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Dedo robótico acionado por atuador composto por micromolas de liga com memória de forma [PDF]
, 2021 Neste trabalho é apresentado o desenvolvimento e a caracterização de um dedo robótico acionado por um mecanismo de movimentação composto por micromolas M12 de liga com memória de forma de níquel-titânio.
Firmino, José Fernando de Morais
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Projeto, construção e controle de um manipulador robótico atuado por músculos de McKibben [PDF]
, 2021 Currently, there is a search in the international market for more economical processes, which at the same time pollute less the environment. In this context, pneumatic actuators emerge, which stand out mainly in the industrial environment to present ...
Vinícius Avelino Sena
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Modelagem e controle de atuadores robóticos e veículos subaquáticos não tripulados [PDF]
, 2011 Dissertação(mestrado) - Universidade Federal do Rio Grande, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Oceânica, Escola de Engenharia, 2011.Esta dissertação trata da modelagem e do controle de um atuador robótico e de veículos subaquáticos não tripulados ...
Gomes, Samuel da Silva
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Projeto de um manipulador robótico cilíndrico de cinco eixos atuado por motores de passo [PDF]
, 2018 Este trabalho contempla o projeto de um manipulador robótico cilindro atuado por motores de passo com cinco juntas de atuação. As etapas do projeto do robô, que tratam este estudo, foram divididas em: projeto mecânico; modelagem matemática; projeto do ...
Silveira, Iago Camargo
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, 2022 This research project aims the development of a robotic device to be applied in individual ankle rehabilitation movements of people who suffered physical or neurological injury. The approached movements in this study are plantarflexion/dorsiflexion,
Silva, Natasha Duarte
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Positioning precision of a non conducting manipulator powered by pneumatic artificial muscles.
, 2015 Com o crescimento populacional e a demanda energética crescente, a sociedade contemporânea têm enfrentado novos desafios para se manter. A aplicação da robótica em diversas áreas está cada vez mais comum, contribuindo para suprir estes novos desafios ...
Scaff, William
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Brake servo-assisted manual positionning system.
, 2014 Máquinas manuais são utilizadas em diversos processos, como na usinagem mecânica. Apesar da existência de máquinas automatizadas, com boa precisão e conformidade, as máquinas manuais de usinagem possuem baixo custo inicial e alta flexibilidade de ...
Victor Sverzuti, Sverzuti, Victor
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Modelagem matemática e controle ativo de um manipulador com um elo flexível [PDF]
, 2007 O presente trabalho tem por objetivo apresentar um estudo sobre o controle ativo de um manipulador robótico, que consiste de uma lâmina exível, articulada em uma extremidade a um atuador do tipo harmonic-drive e livre na outra.
Machado, Celiane Costa +1 more
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, 2015 This work presents the modeling and control of robotic manipulators with flexible characteristics, both joints as in the links. The mechanical model is obtained by Lagrangian formulation.
Lima, Jeferson José de
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, 2017 137 f.O presente trabalho trata da modelagem matemática de um braço robótico de três graus de liberdade e de acionamento pneumático. O robô da pesquisa se caracteriza por ter a estrutura cinemática serial do tipo SCARA, que possui duas juntas rotativas e
Behnen, Vânia Luisa
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