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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos

Vetor, 2010
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes, Tiago Guimarães Moraes, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes   +2 more
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SIMULAÇÃO E IDENTIFICAÇÃO EXPERIMENTAL PARA O MODELO NÃO LINEAR DE UM ATUADOR HIDRÁULICO UTILIZANDO COEFICIENTES DE VAZÃO VARIÁVEIS

2021
exaly  

Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma

Controle and Automacao, 2008
Eduardo A Tannuri
exaly  

Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

Revista Materia, 2007
Marcos Pinotti
exaly  

MODELAGEM MATEMÁTICA DE UM ATUADOR PNEUMÁTICO PARA UMA BANCADA DE ENSAIOS DE ESTRUTURAS

2015
Luiz Antonio Rasia
exaly  

Caracterização, modelagem e simulação de fio atuador de liga de memória de forma

Eisenhawer De Moura Fernandes
exaly  

Estudo do comportamento dinâmico contemplando as características não-lineares do modelo matemático de um atuador servo eletro hidráulico aplicado ao sistema de correção de borda de um laminador siderúrgico

2020
exaly  

Controle por Modos Deslizantes de um Atuador Eletro-hidráulico com Compensação por Processo Gaussiano

Wallace M Bessa
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Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª. Ordem para um Atuador Pneumático

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics
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Validação do Modelo Dinâmico de um Atuador Eletromagnético Linear Tubular Utilizando Cossimulação com Método dos Elementos Finitos

Ben Hur Bandeira Boff, Jeferson V Flores
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