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Generación de trayectorias robóticas mediante aprendizaje profundo por refuerzo

open access: yes, 2018
El proyecto explora las oportunidades que ofrece el aprendizaje automático por refuerzo al campo de la robótica mediante la implementación del algoritmo por refuerzo profundo DDPG, inspirado en los gradientes de políticas deterministas, para evaluarlo en una serie de entornos diferentes, con diferentes arquitecturas y parámetros ...
openaire   +1 more source

Videojuego con sistema inteligente de aprendizaje por refuerzo profundo

open access: yes, 2019
Este trabajo de fin de grado describe el diseño y desarrollo de un videojuego basado en mazmorras, en el que el jugador debe conseguir todos los premios sin que sea atrapado por dos enemigos para pasar de nivel. Los enemigos están implementados utilizando técnicas de inteligencia artificial para encontrar el camino más corto hasta el jugador, atraparlo
openaire   +1 more source

Mental health crisis situations: the nurse's work in Primary Health Care. [PDF]

open access: yesRev Lat Am Enfermagem
Paula GB   +5 more
europepmc   +1 more source

Middle-range theory of the diagnosis of low situational self-esteem in undergraduate nursing students. [PDF]

open access: yesRev Lat Am Enfermagem
Santos LV   +4 more
europepmc   +1 more source

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