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Impresión 3D para efectores flexibles

open access: yesVisión Electrónica, 2023
La impresión 3D de forma local en industria y academia ha impulsado el desarrollo de dispositivos a la medida que facilitan el diseño mecatrónico de sistemas de variado orden de complejidad.
Catalina Castillo   +2 more
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Una nueva herramienta para estimar el volumen muscular independientemente de la edad, el sexo y el nivel de actividad física

open access: yesGaceta Médica de México
Antecedentes: Actualmente, la evaluación del volumen muscular requiere técnicas invasivas o de imagen, lo que aumenta los costos y retrasa la evaluación, y las mediciones antropométricas con frecuencia son inexactas. Objetivo:
José J. Rivera-Sánchez   +5 more
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Fuerza de agarre y deterioro cognitivo en adultos mayores institucionalizados y no institucionalizados, Ibarra 2023-2024 [PDF]

open access: yes
Determinar la fuerza de agarre y deterioro cognitivo en adultos mayores institucionalizados y no institucionalizados, Ibarra, 2023-2024.La fuerza de agarre no es solo un indicador de fuerza muscular, sino también de vitalidad biológica, además es una ...
Martínez Peralvo, Dennis Arturo
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Interfaz Cerebral no Invasiva basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011
Resumen: El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot ...
José L. Sirvent   +4 more
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Diseño ergonómico de un sistema de agarre mecánico de prótesis infantil para miembros superiores por debajo del codo

open access: yes, 2021
El mecanismo de agarre de una de prótesis infantil para miembro superior por debajo del codo para movilidad del dedo pulgar, se usa un sistema tensor mediante un muelle que permita el agarre de objetos que se ajusten al tamaño de la mano.  Este mecanismo
Pazmiño Armijos, Alexandra O.   +3 more
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Luxación aislada del piramidal

open access: yesRevista Iberoamericana de Cirugía de la Mano, 2016
Resumen Aunque las luxaciones carpianas son lesiones relativamente frecuentes, la luxación aislada del piramidal es excepcional. Presentamos un caso aislado de luxación volar del hueso piramidal, revisando los casos similares publicados en la literatura ...
F. Gómez-Suárez   +2 more
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Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre. [PDF]

open access: yes, 2022
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la eficiencia de los sistemas de agarre robótico. Estos sistemas suelen dividirse en dos etapas: percepción del ambiente y planificación de movimiento.
Paillacho Chiluiza, Dennys, Director   +2 more
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Decodificación de Movimientos Individuales de los Dedos y Agarre a Partir de Señales Mioeléctricas de Baja Densidad

open access: yesRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
Resumen: Uno de los principales retos en el diseño de prótesis de mano es poder establecer un control intuitivo que reduzca el esfuerzo del usuario durante su entrenamiento.
John J. Villarejo Mayor   +3 more
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El entrenamiento de fuerza en la sarcopenia. Un estudio de caso

open access: yesCiencia y Educación
Esta investigación analizó la relación entre el entrenamiento de fuerza y la sarcopenia en adultos mayores. El estudio se desarrolló en la Universidad Nacional de Loja, dentro del programa de vinculación con la sociedad "Actívate UNL", en la ciudad de ...
John Paul Angamarca Sinche   +3 more
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Reconocimiento de tres patrones básicos de movimiento de la mano utilizando electromiografía de superficie y algoritmos inteligentes

open access: yesRevista Cubana de Investigaciones Biomédicas, 2020
Introducción: este artículo presenta la predicción de tres tipos de movimientos básicos de la mano mediante un algoritmo inteligente para extraer características imprescindibles para el reconocimiento de patrones de movimiento a partir del análisis de ...
Rodrigo Alexis Pinto León   +3 more
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