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Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford [PDF]
, 2020 En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg.
Montes Franceschi, Héctor
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Projeto de um manipulador robótico [PDF]
, 2017 Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um manipulador robótico antropomórfico, que irá simular o movimento de um braço humano, com auxílio dos softwares SolidWorks® e MatLab®.
Luís Filipe - Lopes de Carvalho +2 more
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Módulo robótico acoplado a drone para instalação de esfera de sinalização
, 2021 Pesquisa sem auxílio de agências de fomentoTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação)O presente projeto de graduação apresenta o projeto, desenvolvimento e testes de um modulo robótico acoplado a um drone, para instalação de esferas de sinalização em ...
Santos, Pablo Barbosa
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Experimentos con un dedo robótico y simulación [PDF]
, 2018 En el presente trabajo se expone el diseño y construcción de un dedo robótico En primer lugar, en la introducción se hace un breve recuento de algunas publicaciones encontradas en la literatura. En seguida, las ecuaciones del modelo cinemático directo de
Hernández Hernández, Jesús +2 more
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Estudo de um atuador planar [PDF]
, 2003 Um novo atuador planar eletromagnético multifase foi investigado. Este tipo de atuador pode ser utilizado em sistemas que requeiram movimento bidirecional sobre o plano como, por exemplo, em máquinas operatrizes industriais.
Silveira, Marilia Amaral da +1 more
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, 2016 "El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para ...
Kipen, Javier, Lifschitz, Tobías
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Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes [PDF]
, 2009 El presente Proyecto: “DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA UN BRAZO ROBÓTICO MEDIANTE ADQUISICIÓN Y PROCESAMIENTO DE IMÁGENES”, consiste en la implementación de un sistema que realiza la adquisición y procesamiento de una imagen ...
Torres Tufiño, Freddy Ricardo +1 more
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Módulo robótico y robot modular que comprende dicho módulo robótico [PDF]
, 2018 La presente invención se enmarca dentro del campo técnico de los robots que se pueden desplazar por espacios tridimensionales. Más concretamente se describe un módulo robótico que puede ser empleado solo, o en combinación con otros módulos robóticos ...
Marín López, José María +7 more
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Ajuste de equipo de medición por ultrasonido usando un brazo robótico [PDF]
, 2018 Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de apoyo para el ajuste de equipos de inspección por ultrasonido usando un brazo robótico de cinco grados de libertad.
Arroyo Torres, Francisco
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Diseño y estudio de un brazo robótico impreso en 3D
, 2020 [ES] El proyecto realizará un estudio de la impresion 3D de un brazo robótico, donde se estudian las posibles aplicaciones en la empresa.[EN] The project will carry out a study of the 3D printing of a robotic arm, where the possible applications in the ...
Con García, Daniel de
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