Meyer scale for the assessment of patients following cerebrovascular accidents]. [PDF]
Pérez-Robledo F +5 more
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Cálculo de agarres con el robot Manfred en el simulador OpenRave
El presente proyecto tiene como objetivo contribuir al estudio de las capacidades tanto del robot Manfred como de la mano antropomórfica Gifu-Hand III, analizando las características de ambos robots, y creando una simulación, para analizar el comportamiento de ambos robots en diferentes entornos y como se adaptan al cambio de este”.
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Arquitectura para el agarre de objetos en Moveit!
Hoy en día, las investigaciones en el ámbito de la robótica están en auge, ya que se pretende aumentar la calidad de vida del ser humano. Una de las aplicaciones que cobra importancia en ese aspecto es el brazo robótico, cuya finalidad es manipular los objetos que lo rodean.
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[Prevalence of Malnutrition in Patients with Liver Cirrhosis: An Observational Study]. [PDF]
Gutiérrez MC +5 more
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Determinación de la fuerza de agarre y medidas antropométricas de mano en la población indígena de la comunidad Miguel Egas Otavalo, provincia de Imbabura año 2016 [PDF]
Evaluar la fuerza de agarre y medidas antropométricas de la mano en la población indígena de la comunidad Miguel Egas – Otavalo, Provincia de Imbabura durante el año 2016 de 20 a 50 años.En el país no existen datos relacionados con la fuerza de agarre y ...
Ramírez Vargas, Erika Adriana
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