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, 2023 Rastrear la relación que existe entre el cuerpo y los discursos electrónicos es, tal vez, un topos obligado en la reflexión en torno al binomio arte-tecnología.
Yeregui, Mariela
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Control de un brazo robótico controlado con gestos manuales
, 2023 El proyecto parte de una estructura de un brazo robótico sin electrónica. Se ha de diseñar el sistema electrónico que controla el brazo y el control del mismo brazo de forma inalámbrica a partir de un guante con ...
Martínez Becerra, Javier
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Tecnicas de controle aplicadas a um atuador hidraulico
, 1997 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoAnálise do desempenho dinâmico dos principais controladores clássicos e do controlador em cascata. Descreve a modelagem matemática do atuador hidráulico.
Paim, Cristiane Correa
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Estudo e otimização de um atuador linear com imã permanente e alta frequência de ressonância aplicado a sistemas de refrigeração [PDF]
, 2012 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009Este trabalho aborda o estudo de um atuador linear para aplicação em compressores herméticos ...
Pompermaier, Cristófaro
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Simulación de un sistema robótico heterogéneo para tareas complementarias.
, 2023 El propósito de este trabajo es realizar la simulación y ejecución de un sistema robótico heterogéneo para la resolución tareas complementarias a través del framework de desarrollo ROS (Robot Operating System), en conjunto con las herramientas de ...
Cruz, Patricio J., Aldas, Emerson J.
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Diseño de prototipo de recogida automatizada de bolos mediante brazo robótico y visión artificial [PDF]
, 2015 Desarrollo de un prototipo de sistema de recogida de bolos mediante la integración de un proceso de visión artificial con un manipulador robótico y una interfaz de ...
García Posada, Manuel
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SELECCIÓN Y MANIPULACIÓN DE OBJETOS A PARTIR DE SU FORMA GEOMÉTRICA Y COLOR POR MEDIO DE UN BRAZO ROBÓTICO [PDF]
, 2010 "Este trabajo está enfocado en la selección de objetos tomando en cuenta su forma y color para, posteriormente, ser manipulados por un brazo robótico, con esto se puede lograr la automatización en procesos de empaque, control de calidad por detección de ...
CESAR PAUL CARRILLO DELGADO
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Análisis del rendimiento de un sistema robótico de control en red basado en simulación [PDF]
, 2010 Debido a la dificultad de evaluar el rendimiento global de un sistema robótico de control en red de manera analítica, el presente trabajo trata el análisis del comportamiento de un sistema robótico de control en red, tanto temporal como espacial, basado ...
Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian
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Sistema de realidad virtual para el control inmersivo de un perro robótico
Desarrollo de un sistema de realidad virtual inmersivo para el control de un perro robótico a ...
Codina Palacios, Pablo de
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Brazo robótico controlado remotamente
, 2016 En el presente proyecto se explica cómo se ha construido el prototipo de un brazo robótico. El objetivo del presente proyecto es el de crear un prototipo fácil de programar y de utilizar por parte del usuario.
Gustà Caballero, Aarón
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