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O ato(r) responsável: o atuador da Terreira da Tribo [PDF]
, 2014 Este artigo procura aproximar o conceito de atuador, explorado pela Tribo de Atuadores Ói Nóis Aqui Traveiz, da proposta de Ato Responsável, desenvolvido pelo pesquisador russo Mikhail Bakhtin.
Paris, Andrea Aparecida
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Brazo robótico controlado por electromiografía [PDF]
, 2012 En el presente trabajo se describe la construcción de un brazo robótico controlado por señales Electromiográficas EMG, las cuales son tomadas por los electrodos que son conectados al brazo del paciente.
Cabrera Hurtado, Gabriel +2 more
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Modelo didático de braço robótico controlado por sinais biomédicos
, 2022 Um braço robótico é um dispositivo cujas funções e comportamentos reproduzem movimentos de um braço humano. O equipamento pode ser utilizado em várias aplicações, como linhas de produção, complexos logísticos e no âmbito educacional.
Soares, Alcimar Barbosa +7 more
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Dedo robótico acionado por atuador composto por micromolas de liga com memória de forma [PDF]
, 2021 Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento e a caracterização de um dedo robótico acionado por um mecanismo de movimentação composto por micromolas M12 de liga com memória de forma de níquel-titânio.
Firmino, José Fernando de Morais
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Compensação de atrito em atuadores hidráulicos utilizando redes neurais [PDF]
, 2003 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica.Este trabalho tem como enfoque o estudo do atrito de um atuador hidráulico e sua compensação em malha fechada com o ...
Machado, Cláudio Luís D'Elia
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Smart: sistemas multi-agente robótico [PDF]
, 2008 El siguiente artículo busca dar una visión global de los Sistemas Multi-Agentes Robóticos (MARS) mediante una explicación de las áreas relacionadas con el tema para luego presentar el Sistema Multi-Agente Robótico (SMART).
Ochoa Gómez, John Fredy +5 more
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Desenvolvimento de um sistema computacional para projetos de um atuador magnético biestável monobobina [PDF]
, 2007 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.RESUMO: O presente trabalho aborda o desenvolvimento e a análise de um sistema computacional para o auxílio em projetos ...
Aguillar, André Küll
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Análise teórico-experimental de controladores para sistemas hidráulicos [PDF]
, 2006 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaO presente trabalho trata do projeto e implementação experimental de controladores para o seguimento de trajetórias em um
Pereira, Pedro Ivo Inacio
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Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90. [PDF]
, 2006 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.Con este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de ...
Guillén-Rojas, Gabriel
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DISEÑO DE UN BRAZO ROBÓTICO PARA APLICACIONES FITOSANITARIAS [PDF]
, 2012 El objetivo de la presente tesina de máster es el diseño de un brazo robótico cuyo elemento terminal es un aplicador de rayos microondas como tratamiento para la eliminación de carcoma en estructuras.Aristizabal Torres, D. (2009).
Aristizabal Torres, Daniel
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