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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos

Vetor, 2010
Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes, Tiago Guimarães Moraes, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes   +2 more
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Controle com Compensação de Zona Morta de um Atuador Pneumático para Posicionamento de um Equipamento para Poda de Árvores

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2016
Luiz Antonio Rasia
exaly  

Simulação e Identificação Experimental para o Modelo Não Linear de Um Atuador Hidráulico Utilizando Coeficientes de Vazão Variáveis

2021
exaly  

Instrumentação e controle de temperatura de atuador SMA

Anais Dos Seminários De Iniciação Científica, 2021
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Caracterização, modelagem e simulação de fio atuador de liga de memória de forma

2019
Eisenhawer de Moura Fernandes
exaly  

Modelagem e validação experimental de um atuador baseado em liga de memória de forma

Controle and Automacao, 2008
Eduardo Aoun Tannuri
exaly  

Controle de força de preensão para uma órtese de mão por meio da análise da corrente elétrica do atuador

Revista Materia, 2007
Marcos Pinotti
exaly  

Controle de seguimento de trajetória de um atuador pneumático especial

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2013
exaly  

Controle Chaveado de Sistemas Lineares Incertos Sujeitos à Saturação no Atuador Usando Realimentação Derivativa

2019
Rodrigo Cardim, Uiliam Nelson L T Alves
exaly  

Validação Experimental do Modelo Matemático de 3ª. Ordem para um Atuador Pneumático

Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2014
exaly