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Aprendizaje por refuerzo en sistemas robóticos

2019
El desarrollo de inteligencia artificial es hoy en día uno de los temas más concurridos. El auge de este en campo de la ciencia se debe a la gran utilidad que demuestra tener para la mejora de la calidad de vida. Dentro de este ámbito se encuentra el aprendizaje automático, que aborda el gran enigma del aprendizaje inherente.
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Control mediante aprendizaje por refuerzo del robot Pepper

2021
Mediante aprendizaje por refuerzo se pretende controlar al robot Pepper para que imite la pose del ...
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Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo a navegación visual

2022
En los últimos años, tanto el número de accidentes de tráfico como de víctimas mortales ha ido en aumento. De todos estos accidentes únicamente un 10% fueron a causa del mal estado del vehículo o de la vía. En cambio, el otro 90% restante fue por factor humano.
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Aplicación de aprendizaje por refuerzo para el estacionamiento automático de un automóvil en un ambiente simulado

Actas Del Congreso Internacional De Ingeniería De Sistemas, 2021
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Videojuego con sistema inteligente de aprendizaje por refuerzo profundo

2019
Este trabajo de fin de grado describe el diseño y desarrollo de un videojuego basado en mazmorras, en el que el jugador debe conseguir todos los premios sin que sea atrapado por dos enemigos para pasar de nivel. Los enemigos están implementados utilizando técnicas de inteligencia artificial para encontrar el camino más corto hasta el jugador, atraparlo
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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo

2023
exaly  

Aprendizaje por refuerzo para robots en el espacio

Este proyecto busca investigar el potencial del aprendizaje por refuerzo (RL) para mejorar las capacidades de los robots que operan en el espacio. Las condiciones únicas que se encuentran en los entornos espaciales presentan numerosos desafíos para los robots, incluida la necesidad de realizar tareas complejas en escenarios dinámicos en condiciones ...
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Estrategia basada en aprendizaje por refuerzo para la regulación de tensión en sistemas de distribución

Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería
Juan Manuel Rey Lopez
exaly  

Aprendizaje por Refuerzo en Videojuegos

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Aprendizaje por refuerzo profundo para la prevención de incendios

2023
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