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Teleoperación asistida de cuadricópteros mediante aprendizaje por refuerzo profundo

Autora: Ing. Ana Laura Diedrichs Director: Mg. Ing. Gerardo Puga (Ekumen) Jurados: Mg. Ing. Susana Marcela Chavez Leyton (Ekumen) Dr. Mg. Ing. German Castañeda (UNICAMP, Brasil) Dr. Mg. Ing. Martín Eduardo Gutierrez Pescarmona (Universidad Diego Portales, Santiago de Chile) Resumen Este trabajo presenta un prototipo de sistema de ...
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Aprendizaje por refuerzo para robots en el espacio

Este proyecto busca investigar el potencial del aprendizaje por refuerzo (RL) para mejorar las capacidades de los robots que operan en el espacio. Las condiciones únicas que se encuentran en los entornos espaciales presentan numerosos desafíos para los robots, incluida la necesidad de realizar tareas complejas en escenarios dinámicos en condiciones ...
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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo

2023
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Aplicación de aprendizaje por refuerzo para el estacionamiento automático de un automóvil en un ambiente simulado

Actas Del Congreso Internacional De Ingeniería De Sistemas, 2021
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Aprendizaje por Refuerzo en Videojuegos

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Análisis de un robot abierto de bajo coste para docencia de aprendizaje automático

2023
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Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora

2021
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Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico

Henry Díaz-Iza
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Integración de aprendizaje por refuerzo a simulador físico y análisis de funciones de recompensa para robots humanoides

Research in Computing Science, 2019
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Estrategia basada en aprendizaje por refuerzo para la regulación de tensión en sistemas de distribución

Encuentro Internacional de Educación en Ingeniería
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