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Implementação do método de rastreamento por marcadores para reconhecimento do movimento da mão com replicabilidade em garra robótica [PDF]

TCC (graduação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Campus Joinville, Engenharia Mecatrônica.Com o avanço da tecnologia e sua crescente inserção nas indústrias brasileiras, torna-se mais acessível a integração entre humanos e máquinas para melhorar
Grützmann, Gustavo Henrique
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LQR controller via Bryson method in a printed robotic manipulator

, 2016
The present work aims to design the Linear Quadratic Regulator in order to guarantee the robust properties on the robotic manipulator EEZTbotAR dynamic model calculated by FRIAS (2016).
Sousa, Paula da Costa
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Controle de atuador robótico através do rastreamento ocular por câmera para assistência a pessoas com limitações físicas

Technological advancements have paved the way for the development of increasingly sophisticated assistive methods. These technologies hold the potential to significantly improve the comfort of individuals with physical disabilities.
Ferraz, Ariéle Teixeira
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Methodology for estimation of intention of movement and real-time control of hand myoelectric prosthesis: a linear, predictive and stochastic approach

, 2018
Muscle signals from electromyography (EMG) are widely used to detect muscle contraction and intention to motion. By using these signals in real time in prosthetic control, a low signal to noise ratio is commonly found.
DUTRA, Bruno Gomes
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Robotic arm controlled by reinforcement learning

Dado o crescimento promissor da área de Inteligência Artificial, ficaram disponíveis nos vários setores da nossa sociedade novas possibilidades. São inúmeras as empresas e entidades que utilizam esta área em aplicações do quotidiano, a tal ponto que ...
Timóteo, Afonso Miguel Alcobia
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Projeto de um robô manipulador de paletização

O objetivo desta etapa do projeto foi criar um modelo mecânico de um robô de paletização no âmbito de um projeto de iniciação científica no Centro Tecnológico de Joinville (CTJ) da UFSC, para ser integrado a um sistema mecatrônico, capaz de organizar e ...
Goetz, João V. Franke
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Otimização de um sistema robótico para movimentação e transposição de obstáculos em cabo

Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica Universidade Federal de Santa Catarina Centro Tecnológico Engenharia MecânicaSempre que ocorre algum problema na distribuição de energia para a população as ...
Prudêncio, Diego Rodrigues de Sá
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Incerteza da medição da pose de um manipulador robótico paralelo com um sistema óptico baseado em marcadores fiduciais

Os processos industriais lidam frequentemente com o controle de posicionamento de manipuladores robóticos. Uma das estratégias para aumentar a exatidão de posicionamento é medir e corrigir a pose do robô em tempo real.
Souza, Lucas de Camargo
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Localization and mapping using the Pioneer: a ROS approach

Dissertação de mestrado integrado em Engenharia Eletrónica e ComputadoresRobotic mapping consists of the acquisition of a spatial model of the environment in which the robot is located.
Magalhães, Pedro Martins
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