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Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo

2023
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Aprendizaje por refuerzo para robots en el espacio

Este proyecto busca investigar el potencial del aprendizaje por refuerzo (RL) para mejorar las capacidades de los robots que operan en el espacio. Las condiciones únicas que se encuentran en los entornos espaciales presentan numerosos desafíos para los robots, incluida la necesidad de realizar tareas complejas en escenarios dinámicos en condiciones ...
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Videojuego con sistema inteligente de aprendizaje por refuerzo profundo

2019
Este trabajo de fin de grado describe el diseño y desarrollo de un videojuego basado en mazmorras, en el que el jugador debe conseguir todos los premios sin que sea atrapado por dos enemigos para pasar de nivel. Los enemigos están implementados utilizando técnicas de inteligencia artificial para encontrar el camino más corto hasta el jugador, atraparlo
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Aprendizaje por Refuerzo en Videojuegos

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Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico

Antonio Sala, Leopoldo Armesto, Henry Díaz-Iza   +2 more
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Enseñanza del aprendizaje por refuerzo con un sencillo ejemplo de minimización de funciones

Enrique Alfonso Sánchez Pérez
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Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico

Antonio Sala, Leopoldo Armesto
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Integración de aprendizaje por refuerzo a simulador físico y análisis de funciones de recompensa para robots humanoides

Research in Computing Science, 2019
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Control de intersecciones semaforizadas aplicando aprendizaje por refuerzo multiagente

2016
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Usando conexiones residuales en redes de alimentación hacia adelante de aprendizaje profundo por refuerzo aplicadas a mercados financieros

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