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Aprendizaje por refuerzo aplicado a videojuegos

open access: yes, 2015
En este documento se introduce un ejemplo de aplicación del aprendizaje por refuerzo, enfrentándose al reto propuesto por el videojuego Space Invaders. Empleando el Arcade Learning Environment (ALE) se realizan varias pruebas con un algoritmo de RL, concretamente Upper Confidence bounds applied to Trees (UCT).
Obiol Delgado, Iván
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Control mediante aprendizaje por refuerzo del robot Pepper [PDF]

open access: yes, 2021
Mediante aprendizaje por refuerzo se pretende controlar al robot Pepper para que imite la pose del ...
Pina Navarro, Mónica
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Control de pitch de turbinas eólicas basado en aprendizaje por refuerzo y PID

Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities
En este trabajo se propone una nueva estrategia de control que combina un controlador clásico como es el PID con el aprendizaje por refuerzo. Esta arquitectura de control se aplica en el control de pitch de turbinas eólicas.
Matilde Santos
exaly   +2 more sources

El Aprendizaje por Refuerzo para el cálculo del Modelo Cinemático Inverso de un robot colaborativo

Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities
Este artículo propone un enfoque de aprendizaje por refuerzo para resolver el modelo cinemático inverso (MCI) en manipuladores industriales. Se emplea un agente Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) con buffer de repetición, Hindsight Experience ...
Alejandro Menéndez García   +1 more
semanticscholar   +1 more source

Control mediante aprendizaje por refuerzo para un colector solar cilindro-parabólico

Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities
Los Colectores Solares Cilindro-Parabólicos (CCP) son ampliamente adoptados para suministrar energía térmica a procesos industriales. Gestionar eficazmente la temperatura del Fluido de Transferencia de Calor (FTC) a un punto de consigna deseado ...
Marta Leal Rueda   +4 more
semanticscholar   +1 more source

Exploración activa autónoma usando ROS2 y Aprendizaje por Refuerzo

open access: yesJornadas de Automática
This paper presents an autonomous active exploration and localization system (A-SLAM) based on Deep Reinforcement Learning for an iCreate3 differential robot.
Jesús Chacón Sombría
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Control neuronal de un convertidor boost: modelado GRU y aprendizaje por refuerzo

open access: yesJornadas de Automática
This paper presents a neural control strategy applied to a DC/DC boost converter, combining plant identification using a recurrent GRU network with the design of a reinforcement learning controller.
Alexandre Seuret
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Navegación de una apiladora industrial mediante aprendizaje por refuerzo [PDF]

open access: yes, 2020
El proyecto consiste en la aplicación de técnicas de Aprendizaje por Refuerzo (Reinforcement Learning) en la navegación de una apiladora autónoma en un entorno real industrial. En particular, la navegación consistirá en el transporte de palés en un almacén compuesto por estanterías de cuatro niveles de altura.
Candela Arias, Raúl
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Desarrollo de un algoritmo de navegación autónoma para uavs basado en objetivos dados usando técnicas de aprendizaje por refuerzo profundo

open access: yesIEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, 2020
Los desastres naturales y las guerras son algunos de los peores eventos que la humanidad ha tenido que enfrentar, ya que en este tipo de situaciones es casi imposible evacuar a las personas en el area afectada, causando muchas mas muertes y un impacto
Calderon Chavez Juan Manuel   +1 more
exaly   +2 more sources

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